【原】MicroPython&Thonny下Arduino Nano 33 BLE/Sence編程

傳統的Arduino UNO R3和Arduino Nano/mini如何使用MicroPython來編程，網絡上也有一些年代比較久遠的介紹。傳統的AVR芯片容易都不大，即便放上去MicroPython，意義也不大，因為大家用Arduino給它們編程都是精打細算的。

而MicroPython由于支持的板子相當之多，因此它提供了各種各樣的固件，并介紹了燒錄辦法。一些介紹并不是簡單方便之法。

一、我們常用的或用過的板子，一種是ESP32及相關系列，這種板子使用MicroPython編程的教程和資料異常多，不述。

關于ESP32的固件燒錄，官網介紹如下：

If you are putting MicroPython on your board for the first time then you should first erase the entire flash using:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

From then on program the firmware starting at address 0x1000:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20190125-v1.10.bin

可見，根本用不著esptool.py，直接拿來樂鑫官方的flash_download_tool，從0x1000地址燒錄即可。

二、第二種是樹莓派的PICO/PICOW，我個人以為MicroPython與PICO/W是天作之合。因為PICO/W根本就沒什么燒錄不燒錄的感覺在里面，把MicroPython的固件取回來，然后扔到PICO/W板子虛擬出來的盤符里就行了，就是一個保存文件的操作。

三、昨天提到的Arduino Nano 33 BLE/Sense，這種板子其實是ARM Cortex-M4F的核心，只是引腳兼容原來Arduino Nano的老板子。這個固件燒錄就要稍顯奇怪。

1、下載MicroPython的官方固件。

地址https:///download/arduino_nano_33_ble_sense/

2、到OpenMV安裝目錄下找到bossac燒錄工具。

位置大約為C:\Program Files (x86)\OpenMV IDE\share\qtcreator\bossac\windows

3、CMD窗口燒錄。

把bossac.exe和bin都放在C盤根目錄下，為方便，把bin命名為a.bin。

進入C盤根目錄下，輸入

C:\>bossac -e -w --offset=0x16000 --port=COM11 -i -d -U -R a.bin

開始燒錄。這里，一是偶爾會有提示找不到串口設備等提示，雙擊板子上的RST鍵使板子上的黃燈亮起，一般都能解決；二是從燒錄過程能看出應該是經過全部擦除又重新燒的各種引導程序，它不會和OpenMV通用了。經測試確如此。

一通糊嚕糊嚕結束，板子自動重啟。

4、配置Thonny下的python解釋器。

打開lps22.py，能夠正常運行。

但是象Arduino Nano BLE Sense自帶的apds9960、lsm9ds1都不能正常?？磥硇⊥嫔锌?，大用一定要花大精力，至少目前很多開發板和硬件廠商不容易用MicroPython當原生語言來發布產品，基礎建設應該還是一個漫長的過程。