 知 行 產 研 出 品 · 點 擊 圖 片 訂 閱2000年-2010年2000年，中國神華集團開始了自動化改造。 2001年9月，神東煤炭公司成立信息中心，2003年，神東提出了建設“數字礦區”的目標，2004年確立了建設“六型礦區”，打造“數字型”企業的愿景，2005年提出了進行“IT戰略規劃”項目的實施，2006年制訂神東信息化規劃建設。 2006年，錦界煤礦建成并試產。 2008年，根據科技部《關于推進產業技術創新戰略聯盟構建的指導意見》精神，原神華集團、中煤集團、中國礦業大學和煤炭科學研究總院等產學研單位發起成立智慧礦山聯盟，加大智慧礦山關鍵技術攻關力度，建設智慧礦山示范工程，實現礦山本質安全、高產高效和綠色環保。 2010年，神華集團開始探索建設數字礦山，分別建成錦界煤礦和黑岱溝露天礦數字化示范項目。 2011年-2016年2011年，神華集團承擔了“數字礦山關鍵技術及應用研究”課題的研究，神華集團將首個數字礦山示范礦井建設選在了錦界煤礦，歷經3年的科研攻關及基本建設，于2013年12月建成國內首座數字礦山示范礦井（錦界煤礦）。并于2014年在神華錦界煤礦召開煤炭行業兩化融合現場會。 2012年8月，錦屆“數字礦山”建設已達到國際領先水平。 2013年，神東集團和寧煤集團等礦井井下供電、通風、排水等崗位以及地面主通風機、供電、壓風、供暖等固定崗位實現了可視化遠程集中控制+有人巡視+無人值守。 2013年，國家能源集團在示范礦井建設了萬兆寬帶信息網，自主研發了生產控制和生產管理一體化平臺。神東集團全部13個礦井、寧煤集團部分礦井已實現4G+萬兆網絡全覆蓋，正在積極推進一體化平臺升級改造及5G+萬兆網絡應用。 2014年3月，神華集團啟動了神東區域中央自動化控制項目，建立了億噸級區域中央生產控制指揮中心，實現了多個礦井所有系統的集中控制、關聯分析、故障診斷與決策管理，建立了專業調度體系。 2015年9月28號，神華在神東召開“神華智能礦山再提升合作研發項目”啟動會。會議指出《智慧礦山建設關鍵技術與示范工程》獲得2014年度中國煤炭工業協會科學技術特等獎。標志著煤炭行業“兩化”融合進程的進一步推進，神華集團信息化建設在“兩化”融合方面為，煤炭行業樹立了典范，引導了行業信息化建設方向。 2016年7月，神華神東錦界煤礦31112自動綜采工作面就開始采用全自動化割煤，到2017年年初該工作已經實現采煤機自動記憶割煤12步循環割煤，支架自動跟機拉架、自動收打護幫板、自動推遛全部實現。 2017年2017年2月，神華寧煤集團金家渠智慧礦山建設項目完成招標，該項目由神華寧夏煤業集團有限公司、中煤科工集團重慶研究院有限公司、煤炭科學技術研究院有限公司和寧夏世紀潮通信科技有限公司共同參與建設，該項目建設成功后，將在煤炭行業起到積極的示范作用，更好的促進整個煤炭行業智能礦山轉型升級，產生良好的社會規模效益。 2017年初，無人操作的智能采煤工作面技術研究項目獲得了國家科技進步二等獎，到2017年底該研究項目成果已在全國近40個煤礦推廣應用。 2017年9月，由神華集團提出組織的“煤炭行業智能礦山”研究中心成立。 2017年12月14日，山東華鼎偉業能源科技股份有限公司與神華集團合作研發的煤礦井下智能照明節能控制系統研究與示范工程示范項目在北京通過國家科技部專家組論證，驗收合格，該項目作為數字化礦山建設項目的延伸項目，完善了智慧礦山的深入研究。 