【原】成本，自動(dòng)駕駛身上的遮羞布

在前一期文章發(fā)表后，一位熱心網(wǎng)友圍繞文章中的一張激光點(diǎn)云圖和筆者展開(kāi)過(guò)一番親切友好的討論，從作用討論到缺點(diǎn)，就在雙方感覺(jué)心力交瘁爭(zhēng)論不下去的時(shí)候，這位朋友扔下了一句自動(dòng)駕駛?cè)Φ娜f(wàn)能話術(shù)：“這個(gè)東西很貴，工程師為啥一定要用它？”。

我本打算一笑了之，但奈何那天和自己的和解次數(shù)已經(jīng)用完，被迫采取了大意如下的回?fù)簦骸皳?jù)不靠譜個(gè)人粗略統(tǒng)計(jì)，售價(jià)在100萬(wàn)元以上的車(chē)輛，2021年中國(guó)境內(nèi)賣(mài)了接近20萬(wàn)輛。如果有一家自動(dòng)駕駛公司向外界宣稱(chēng)：花150萬(wàn)元就可以從我這買(mǎi)一輛沒(méi)有方向盤(pán)、不需要安全員、大街小巷均可自動(dòng)駕駛且安全性遠(yuǎn)高于有人駕駛時(shí)，你會(huì)覺(jué)得它沒(méi)有市場(chǎng)嗎？”。

成本問(wèn)題，就像一塊遮羞布，一直被業(yè)內(nèi)很多人拿來(lái)掩蓋自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不成熟的現(xiàn)狀，且屢試不爽。與此同時(shí)，近半年來(lái)，看到多家公司發(fā)布會(huì)上明目張膽的鼓吹極低的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)價(jià)格，將互聯(lián)網(wǎng)價(jià)格內(nèi)卷那一套打法照搬到自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)。有感于此，本期妄議筆者就想手撕一下“自動(dòng)駕駛成本”這個(gè)話題。

關(guān)于成本的兩種觀點(diǎn)

關(guān)于自動(dòng)駕駛高昂成本的討伐，古已有之。討伐的對(duì)象從激光雷達(dá)、到計(jì)算單元、再到線控底盤(pán)。討伐檄文最經(jīng)典的莫過(guò)于馬斯克在2018年2月所作：激光雷達(dá)昂貴、丑陋、且沒(méi)有必要。此言一出，自動(dòng)駕駛的混沌世界誕生了陰陽(yáng)，陰的一頭是堅(jiān)持低成本視覺(jué)路線的特斯拉，陽(yáng)的一頭是堅(jiān)持高成本激光雷達(dá)的其他自動(dòng)駕駛公司。

陰派認(rèn)為：“從第一性原理出發(fā)，人類(lèi)通過(guò)視覺(jué)不斷地觀察、學(xué)習(xí)、模仿與實(shí)踐，逐步實(shí)現(xiàn)由“新手司機(jī)”向“老司機(jī)”的蛻變。汽車(chē)也可以單純依靠視覺(jué)，通過(guò)大規(guī)模真實(shí)與仿真道路數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，不斷迭代升級(jí)算法能力，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。成本低只是從第一性原理出發(fā)制定技術(shù)路線時(shí)帶來(lái)的意外收獲，并非說(shuō)相機(jī)成本低我才使用相機(jī)?！?/span>

陽(yáng)派認(rèn)為：“激光雷達(dá)點(diǎn)云可以帶來(lái)相機(jī)像素?zé)o法給予的幸福，既然短期內(nèi)無(wú)法修煉或不想修煉出和特斯拉一樣的視覺(jué)大法。那我前期多花點(diǎn)錢(qián)，可以讓我快速跑通算法，積累數(shù)據(jù)，建立起差異競(jìng)爭(zhēng)，何樂(lè)而不為呢。況且隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游的成熟，成本下降是必然的趨勢(shì)?，F(xiàn)在成本高可能是阻礙前進(jìn)的一座小丘陵，但在成本降低到合適區(qū)間后就有可能變成彎道超車(chē)的加速器?！?/span>

