TC8測試的概述今天是2022年7月6日，魔都天氣晴朗燥熱，更加讓人不安的是疫情又有反復，真的是“按下葫蘆浮起瓢”，讓人心里忐忑不安。這個時候不能從眾焦慮，自己需要靜下心，沉下來，明白自己的方向，并向這個方向不懈努力！分享一段自己喜歡的文字，避免成為高知識低文化的工科男：“ 其實自己也想做這樣的人。
Return to today's topic!主要總結下TC8測試相關內(nèi)容。緣由首次使用以太網(wǎng)技術進行基于診斷服務刷寫是在2008年寶馬公司在其7系高端量產(chǎn)車。注：當時總線類型物理層還為100BASE-TX，非車載100BASE-T1。博通還未研制出來該類型。如今各類基于車載以太網(wǎng)（100BASE-T1/1000BASE-T1）應用蓬勃發(fā)展（e.g. SOME/IP, TSN/AVB, DoIP, XCP, Smart Charging），在各自應用領域，發(fā)揮其帶寬高、成本低、可用高層協(xié)議資源多等優(yōu)點。推廣車載以太網(wǎng)技術方面，OPEN Alliance起到了相當重要作用。該組織宗旨是推廣以太網(wǎng)技術在車輛場景中的使用。為了更好、更快形成良性行業(yè)生態(tài)圈，從而使參與其中的各方，該組織成立了多個技術委員會（Tech Committee，簡稱“TC”），為了使規(guī)范統(tǒng)一，對技術進行量化定義，并發(fā)布相應規(guī)范，其內(nèi)容可從官網(wǎng)下載，規(guī)范詳細可見下圖所示：注：需要注意的是該組織核心是德美日韓傳統(tǒng)汽車強國，我國話語權不強，特別是在最近幾年我國電動汽車強勢崛起的環(huán)境下，更加凸顯話語權的不對齊。對應本文內(nèi),TC8目的在于規(guī)范車載以太網(wǎng)ECU節(jié)點從物理層到應用層的各層互操作性，及常規(guī)基礎功能服務，從而盡可能提高來自不同供應商的ECU兼容性，便于相互交互，節(jié)約社會資源。為了適應需求，2020年5月更新3.0版本規(guī)范。如前所述，TC8規(guī)范對汽車網(wǎng)絡通信應用特點：-> 網(wǎng)絡拓撲相對靜態(tài)；-> 初始化啟動時間盡可能短；->安全等級要求高…為滿足上述需求，規(guī)范定義相對應的測試項，內(nèi)容包含從物理層到應用層各方面，測試用例數(shù)量級在1000條左右。為說明其特點，以實例為1、OABR_LINKUP_01: Link-up time - Trigger: Power on Link Partner該測試用例內(nèi)容屬于物理層范疇，測試步驟如下：1)首先確保DUT（待測ECU）已上電，保持Link-up狀態(tài)，之后重復步驟（2）～（5）100次；2)給Link Partner上電，并獲取其上電時間點信息t start；3)監(jiān)控Link Partner狀態(tài)，一旦成功建立Link-up，獲取該時間點信息tstop ；4)計算tup = tstart – tstop；5)Link Partner下電；6)根據(jù)公式，分別計算出σt, tmin, tmax；需要注意的是該測試用例執(zhí)行過程中，測試工程師控制Tester端相關測試行為，比如故障注入/DUT外部行為觀測，實現(xiàn)對DUT測試。該測試用例的前置條件是事先獲取Link Partner的參數(shù)tready值，從而作為tmin/tmax判定依據(jù)。2、ARP_02: Static ARP entry (ARP entry used)該測試用例內(nèi)容測試DUT對于ARP請求的響應行為，具體測試步驟：1)Tester基于測試工程師編輯的測試腳本，清空DUT內(nèi)部ARP動態(tài)緩存；2)接著通過既定指令，賦予DUT靜態(tài)主機IP地址和MAC信息；3)觸發(fā)DUT發(fā)送UDP請求報文；4)Tester監(jiān)聽該請求報文；5)DUT在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送ICMP Echo Request；6)Tester再通過特定指令，清空已有靜態(tài)主機IP&MAC信息；此條測試用例判定依據(jù)是檢測DUT在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送包含正確IP地址和MAC信息的ICMP Echo Request報文。核心在規(guī)定的時間內(nèi)！在該條測試用例中涉及到Tester與DUT之間的輔助測試通信，具體內(nèi)容如下：-> Tester清空DUT內(nèi)部ARP緩存；-> Tester端請求DUT添加；-> 刪除MAC&IP信息。如下圖是業(yè)界常用測試工具CANoe（帶有Eth License的工具）關于TC8 ARP測試示意圖：Testability Protocol參考SOME/IP協(xié)議，其報文結構和每個數(shù)據(jù)場具體含義如下圖所示：如下圖是CANoe工具Trace窗口中TC8測試通訊報文及解析，輔助學習測試內(nèi)容：
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