2018年2018年3月，國家能源集團的神東煤炭集團（中國神華能源股份公司控股子公司）上灣煤礦國內外首套8.8米特厚煤層一次采全高大采高設備投入使用。 2018年7月，神東集團大柳塔煤礦實現了主運輸無人值守，神東集團其余礦井和寧煤集團部分礦井主運系統已具備無人值守條件，正在積極推進其他煤礦智能生產輔助系統建設。 2018年9月，榆家梁煤礦開展基于精確定位的三維數字模型自主割煤自動化新技術研究與試點建設。 2018年12月，中國神華能源股份有限公司哈爾烏素露天礦發布了“礦用自卸車無人駕駛系統”項目招標公告，該項目為期一年，包含對地面控制系統研究、車地無線通信系統研究、車載系統研究和基于人工智能的高振動、高低溫、高塵等惡劣環境適應等關鍵技術的研究。 2018年，準能公司建成了露天煤礦數字礦山示范工程，打造了一體化生產控制、管理平臺，正在對300噸級礦卡進行無人駕駛改造，已完成封閉場所測試，2020年10月份開始重載測試。 2018年，國家能源集團在神東集團上灣建成了智能化選煤廠，實現了無人值守+有人巡視。 2019年2019年6月初，神華準能集團首席專家劉玉福、副總工程師徐志平帶隊，公司機電管理部、科學技術研究院和哈爾烏素露天煤礦有關領導組成調研組，赴包鋼集團公司白云鄂博鐵礦和巴潤公司就大型礦用卡車無人駕駛技術在礦區推廣應用取得的階段性成果進行考察調研，在今年8月，包鋼集團與北京踏歌智行公司合作，將一臺在用的北方股份MT3600礦卡進行了無人化升級改造，實現了在白云鄂博鐵礦第一臺無人駕駛礦卡的實測和試運營，9月27日，包鋼集團與踏歌智行、北方股份、北京航空航天大學、中國移動內蒙公司、華為集團簽訂合作協議，共同開展“5G網絡條件下無人駕駛及操作的智慧礦山技術的開發及應用”項目，該項目涵蓋了礦車無人駕駛管理系統、智能防撞、外來人員車輛管理、災害預防與控制、生產運營管理等子模塊，該項目計劃在明年9月份實現白云礦主礦和東礦兩個采場所有礦車的整體無人駕駛。 2019年7月26日，華洋通信科技股份有限公司董事長錢建生教授應邀為神華新疆能源有限責任公司做智能礦山建設報告（神華新疆公司是神華集團的控股子公司）。 2019年8月，神寶公司在封閉區域對2臺100噸級礦卡進行了無人駕駛測試，正在對220噸級礦卡進行無人駕駛改造，已完成封閉場所測試，2020年10月份開始匯編重載測試。 2019年9月份，國家能源集團發布了選煤廠智能化建設技術標準要求。 2019年10月，在第十八屆北京國際煤炭展會上，榆家梁煤礦薄煤層工作面自主割煤新技術、上灣智能化選煤廠和區域集中自動化控制三項技術進行了現場演示，獲得了國內主流媒體的集中關注，從不同視角展示了神東智能化建設豐碩成果。 2019年，神東“智能礦山”建設全面推進，建成了上灣煤礦8.8米“智能”超大采高綜采工作面；建成了榆家梁煤礦基于自主割煤的薄煤層“智能化”工作面；建成了上灣“智能化”選煤廠；開展了補連塔和上灣煤礦“智慧礦山”建設；推進了大柳塔礦“智能”自動化掘進、布爾臺礦“智能”變電站建設，礦井5G全“智能”新技術應用研究；承辦了集團“智能礦山”推進會；“智能礦山”建設成果獲得國家科技進步獎1項、煤炭協會獎1項、集團獎3項。 2019年，準能集團與株洲中車時代電氣股份有限公司達成合作，進行礦用卡車的無人駕駛系統研制，并在哈爾烏露天煤礦開展工業實驗。 2020年2020年，神東將深入貫徹落實國家能源集團智能礦山建設方案，探索人工智能、大數據等先進技術與煤炭行業的深度融合，集聚發展新功能，同時積極推進補連塔、上灣和錦界3個智能礦山示范項目的建設。 