考慮到在2018年，一顆Velodyne 64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)8萬(wàn)美元，如果再算上線控底盤(pán)、感知相機(jī)、組合導(dǎo)航、計(jì)算單元等零部件，自動(dòng)駕駛光硬件成本都要百萬(wàn)級(jí)別。這樣的成本別說(shuō)月薪3千的筆者，就是各家月薪10萬(wàn)的自動(dòng)駕駛算法工程師，都要直呼"欺人太甚"。所以說(shuō)基于當(dāng)時(shí)背景的陰陽(yáng)論戰(zhàn)還是有群眾基礎(chǔ)的、理性的、向善的。

但當(dāng)自動(dòng)駕駛發(fā)展到了2022年，搭載激光雷達(dá)的500萬(wàn)元以?xún)?nèi)最好家用SUV已經(jīng)上市；激光雷達(dá)在乘用車(chē)前裝量產(chǎn)的價(jià)格普遍降到了1萬(wàn)元以?xún)?nèi)；高高在上的L4自動(dòng)駕駛公司競(jìng)相開(kāi)始抱主機(jī)廠大腿切入L2輔助駕駛賽道。這個(gè)時(shí)候，明顯是自動(dòng)駕駛整體技術(shù)成熟度不夠無(wú)法滿(mǎn)足大規(guī)模量產(chǎn)的前置條件，需要行業(yè)整體靜下心閉關(guān)修煉。

但是這個(gè)時(shí)候卻依然有自動(dòng)駕駛公司跳出來(lái)喊：“高成本是阻礙在L4自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的罪魁禍?zhǔn)祝覀円龅木褪墙档蚅4自動(dòng)駕駛成本，并已經(jīng)找到了一條低成本的量產(chǎn)方案可提供給乘用車(chē)客戶(hù)”。在全世界一眾自動(dòng)駕駛巨頭中，竟然率先找到了自動(dòng)駕駛的低成本量產(chǎn)方案，堪稱(chēng)業(yè)界的“大聰明”。

兩家低成本量產(chǎn)方案代表

一、元戎啟行

2021年12月8日，元戎啟行發(fā)布了面向前裝量產(chǎn)的L4自動(dòng)駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。

官方介紹該方案采用了 5 顆混合固態(tài)激光雷達(dá)，包括車(chē)頂與車(chē)輛后向各安裝的一顆速騰中長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)，車(chē)頭進(jìn)氣格柵位置與車(chē)尾的左右兩側(cè)處各安裝的一顆一徑短距混合固態(tài)激光雷達(dá)。其他傳感器包括8顆所謂自研模組的攝像頭，一套組合導(dǎo)航，一套計(jì)算單元等。

而這套方案的賣(mài)點(diǎn)不是復(fù)雜工況下路徑規(guī)劃的絲滑，也不是極端工況下感知能力的堅(jiān)挺，而是成本不超過(guò)1萬(wàn)美元。在1萬(wàn)美元這個(gè)宣傳重點(diǎn)上，元戎啟行還特別強(qiáng)調(diào)：與特斯拉FSD的價(jià)格基本持平，但比FSD性?xún)r(jià)比更高。言外之意那不是：我們是用5顆激光雷達(dá)但卻提供低成本自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)特斯拉。那天，姑姑家三年級(jí)的孫女來(lái)我家玩，看到我屏幕上的這句話，大喊了一句：“叔叔，你寫(xiě)的這句是個(gè)病句。”

在成本構(gòu)成中，元戎啟行介紹激光雷達(dá)和其他硬件部分五五開(kāi)，也就是五顆激光雷達(dá)共五千美元。按照其2024年量產(chǎn)的計(jì)劃，這個(gè)價(jià)格完全可以做到，甚至可能更低。但我想，激光雷達(dá)可以降到這個(gè)價(jià)格，可能不是你元戎啟行舌戰(zhàn)供應(yīng)商的苦勞，而是主機(jī)廠采購(gòu)工程師在年10萬(wàn)/20萬(wàn)/50萬(wàn)銷(xiāo)量的大餅誘惑下，激光雷達(dá)供應(yīng)商的成本攤薄及主動(dòng)讓利。

