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一覺(jué)醒來(lái)，驚訝地發(fā)現(xiàn)特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化了！ 今天凌晨，在特斯拉2023股東大會(huì)上，馬斯克展示了人形機(jī)器人Optimus的全新型號(hào)，并發(fā)布了據(jù)說(shuō)前一天剛剛做好的新視頻。 視頻中，一群擎天柱原型正同時(shí)向前緩慢行進(jìn)。
它們進(jìn)入工廠生產(chǎn)間，走到純電皮卡Cybertruck前……
在走路的同時(shí)，Optimus可以通過(guò)車(chē)載攝像頭和傳感器，發(fā)現(xiàn)并記憶周邊的環(huán)境；還會(huì)看路，能記得自己走過(guò)哪里，走路也更自然。
在視頻中，特斯拉還展示了Optimus的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制能力，可以控制雞蛋不被打碎。
各種物體也是拿捏自如，還能雙手做一些復(fù)雜任務(wù)，比如完成物品分類(lèi)。
視頻還顯示，人類(lèi)工作人員佩戴傳感器后，他抓取物品的動(dòng)作可以被AI算法識(shí)別，并將動(dòng)作復(fù)制到Optimus身上。
不難發(fā)現(xiàn)，跟此前發(fā)布的版本相比，Optimus在能力上有了不小的進(jìn)步。 ▍將由FSD系統(tǒng)進(jìn)行控制 從視頻可以看出，新款機(jī)器人的頭頸部位與第一代類(lèi)似，都是純黑色外觀，內(nèi)藏?cái)z像頭等多種傳感器；軀干部位變成了銀灰色造型，而四肢的關(guān)節(jié)、動(dòng)力結(jié)構(gòu)外露，非常具有機(jī)械感。 馬斯克表示，現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會(huì)，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅孔詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。Optimus將使用與特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的FSD系統(tǒng)進(jìn)行控制。
特斯拉的FSD算法指的是其全自動(dòng)駕駛（Full
Self-Driving）系統(tǒng)所采用的算法。 特斯拉的全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)采用了一種創(chuàng)新的算法，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自我導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛能力。這使得車(chē)輛在各類(lèi)交通環(huán)境中具備感知、決策和控制的能力。 這種FSD算法的主要依托是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在這個(gè)過(guò)程中起到了核心作用，它通過(guò)處理和分析實(shí)時(shí)傳感器（例如相機(jī)、激光雷達(dá)等）收集到的數(shù)據(jù)，并從中抽取有關(guān)道路、車(chē)輛、行人和障礙物等的信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和物體的識(shí)別。此外，F(xiàn)SD算法也能夠根據(jù)這些信息生成車(chē)輛的控制指令，如加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等。
特斯拉通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)集對(duì)這種模型進(jìn)行訓(xùn)練，從而在復(fù)雜環(huán)境下提高了算法的性能和穩(wěn)健性。馬斯克最近透露，特斯拉已經(jīng)在FSD和機(jī)器人的底層模塊之間實(shí)現(xiàn)了鏈接，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛的本質(zhì)其實(shí)就是機(jī)器人。 FSD算法在機(jī)器人的感知、決策和控制方面同樣具有重要作用。例如，特斯拉一項(xiàng)名為占據(jù)網(wǎng)絡(luò)的重要技術(shù)可以用于檢測(cè)3D空間中的長(zhǎng)尾障礙物，并估計(jì)其位置、大小甚至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這種利用傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境感知的算法不僅可以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，還可以幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別物體、人類(lèi)和障礙物等。 