2020年初，神華準東露天煤礦和天池能源南煤礦積極開展智慧礦山建設工作，引入5G無人駕駛技術，到2020年底，神華準東露天煤礦已建設5座5G基站覆蓋范圍約4平方千米，配1臺斗容4立方米液壓挖掘機和6臺無人卡車組成一個編組進行生產作業，天池能源南煤礦已建設4座5G基站覆蓋范圍約3平方千米，配1臺斗容4立方米液壓挖掘機和4臺無人卡車組成一個編組進行生產作業。 2020年2月，寧煤集團所屬10個選煤廠全部實現了“無人值守，有人巡視”。準能集團、包頭礦業等公司以及神東集團其余選煤廠正在進行智能化改造和建設。 2020年3月，國家八部委聯合印發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，明確了煤礦智能化建設目標任務，為煤礦智能化發展指明了方向。 2020年3月20日，智能礦山示范單位的神東煤炭集團補連塔煤礦召開補連塔智慧礦山啟動大會，同時成立礦井智慧化項目組，從3月21日到12月31日，分五個階段完成智能礦山建設，最終建成2個自動化綜采工作面和2個自動化掘進工作面。 2020年4月，黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目立項，以準能集團（神華集團子公司）建設方針為指導，由準能集團、航天重工和慧拓智能共同負責研制，8月，已發展至10臺無人駕駛礦用卡車。 2020年4月20日，神東煤炭集團上灣煤礦自動化采煤試點工作面—12煤三盤區12306綜采工作面完成安裝調試工作并順利投產，標志著神東煤炭集團智能礦山建設又邁上一個新的臺階，同時力求在2021年前將上灣煤礦建設成國家首批智能化示范煤礦。 2020年4月22日，錦界煤礦下發《智能礦山示范工程建設方案》，標志著錦界煤礦智能礦山示范工程建設項目的全面啟動。 2020年5月，“世界首個極寒工況露天煤礦5G+無人駕駛礦卡編組安全示范工程”正式啟動，該項目由國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）聯合湖北航天重工共同創新研發，內蒙古移動為該項目量身打造礦山5G網絡建設服務，青島慧拓智能機器有限公司提供無人駕駛技術支持。 2020年7月，神華新疆能源有限責任公司準東露天煤礦和新疆電信昌吉分公司、北京易控智駕科技有限公司合作開始了“5G+無人駕駛礦車”的現場實驗。 2020年，神東除了補連塔、上灣和錦界3個智能礦山示范項目的建設外，還推廣建設了10個智能綜采工作面、4個智能化選煤廠、2套智能掘進成套裝備和8類機器人等智能化項目應用。 2021年2021年9月15日，極寒復雜氣候環境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在寶日希勒露天煤礦通過驗收，專家組一致認為，該技術達到了國際先進水平。8月31日，神東煤炭集團（神東煤炭集團是中國神華的核心煤炭生產企業）與華為煤礦軍團簽訂戰略合作協議，以聯合創新中心為載體，引入鴻蒙。數據中心、AI等領先的ICT技術，加速礦山智能化水平提升。9月2日，國家能源集團準能集團公司（準能集團）和中國電信簽訂露天煤礦5G智慧礦山創新示范項目，通過創建“5G+智慧礦山聯合創新實驗室”，共同實現礦場工作區5G全覆蓋，打造全國示范標桿項目，實現國內最大型5G露天煤礦智慧化轉型。 2021年1月，新疆準東開發區神華準東露天煤礦和天池能源南露天煤礦5G+智慧化礦卡無人駕駛技術成功調試運行，標志著全疆5G+智慧礦山無人駕駛技術率先在準東開發區誕生。 