而在介紹計(jì)算單元的降本經(jīng)驗(yàn)時(shí)，元戎啟行掏出了口袋里的發(fā)言稿：針對(duì) L4 自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)的推理引擎實(shí)現(xiàn)了比開(kāi)源深度學(xué)習(xí)框架平均高6倍的推理速度，大幅提升了自動(dòng)駕駛的計(jì)算效率，大大降低對(duì)計(jì)算資源的需求。因此我們計(jì)算平臺(tái)中可以選用入門(mén)級(jí)英偉達(dá)顯卡，整個(gè)計(jì)算平臺(tái)功耗只有150W。

一提到顯卡，筆者腦海中浮現(xiàn)的就是令游戲發(fā)燒友燥熱的RTX3080等。而加上入門(mén)級(jí)，筆者特別搜了一下，妥妥的都是消費(fèi)級(jí)顯卡。先不論消費(fèi)顯卡用在工業(yè)領(lǐng)域的合法性問(wèn)題，單就工作溫度范圍、振動(dòng)性、可靠性等都無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景，更別提車(chē)載領(lǐng)域。這個(gè)消費(fèi)級(jí)顯卡，不知道是我的認(rèn)知存在錯(cuò)誤，還是媒體領(lǐng)會(huì)錯(cuò)了客戶(hù)的本意。

當(dāng)然在2022年3月23日，英偉達(dá)GTC 2022大會(huì)期間，元戎啟行宣布采用宇宙單片算力最強(qiáng)的NVDIA Drive Orin芯片作為計(jì)算平臺(tái)的主芯片，這么一來(lái)似乎又和前述"自研推理引擎大大降低對(duì)計(jì)算資源的需求"相矛盾，真相到底如何，似乎也不那么重要。

畢竟在2022年4月30日，元戎啟行慶祝其裝備了此系統(tǒng)的30輛Robotaxi在深圳投入運(yùn)營(yíng)時(shí)，又宣稱(chēng)：“在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，與車(chē)企大規(guī)模合作后，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%?！边@句話說(shuō)了好似又沒(méi)說(shuō)，最頂級(jí)的卷都是“卷自己”。

二、輕舟智航

2022年5月18日，輕舟智航在其品牌日（QCraft Day）上，宣布進(jìn)軍前裝量產(chǎn)領(lǐng)域，并推出最新一代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DBQ V4。

DBQ V4的亮點(diǎn)同樣既不是面對(duì)城中村的閑庭信步，也不是面對(duì)惡劣天氣的昂首闊步，而是量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元。輕舟智航宣傳材料中介紹，這1萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛解決方案，在硬件配置方面，包含了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器。

據(jù)介紹，DBQ V4是一整套產(chǎn)品，包含三個(gè)版本，對(duì)應(yīng)不同的場(chǎng)景，會(huì)有不同的成本。成本越高，就能處理越復(fù)雜的場(chǎng)景。標(biāo)配版可以用10%的成本（即1萬(wàn)元人民幣）實(shí)現(xiàn)99%的L4自動(dòng)駕駛能力，這也是發(fā)布會(huì)濃墨重彩的地方。按此邏輯，頂配版可以用100%的成本（即10萬(wàn)元人民幣）實(shí)現(xiàn)100%的L4自動(dòng)駕駛能力。

業(yè)內(nèi)其實(shí)很清楚，具備99%能力的L4自動(dòng)駕駛根本不具備前傳量產(chǎn)上路的條件。99%意味著，100萬(wàn)輛車(chē)同時(shí)在跑，可能會(huì)同時(shí)有1萬(wàn)輛車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題；一輛車(chē)跑100個(gè)小時(shí)，會(huì)有1小時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。別是乘用車(chē)，就是后裝物流小車(chē)，怕也是接受不了的。所以這個(gè)1萬(wàn)元似乎也僅是個(gè)宣傳的噱頭，就像一款新車(chē)的的乞丐版配置，僅是為了拉低均價(jià)，問(wèn)了就是沒(méi)貨。

