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    中國自動(dòng)駕駛政策法規(guī)解讀之十——高速公路自動(dòng)駕駛有關(guān)規(guī)定

     yeshuheng 2023-01-11 發(fā)布于浙江
    【江蘇智行未來汽車研究院董事長 南京信息工程大學(xué)濱江學(xué)院兼職教授 自動(dòng)駕駛政策法規(guī)九龍湖論壇理事長  孫玉志】
    【江蘇智行未來汽車研究院院長 華國棟】
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    三部委關(guān)于高速公路測試和應(yīng)用的規(guī)定

    工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部在2021年7月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》,將自動(dòng)駕駛道路測試和應(yīng)用規(guī)范適用到高速公路。其表述是這樣的:“本規(guī)范所稱道路測試,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試活動(dòng)。”“本規(guī)范所稱示范應(yīng)用,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動(dòng)。”

    北京關(guān)于高速公路測試和應(yīng)用的規(guī)定

    2020年11月,北京市發(fā)布的《自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》,對高速公路開展自動(dòng)駕駛測試的主體資格和申請條件進(jìn)行了規(guī)范。

    1. 高速公路測試是指測試車輛在允許的高速公路路段進(jìn)行的,以開展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)科學(xué)試驗(yàn)為目的的道路測試。

    2. 測試主體申請(在高速公路道路上進(jìn)行測試的)測試車輛已在封閉測試場內(nèi)通過了通用技術(shù)測試評估且測試能力評估為T1及以上級別。測試主體還應(yīng)滿足以下要求:

    1)   在封閉測試場內(nèi)完成高速公路場景測試,并通過評估。

    2)   購買每車不低于1000萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于每車1000萬元的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。

    3. 測試駕駛員除滿足通用技術(shù)測試規(guī)定的要求外,還應(yīng)在高速公路場景下完成不少于10小時(shí)的實(shí)車操作訓(xùn)練。

    4. 測試主體除提交通用技術(shù)測試規(guī)定的申請材料外,還應(yīng)補(bǔ)充提交如下申請材料:

    1)   測試計(jì)劃,應(yīng)包括測試目的、測試路線、測試時(shí)間、測試項(xiàng)目、測試規(guī)程。

    2)   封閉測試場內(nèi)高速公路場景測試報(bào)告。

    3)   測試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明材料。

    4)   高速公路測試保障措施、風(fēng)險(xiǎn)分析以及應(yīng)急措施等。

    5)   其它等相關(guān)材料。

    上海關(guān)于高速公路測試和應(yīng)用的規(guī)定

    2021年11月,上海市發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實(shí)施辦法》,將道路測試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營適用于高速公路,但是沒有對高速公路測試提出其他條件。

    1.  智能網(wǎng)聯(lián)汽車在本市行政區(qū)域內(nèi)的各類道路上(含劃定范圍內(nèi)的高速公路、城市快速路),開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(以下統(tǒng)稱“測試與示范”)等活動(dòng),適用本辦法。

    2.  道路測試是指在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)各類道路上(含劃定范圍內(nèi)的高速公路、城市快速路)開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試活動(dòng)。

    3.  示范應(yīng)用是指在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)各類道路上(含劃定范圍內(nèi)的高速公路、城市快速路)開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬實(shí)際載人、載物或者特種作業(yè)的運(yùn)行活動(dòng)。

    4.  示范運(yùn)營是指在具備相關(guān)營運(yùn)資質(zhì)后(或者和具備營運(yùn)資質(zhì)的企業(yè)合作),在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展特定路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或者特種作業(yè)的商業(yè)化試運(yùn)營活動(dòng)。

    長沙關(guān)于高速公路測試和應(yīng)用的規(guī)定

    2020年6月,長沙市《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則V3.0》,規(guī)定了申請高速公路測試的條件,規(guī)定了開展高速公路載人載物測試的條件。

    1. 聯(lián)席工作小組在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路和測試應(yīng)用場景用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試并向社會公布,包括第一級測試區(qū)、第二級測試區(qū),逐步擴(kuò)大測試區(qū)域,完善測試場景。在第二級測試區(qū)范圍中增加典型場景測試區(qū)(如景區(qū)、園區(qū)、停車場、港口、機(jī)場等),拓展和完善智能駕駛測試場景以及車輛類型,有序推進(jìn)載人/載物測試、高速公路測試、道路測試(白天和夜間測試)、仿真測試、低速電動(dòng)汽車測試、無測試駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛測試等項(xiàng)目;并不斷完善相關(guān)配套規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)研制工作。

    2. 申請高速公路測試牌照的測試車輛要求

    1)   測試車輛需在第一級測試區(qū)按照相應(yīng)測試規(guī)程通過自動(dòng)駕駛功能測試驗(yàn)證,方可獲取測試牌照或測試通知書;