2021年3月，準能集團無人駕駛卡車混編運行全面開啟，哈爾烏露天煤礦的無人礦車通過了第一階段的測試驗證。 2021年1月底，國家能源集團16個智能化煤礦示范工程已開工建設；智能化采煤工作面已建成25個，計劃年底建成65個；智能化掘進工作面已建成10個，計劃年底建成43個；智能化選煤廠已建成5個，計劃年底建成19個；5個露天煤礦已開展無人駕駛礦用卡車現場測試，1個露天煤礦已實現5臺220噸無人駕駛礦用卡車編組重載運行；已研發應用5類21種煤礦機器人。目前，國家能源集團在神東礦區建成了全國首個億噸礦區中央智能生產控制指揮中心，實現了對五礦六井全部系統的集中控制、關聯分析、故障診斷與決策管理，集中控制范圍達620平方公里，打造了國內首個億噸級智能礦區。準能集團利用數字礦山項目新建或整合了60多個信息系統，形成了集中統一的“數據中心”，做到了數據的共享和高效利用，實現了公司生產、安全、經營、機電、技術等各個管理領域的信息化全覆蓋。 國家能源集團還建立了露天煤礦數據標準化體系，通過統一的數據中心，將采礦設計、原煤生產、洗選裝車以及應急指揮、決策支持等業務整合，實現一體化數據管理。管理人員使用大數據分析系統，縱向分析露天煤礦內部各生產環節的影響，橫向分析煤炭洗選、設備維修等環節的關聯影響，可以做到快速準確地決策與處置。同時，以每天鐵路運輸的要車計劃為依據，指導煤炭洗選、倉儲和裝車，以及原煤生產環節的實時調整，實現了煤炭全產業鏈一體化聯動管理。國家能源集團首次在國內外工業企業成功應用智能云端技術，實現了生產集控系統操作站、視頻監控、安全監測、電子計量系統、原煤自動給配煤系統、現場生產設備運行數據等在云端服務器上的有機整合應用，做到生產狀態綜合實時監測，智能手機終端可隨時隨地查看現場生產情況，實現了管理和現場的無縫連接。 截至目前，國家能源集團已開展大柳塔等9個國家首批智能化示范煤礦、補連塔等10個集團生產智能化示范煤礦、保德等4個集團安全智能化示范煤礦建設。未來，國家能源集團還將打造高效智能神東示范礦區、安全智能寧東示范礦區、綠色智能準能示范礦區。到2025年，該集團各煤礦全部實現智能化，推動煤礦安全生產治理體系和治理能力現代化，2025年力爭煤礦智能化技術引領行業水平，實現少人高效生產。 2021年8月中旬，由神東煤炭牽頭研發的，國內首臺智能連采機在國家能源集團神東大柳塔煤礦投入試運行超兩月，標志著國家能源集團神東煤炭智能礦山建設取得又一重大突破，為實現“少人則安、無人則安”智慧礦山建設跨出實質性的一步。 2021年底，神延煤炭220噸級無人駕駛礦卡順利通過國家級權威質檢認證，是國內首個礦山級規模無人駕駛批量應用項目。 2021年，國家能源集團與華為煤礦軍團達成戰略共識，以神東煤炭為試點圍繞智能化建設要解決的自主可控、安全可信、智能互聯的關鍵核心技術問題，將煤礦深厚的安全生產經營管理經驗與先進的信息技術融合創新，彌補國內自主可控的工業級操作系統的缺失，解決礦山智能化建設需要統一數據標準，打破信息孤島的問題，為煤礦量身定做礦鴻操作系統，攻堅煤炭企業發展智能化難題，推動煤炭行業安全、高效、綠色、智能發展。 2022年2022年2月8日，國家能源集團研發的首套智能型井下在線自清洗綜合供水凈化站在神東煤炭補連塔煤礦22407綜采工作面投入運行，凈化站管路水壓、流速、導電率等數據實現了遠程監測和智能分析，反沖洗指令實現了自動調節，泵站和支架的自動化、智能化運行效率也得到大幅提高，井下水處理實現了全自動運行和無人值守。 