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礦山無人駕駛成為無人駕駛技術最先落地應用的細分領域。那么在礦區無人作業和協同作業場景是怎樣的，礦山無人駕駛企業都做了哪些努力？他們探索出了怎樣的商業模式？發展至今，礦山無人駕駛走到哪一步了？圍繞這樣的問題，虎嗅智庫撰寫并發布了《礦山無人駕駛落地案例分析》。通過典型案例，分析不同作業場景下礦山無人駕駛技術的實施和改造過程，并探索其商業價值和模式，為礦山行業人士提供意見參考 根據作業場景劃分，礦區運輸主要分為露天礦和井工礦兩類，根據礦區類型劃分，主要分為金屬礦、建材礦和煤礦。根據虎嗅智庫調研，當前針對礦區的無人駕駛技術應用場景，仍以露天礦場景為主，露天礦中又以煤礦為主。通過對運輸車輛的無人化改造實現自動運輸。其中，寬體車成為主力車型，具有較高的性價比和替換周期。隨著采掘面和排土線的變化，無人運輸車輛與有人駕駛設備需要有效協同運作。商業模式方面，礦山無人駕駛企業主要有兩類商業模式，即技術服務和運輸運營。技術服務模式是為存量礦卡提供無人駕駛解決方案，注重技術服務；運輸運營模式則直接為礦企提供土方剝離和運輸服務，注重運輸運營。新疆大南湖二礦的智能網聯礦山寬體車無人駕駛運輸系統：該系統包括8臺無人礦卡、自動裝載機和遙控挖機等設備，涵蓋剝離面作業區域和排土場。分為兩個階段進行實施：第一階段主要是建設具備可擴展性和前向兼容性的5G通信基礎設施，包括智慧礦山無人駕駛系統及露天礦可視化綜合管理系統的通信需求。同時進行無人駕駛編組系統技術架構研究，包括智能礦卡、車聯網、云平臺等層面的研究，并建立車輛設備防碰撞系統。通過GIS地圖和三維可視化技術，構建智能運輸綜合管理平臺和安全運營綜合管理平臺，提供實況展示界面和安全報警可視化管理平臺。第二階段則實現單斗挖掘機遠程駕駛、車輛應急遠程接管、遠程干預、狀態在線監測、輔助設備定位和感知識別等智能化建設，實現挖掘機和無人駕駛卡車的協同作業。通過對露天煤礦剝離工程寬體車無人運輸技術進行部署，形成一套適用于該煤礦的智能網聯礦山寬體車無人駕駛運輸系統，實現煤礦剝離運輸的無人化，滿足智能礦山安全、高效、綠色、環保等目標，成為露天煤礦剝離寬體車無人駕駛運輸的示范工程。此外還有寶日希勒露天無人化運輸解決方案：通過建設無人運輸作業管控平臺和礦車無人駕駛系統，實現了全礦區的無人化混編作業。以“愚公YUGONG”平行礦山操作系統為支撐，為露天礦山的無人運輸提供了一套完整的解決方案，實現了安全、高效的生產。還有內蒙武家塔露天煤礦無人項目，路凱智行通過實施運輸服務技術方案，實現該煤礦露天煤礦無人駕駛運輸智能控制穩定運行，實現露天礦無人運輸系統、安全運輸系統及可視化綜合管理平臺多系統融合，最終形成適用于煤礦的無人駕駛運輸智能控制系統及相應的解決方案。
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