這個世界，除了馬斯克，或許不會有第二個人質疑激光雷達對高階智能駕駛的必要性。據AutoLab統計，整個2022年，半固態激光雷達在量產車上的裝機量會接近45萬顆。如果按照8000人民幣1個的均價來預估，整體市場規模在36億人民幣。這還只是拉開了大幕的一角，據咨詢機構Yolo預測，2026年車載激光雷達市場規模會達57億美元，約等于360億人民幣。毫無疑問，激光雷達在未來幾年都會是高增長行業。而這個行業中，除了速騰聚創、禾賽、圖達通等激光雷達廠商外，還有一位特殊的參與者——亮道智能。激光雷達從上車到成為高階智能駕駛系統的一部分，中間除了硬件問題外，還有大量的軟件問題、集成問題、測試問題要解決，亮道智能做的事，就是解決這些問題。亮道智能CEO劇學銘，曾供職慕尼黑寶馬研究院，負責高級自動駕駛項目環境感知開發。另一位高管CTO雷繩光，則在法雷奧領導過Scala 和全球首款L3自動駕駛車奧迪A8的量產項目。此外2019年，亮道智能獲得了長城的全球首個純固態激光雷達量產項目的合作，使用IbeoNEXT為魏牌摩卡等車型打造高階智能駕駛功能。通過長城和Ibeo量產落地項目的經驗積累，亮道智能對自身的定位也更為清晰。本周，亮道智能和以色列激光雷達廠商Innoviz簽署了合作協議，亮道智能將作為Tier 1，基于InnovizTwo激光雷達，為車企提供軟硬一體的激光雷達系統解決方案。InnovizTwo發布于CES 2022，是Innoviz的第二款MEMS半固態激光雷達產品，支持RIO動態調整，10%反射率下最遠探測距離約200m，這一產品將搭載于寶馬新一代7系。激光雷達上車的“亮道模式”相信很多車企和外資激光雷達廠商都沒有想到，中國的激光雷達上車速度會如此迅猛。忽如一夜春風來，千車萬車都掛上了激光雷達，基于激光雷達研發的城市領航輔助駕駛功能，也揭開了落地的序章。中國激光雷達三杰速騰聚創、禾賽科技、圖達通，憑借較快的產品SOP進度，以及本土作戰的快速響應能力，摧城拔寨訂單收到手發軟，起步就是“產能地獄”。相對而言，海外的激光雷達企業Velodyne、Aeva、Luminar、Innoviz、Ouster等企業，不論是產品節奏上，還是和車企的需求匹配上，都卷不過國內廠商。亮道智能適時地做起了激光雷達圈的“跨境電商”業務，和海外激光雷達廠商優勢互補，利用系統集成和感知算法開發上的技術優勢，為Innoviz的車規級激光雷達上車鋪平道路。亮道智能具備激光雷達的本土化生產制造能力，未來不排除為Innoviz提供代工服務的可能性。這樣的合作，對海外激光雷達廠商而言，會比在中國組建本土工程團隊和軟件團隊要劃算的多。此外，亮道智能除了提供系統集成和點云算法開發之外，最重要的是基于自研的感知測評真值系統LDCompass，做雷達數據的測試驗證工作。激光雷達上車需要做哪些工作？可以說把激光雷達裝進車里，僅僅是激光雷達上車的萬里長征第一步，而后面大量的開發工作都需要依靠真值系統來做測試和調優。現有的感知絕大多數都是依靠后融合，需要根據不同場景不同環境下，給不同傳感器返回的結果合理分配權重，而這就需要通過測試精確地知道不同傳感器感知結果的準確性。真值系統就如同考試的“參考答案”，能夠對同一環境下，不同傳感器的測試結果打分，從而根據分數來設置權重。亮道智能的真值系統分為感知和處理兩部分，感知部分就是我們看得到的，頂在車頂的這些昂貴的傳感器組合。在我們看不到的位置，還有昂貴的存儲和實時處理設備。真值系統的數據量都是PB級，因此和Robotaxi一樣，都需要背上幾十萬的存儲單元，此外真值系統還需實時處理信息的計算單元。真值系統的邏輯就是用更高置信度的感知硬件，來給待測硬件打分，這就如同我們用尺子，來測量驗證“目測”結果的準確性。當然即便是最強的傳感器，依然會有感知上的誤差，因此亮道的這套真值系統還具備“后處理”。例如當目標障礙物離我們500m的時候，我們并不知道它的輪廓，它是什么，但當我們繼續前進，離它只有50米的時候，甚至是從它經過之后，就能獲取到這個障礙物非常清晰的掃描，就可以用后處理的方式，用50米時看到的準確畫面，來做500米外待測激光雷達感知信息的真值。狹路相逢，亮劍時刻正如開篇所言，激光雷達將是未來幾年增長迅速的賽道，亮道智能雖然有豐富的量產上車經驗，也有王牌的真值系統，但想要大浪淘金，依舊要有無數場惡斗。競爭壓力首先來自激光雷達廠商。 激光雷達作為智駕系統里重要的傳感器，車企往往非常重視，百度和小米紛紛投資了禾賽科技，此外小米還聯合比亞迪等車企投資了速騰聚創，蔚來則是圖達通的重要投資者。這一方面是因為車企們想通過投資的形式獲取產能的話語權，電芯和芯片短缺吃過的癟，在激光雷達上不想再吃一次。另一方面則由于激光雷達實在太重要了，車企需要和供應鏈有更密切的關系，甚至需要針對功能定義，做激光雷達產品需求的提前輸入。這就意味著，有自研能力的車企，或許更愿意自己來做真值系統，自己來做激光雷達點云感知輸出，自己來做融合。目前蔚來、理想、小鵬三家車企中，僅蔚來和圖達通的合作使用了亮道智能的服務。此外，領先的激光雷達廠商也會自己做打包的軟硬一體方案，例如速騰聚創除了提供MEMS激光雷達M1，還會向車企提供自研的真值系統+測評工具鏈RS-Reference。其次，亮道智能的Tier1之路還面臨系統整包級供應商的競爭，例如德賽西威、英偉達、地平線。據悉，地平線的測試團隊也已經在組建激光雷達測試的真值系統。而現階段，不論是速騰聚創、禾賽科技為代表的國產激光雷達廠商，還是地平線、德賽西威為代表的智駕系統級解決方案供應商，都占據了很大的市場。激光雷達上車，必是一場惡戰。