    2)   獲取測試牌照或測試通知書后,可進(jìn)入第二級測試區(qū)指定的道路區(qū)域測試并累計(jì)測試?yán)锍坛^20000公里(同款車輛不超過2臺共同累積);在未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的條件下,可向第三方管理機(jī)構(gòu)申請開展第二級測試區(qū)的高速公路測試工作

    3)   在高速公路測試中,空載里程累積達(dá)到50000公里(同款車輛不超過2臺共同累積)在未發(fā)生重大責(zé)任交通事故及失控狀況的條件下,提交高速公路測試情況報(bào)告、載人/載物測試計(jì)劃方案(志愿者基本情況、簽訂協(xié)議、保險(xiǎn)購買情況等)、安全保障方案等材料,可向第三方管理機(jī)構(gòu)申請開展載人/載物測試工作;載人/載物測試僅能在固定區(qū)域、限定時(shí)段開展。

    3. 首次申請高速公路測試的測試車輛最多不超過5輛。測試半年后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的,可申請?jiān)黾有聹y試車輛,具體數(shù)量由聯(lián)席工作小組根據(jù)測試路段承載能力統(tǒng)籌安排。

    4. 測試主體在開展高速公路測試時(shí),做好相關(guān)安全防范和保障措施。

    無錫市關(guān)于高速公路測試和應(yīng)用的規(guī)定

    2021年9月,無錫市《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》規(guī)定了申請高速公路測試的條件,規(guī)定了開展高速公路載人載物測試的條件。

    1.   本細(xì)則所稱道路測試,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試活動(dòng)。

    2.   本細(xì)則所稱示范應(yīng)用,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動(dòng)。

    3.   申請高速公路測試需滿足以下條件:

    1)   道路測試主體應(yīng)完成本細(xì)則第四章指定的各類要求,獲得《道路測試通知書》和無錫市試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號牌;

    2)   測試車輛需完成累計(jì)5000公里的道路測試?yán)锍蹋辉谖窗l(fā)生交通違法行為、責(zé)任交通事故及失控狀況的條件下,可向聯(lián)席工作小組申請開展高速公路測試工作

    3)   首次申請高速公路測試的測試車輛最多不超過5輛。測試半年后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的,可申請?jiān)黾有聹y試車輛,具體數(shù)量由聯(lián)席工作小組根據(jù)測試路段承載能力統(tǒng)籌安排。

    4.   測試高速公路應(yīng)通過第三方機(jī)構(gòu)的安全評估,并由聯(lián)席工作小組組織評審委員會及有關(guān)專家認(rèn)定。

    5.   在高速公路測試中,空載里程累積達(dá)到50000公里(同款車輛不超過5臺共同累積)在未發(fā)生重大責(zé)任交通事故及失控狀況的條件下,提交高速公路測試情況報(bào)告、載人/載物測試計(jì)劃方案(志愿者基本情況、簽訂協(xié)議、保險(xiǎn)購買情況等)、安全保障方案等材料,可向聯(lián)席工作小組申請開展載人/載物測試工作;載人/載物測試僅能在固定區(qū)域、限定時(shí)段開展。

    6.   測試主體在開展高速公路測試時(shí),做好相關(guān)安全防范和保障措施。

    未來展望

    基于高速公路的L2技術(shù)已經(jīng)市場化,基于高速公路的L3技術(shù)即將進(jìn)入市場,預(yù)計(jì)到2025年可以實(shí)現(xiàn)在高速道路上行駛的L4級自動(dòng)駕駛汽車市場化。隨著私家車L4自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)和測試的進(jìn)展,這些結(jié)果將應(yīng)用于卡車,考慮卡車具有高度通用性和相似性,一旦能夠自動(dòng)駕駛,一定很快會實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

    重型長途卡車的隊(duì)列行駛是高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用。卡車隊(duì)列自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入高速公路可以分為兩步:第一步是“后車有人”的隊(duì)列行駛系統(tǒng),第二步是“后車無人”的隊(duì)列行駛系統(tǒng),“后車無人”隊(duì)列系統(tǒng)采用電子牽引技術(shù),實(shí)現(xiàn)車距保持、車速調(diào)整、車道保持、換道等功能,部分國家規(guī)定三輛車為一個(gè)車隊(duì)。

    為此,我們應(yīng)該在高速道路上重點(diǎn)試驗(yàn)L4級卡車單車駕駛自動(dòng)化,以及L3級卡車自動(dòng)駕駛隊(duì)列系統(tǒng)。

    編排:七七

    中外自動(dòng)駕駛制度研究

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