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機器的主體是有一個或若干個機構組成，通過不同機構的組合來實現特定的機械運動。機構是機器不可缺少的部分。
機構：用來傳遞運動和力且有一個構件為機架的用運動副聯接而成的構件系統。機構包括構件和運動副。
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來自： 伊伊爸 > 《待分類》
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