離元戎啟行的3000美元僅過(guò)去半個(gè)月，輕舟智航就以1萬(wàn)元將其“卷”了下去。不得不感嘆，你們要是早點(diǎn)出生，早點(diǎn)進(jìn)入百年汽車(chē)行業(yè)，早點(diǎn)將汽車(chē)成本卷下去，我花1萬(wàn)元買(mǎi)到寶馬的夢(mèng)想就不會(huì)再被同事嘲笑了。

成本"內(nèi)卷"的影響

自動(dòng)駕駛無(wú)論是在底層硬件傳感器、中間層操作系統(tǒng)和中間件、還是頂層算法模型，技術(shù)路線通通都還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)收斂，L4自動(dòng)駕駛真正全面量產(chǎn)的道路上不知道還有多少未趟過(guò)的坑。這個(gè)時(shí)候，不去大吹特吹技術(shù)層面創(chuàng)新，跳出來(lái)喊降低量產(chǎn)成本，主機(jī)廠聽(tīng)了拍大腿，同行聽(tīng)了拍腦門(mén)，消費(fèi)者聽(tīng)了砸吧嘴。

一、主機(jī)廠

主機(jī)廠采購(gòu)工程師蹲在馬桶上刷到了上述新聞，猛的一拍大腿：“這幫家伙不是在搶我的功勞嗎，是我以年幾十甚至上百萬(wàn)輛的銷(xiāo)量來(lái)給供應(yīng)商畫(huà)餅，才使得各家供應(yīng)商價(jià)格壓得這么低，怎么就成了你的功勞。再說(shuō)，除非你是我們的子公司或子部門(mén)，有利益輸送，我才有可能允許你提供軟硬件打包方案。否則我干嘛不直接從供應(yīng)商處單獨(dú)采購(gòu)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)、計(jì)算單元等硬件呢？是我喜歡讓你這個(gè)中間商賺差價(jià)，還是我不喜歡多幾家供應(yīng)商的返點(diǎn)？”。

此外，一旦真正走到了前裝量產(chǎn)，無(wú)論是外置會(huì)影響造型的傳感器還是內(nèi)嵌會(huì)影響布置的計(jì)算單元，不同主機(jī)廠、甚至是同一主機(jī)廠不同車(chē)型在產(chǎn)品造型、尺寸、性能等方面都或多或少存在差異，都需要供應(yīng)商在某些方面進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，這也是為什么汽車(chē)上每個(gè)零件的開(kāi)發(fā)都是從發(fā)包定點(diǎn)開(kāi)始。作為中間商，你既沒(méi)精力，也沒(méi)能力去對(duì)接這些需求。

所以，如果你想走的路是榜上主機(jī)廠大款的技術(shù)路線，你這么宣傳其實(shí)已經(jīng)得罪主機(jī)廠的關(guān)鍵人物：采購(gòu)工程師。但凡和主機(jī)廠采購(gòu)工程師打過(guò)交道的供應(yīng)商都知道，有幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)輛年銷(xiāo)量背書(shū)的采購(gòu)工程師在供應(yīng)商面前是何等的權(quán)威，讓你明天早上10點(diǎn)前提交的材料，晚一分鐘你都得帶著茶葉和星巴克去當(dāng)面解釋。

所以說(shuō)自動(dòng)駕駛的最終量產(chǎn)成本平均水平是由行業(yè)內(nèi)乘用車(chē)裝機(jī)率決定，每一家的具體量產(chǎn)成本會(huì)由你定點(diǎn)的主機(jī)廠的年銷(xiāo)量決定。這塊的規(guī)則，是傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)里的生存法則，不是你訓(xùn)練出幾個(gè)優(yōu)秀的算法模型就可以打破的。