FSD算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理能力，包括識(shí)別道路、車(chē)輛和行人等物體，可以在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)提供識(shí)別和定位物體的能力。此外，在自動(dòng)駕駛中，F(xiàn)SD算法可以基于感知到的環(huán)境信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策。這種方法同樣可以應(yīng)用于機(jī)器人，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中選擇最優(yōu)路徑并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臎Q策。 ▍人形機(jī)器人需求將超過(guò)汽車(chē) 馬斯克對(duì)人形機(jī)器人抱有很大期待，表示這將是特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值所在，數(shù)量將超過(guò)特斯拉車(chē)輛。 從市場(chǎng)來(lái)看，未來(lái)人類(lèi)對(duì)人形機(jī)器人的需求會(huì)非常大，按比例來(lái)說(shuō)，人：機(jī)器人的比例，大于等于2:1，也就是說(shuō)對(duì)機(jī)器人的需求將會(huì)達(dá)到100億，這個(gè)數(shù)字遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)對(duì)汽車(chē)的需求。
目前特斯拉機(jī)器人的電機(jī)、控制器等電子設(shè)備都是特斯拉自研，馬斯克表示希望AI系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)移到其他應(yīng)用中去，當(dāng)然也不會(huì)讓AI走到終結(jié)者的地步。 在現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)中，有人問(wèn)到Optimus的下一步發(fā)展，馬斯克表示目前Optimus沒(méi)有任何自己的深刻思維，派發(fā)Optimus的目的，是為了更高效率去替代人類(lèi)做一些無(wú)聊且重復(fù)性的工作。為了安全考慮，不會(huì)讓其成為深刻的思想者，更不會(huì)去思考火星相關(guān)的問(wèn)題。 ▍貓女”機(jī)器人將在三年內(nèi)量產(chǎn)？近日，網(wǎng)上流傳“馬斯克研發(fā)'貓女’機(jī)器人，或?qū)⒃谌陜?nèi)量產(chǎn)。”還有疑似馬斯克和機(jī)器人接吻的圖片。 圍繞“馬斯克 貓女機(jī)器人”等關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索，可以發(fā)現(xiàn)路透社在2022年9月發(fā)表的一篇報(bào)道，標(biāo)題為《特斯拉準(zhǔn)備推出“擎天柱”機(jī)器人，馬斯克面臨懷疑》。該報(bào)道提到，馬斯克在一次TED講話中說(shuō)，機(jī)器人可以用于家庭，做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至成為“朋友”（buddy）或“貓女”性伴侶。 相關(guān)的講話可以在TED的YouTube賬號(hào)上找到。視頻顯示，2022年4月，馬斯克與來(lái)自TED的主持人克里斯·安德森（Chris Anderson）進(jìn)行了一場(chǎng)與“未來(lái)”有關(guān)的對(duì)談。整場(chǎng)對(duì)談持續(xù)了1小時(shí)6分鐘，其中與“貓女”機(jī)器人相關(guān)的部分出現(xiàn)在視頻的24分36秒左右。 當(dāng)馬斯克被安德森問(wèn)及“機(jī)器人是否可能變得浪漫，甚至可能成為性伙伴”時(shí)，他答道，“這可能是無(wú)可避免的。我的意思是，我確實(shí)在網(wǎng)上承諾，我會(huì)制造'貓女’。我們可以制造一個(gè)'貓女’機(jī)器人。”
一段時(shí)間以來(lái)，馬斯克曾多次在公開(kāi)場(chǎng)合利用“貓女”話題為特斯拉的產(chǎn)品造勢(shì)。例如，早在2019年6月，馬斯克在推廣特斯拉汽車(chē)的“召喚”功能時(shí)，便以玩笑的形式提及這是“通向'貓女’的關(guān)鍵一步”。  在人形機(jī)器人“擎天柱”即將被推出之際，馬斯克又在推特發(fā)文稱(chēng)，“當(dāng)然，我們的'擎天柱’機(jī)器人也會(huì)有一個(gè)'貓女’版本”，并附上了一張似乎顯示了“貓女”輪廓的圖片。 但截至目前，沒(méi)有公開(kāi)信息顯示，馬斯克或特斯拉已經(jīng)在研發(fā)“貓女”機(jī)器人，更沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品被推出或量產(chǎn)的信息。與之相關(guān)的配圖存在多處異常細(xì)節(jié)，疑似是由人工智能生成的圖片。 |
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