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旋轉(zhuǎn)變壓器（旋變）是目前電動(dòng)汽車電機(jī)控制器中常用的一種位置傳感器，用來反映驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，提供給電機(jī)控制器內(nèi)軟件做電機(jī)的算法控制。 新能源汽車大多使用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)永磁同步電機(jī)工作時(shí)，定子線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極和轉(zhuǎn)子磁極會(huì)保持一定的夾角，因此電機(jī)控制器必須監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。 旋變也可以理解為是一個(gè)小電機(jī)，如圖所示，也分定子與轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子都是由多個(gè)硅鋼片組成。 定子繞組內(nèi)分別有勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈（也稱為正弦、余弦兩組線圈），轉(zhuǎn)子的外形有多個(gè)凸起和凹陷，轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)。 在定子線圈中會(huì)感應(yīng)出位置信息，并由定子線圈傳遞出來，電機(jī)控制器因此得到轉(zhuǎn)子最終的位置和轉(zhuǎn)速。  為方便理解旋變工作原理, 簡(jiǎn)化后的旋變傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示：  紅色線圈代表是勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈上的輸入交流電保持不變，綠色代表檢測(cè)線圈A，藍(lán)色代表檢測(cè)線圈B，在4個(gè)鐵芯上都纏繞著勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈。 中間是一個(gè)偏心凸輪（代表轉(zhuǎn)子），凸輪和鐵芯的距離越小，鐵芯內(nèi)磁場(chǎng)越強(qiáng)，檢測(cè)線圈的感應(yīng)電壓越大，凸輪和鐵芯的距離越大。 鐵芯內(nèi)磁場(chǎng)越弱，檢測(cè)線圈的感應(yīng)電壓越小。當(dāng)凸輪這樣轉(zhuǎn)一圈時(shí)，檢測(cè)線圈的感應(yīng)電壓如圖所示，就可以得到這樣一個(gè)正旋波。  檢測(cè)線圈A和檢測(cè)線圈B的兩個(gè)相位相差90度，ECU通過檢測(cè)線圈A和檢測(cè)線圈B的電壓值，就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子的位置，再通過波形可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。 END  |
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