二、同行

同行的老板在辦公室刷到了上述新聞，猛地一拍腦門(mén)：“這么好的拿整個(gè)行業(yè)的功勞來(lái)進(jìn)行自我宣傳的創(chuàng)意，我們市場(chǎng)部為什么沒(méi)想到。劉秘書(shū)，全公司通報(bào)市場(chǎng)部門(mén)瀆職，同時(shí)罰半個(gè)月俸祿”。

那么為什么部分自動(dòng)駕駛公司喜歡進(jìn)行這種毫無(wú)益處的成本“內(nèi)卷”宣傳呢？筆者特意去搜了一下部分自動(dòng)駕駛公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)很大一部分都是互聯(lián)網(wǎng)出身。而互聯(lián)網(wǎng)圈盛產(chǎn)的無(wú)微不至的“內(nèi)卷”，互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布會(huì)盛產(chǎn)的無(wú)所不在的名場(chǎng)面（雷布斯的“Are you OK”、余大嘴的“五年滅三星”)，被毫無(wú)保留的搬到了自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)。

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的帶來(lái)的繁榮無(wú)人質(zhì)疑，但百年汽車(chē)的悠久歷史也不能小覷。筆者特別想告訴互聯(lián)網(wǎng)基因特別濃重的自動(dòng)駕駛公司一個(gè)秘密：有傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷的人員不僅踏實(shí)肯干（比如筆者），而且價(jià)格美麗，各個(gè)崗位都招一兩個(gè)人，不僅有助于團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)起汽車(chē)思維，還有助于打破主機(jī)廠的人情壁壘。

三、消費(fèi)者

正在吃十二分熟牛排的某位消費(fèi)者看了這條新聞后用袖口擦了擦嘴，說(shuō)到：“500萬(wàn)以?xún)?nèi)最好的家用SUV我都打算買(mǎi)一輛，別說(shuō)增加1萬(wàn)美元，就是增加10萬(wàn)美元，只要你具備真正自動(dòng)駕駛能力，讓我不用開(kāi)車(chē)，不用停車(chē)，路上可以看電影、睡覺(jué)、打麻將，我也是樂(lè)意買(mǎi)單的”。

所以說(shuō)這樣宣傳，還誤導(dǎo)了消費(fèi)者。讓消費(fèi)者誤以為自動(dòng)駕駛公司是考慮到勞苦大眾的微薄收入，才一直不去量產(chǎn)。諸不知，成本高只是借口，內(nèi)功不足才是本質(zhì)。

妄議小結(jié)

我堅(jiān)信網(wǎng)絡(luò)是允許第二種聲音存在的，估值幾十億的高科技公司，肯定也能做到寵辱不驚，接受得了表?yè)P(yáng)，也接受得了質(zhì)疑。上文提到的自動(dòng)駕駛公司無(wú)論是技術(shù)還是產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)都是有口皆碑的。筆者僅是基于其著重成本宣傳的策略，提出了一點(diǎn)個(gè)人的看法，別無(wú)它意。如果說(shuō)非要有它意，可能就是想表達(dá)：以后進(jìn)行品牌推廣或產(chǎn)品亮點(diǎn)挖掘的時(shí)候，如果內(nèi)部人員實(shí)在沒(méi)有好的創(chuàng)意，可以花點(diǎn)錢(qián)請(qǐng)我來(lái)出點(diǎn)主意，花不了幾個(gè)錢(qián)的。

參考資料：

瞄準(zhǔn)前裝量產(chǎn)，多元化商業(yè)道路，元戎啟行 30 輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)投入運(yùn)營(yíng)

https://mp.weixin.qq.com/s/DCTdMnmCpUEgKP0-SOK8qA

自動(dòng)駕駛L4前裝量產(chǎn)進(jìn)入“萬(wàn)元時(shí)代”？

https://mp.weixin.qq.com/s/V5d8e_1ESG2DHBVDdcoH6w