2022年3月，踏歌智行在國家能源、國家電投旗下多個煤礦以及鄂爾多斯永順煤礦，實現了礦卡/礦用寬體車的24小時“常態化去安全員作業”，開啟了我國礦山無人駕駛規模化商用時代。 2022年7月7日，我國首套鉆錨一體化智能快掘成套裝備下線，此裝備將煤礦掘進設備的自動化、智能化水平推向了新高度，標志著我國煤炭行業快速掘進技術與裝備水平邁上新臺階。 2022年7月21日，神華北電勝利能源有限公司（中國神華能源股份有限公司控股子公司）發布了氫燃料電池無人駕駛重型礦用自卸卡車研制與應用項目招標公告，開展氫燃料電池礦用自卸卡車研究能夠解決大型礦卡電動化的需求，通過加氫可以實現快速補充能源，同時，打造無人駕駛氫燃料電池礦用自卸卡車，助力礦山裝備零碳化、無人化、智能化發展。 2022年9月28日，國家能源集團與中車集團簽訂協議，致力于推動拓展現代物流、智能礦山裝備制造、智慧運維、綠色能源及環保等戰略性產業發展。 2023年2023年1月5日，國家能源集團中國神華能源股份有限公司發布的“神東礦區智能化煤礦建設關鍵技術研究與示范工程課題3子課題神東礦區透明地質保障系統建設項目”被龍軟科技中標成功。 2023年2月16日，神延煤炭西灣露天煤礦順利通過國家首批智能化示范煤礦驗收，這是國家能源集團第一座國家級智能化示范露天煤礦，標志著國家能源集團在露天煤礦智能化建設方面領跑全國，同時專家組一致認為西灣露天煤礦智能化建設達到中級智能化示范煤礦，選煤廠達到了中級智能化選煤廠。此次通過國家級智能化煤礦建設驗收，標志著神延煤炭乃至國際能源集團在露天煤礦智能化建設取得重大突破。 2023年5月8日，神延煤炭西灣露天煤礦順利通過國家能源集團煤礦智能化建設驗收，勝利能源機電信息中心書記霍燕斌帶領集團專家組對智能穿爆、智能采剝、災害預警三個子項目進行現場驗收，集團公司煤炭運輸部相關負責人參加驗收。 2023年7月中旬，國能北電勝利能源有限公司（中國神華能源股份有限公司控股子公司）礦用卡車無人駕駛技術應用項目通過終驗，該項目由礦區無人駕駛頭部企業踏歌智行承建，是國能集團首個完成終驗的無人重型礦卡項目，開啟了礦區無人運輸高效運行新局面。 2023年8月，在中國算力大會上，曙光網絡科技有限公司與中國電信聯合煤炭科學技術研究院、國家能源集團有限責任公司、中國礦業大學、中國中煤能源集團有限公司等多家單位一起成立智慧礦山聯盟，將依托“曙睿工業智能底座”，實現礦山開采的數字化轉型，該聯盟旨在推動智慧礦山“產學研用”協同創新，低碳賦能綠色未來。曙睿工業智能底座是目前國內為數不多的具備從工業實時計算硬件、實時操作系統、工業編程平臺、工業軟件中間件到工業云PAAS全棧解決方案的技術體系。同時中國信息通信研究院、國家能源集團寧夏電力有限公司、中科曙光、中國電信股份有限公司寧夏分公司聯合啟動了“新一代分布式綠能智算融合部署課題”，在該課題中，曙光將提供包括“曙睿 SugonRI?”在內的核心算力設施解決方案，承擔起底層液冷計算設備，以及算力平臺搭建等工作，最終實現綠色算力的互聯互通，達成高端計算、算網高效運營、綠色節能的三重目標，該課題，將進行國家級課題申報。 2023年8月24日，國家能源集團在陜西榆林國能神延西灣露天煤礦舉行露天卡車無人駕駛現場推進會。裝備了中車“天工”礦卡無人駕駛系統的國能神延西灣露天煤礦獲得國家能源集團高度認可，被大會總結評價為礦卡無人駕駛的“后起之秀”，并在2023年聚力通過了國家級智能化示范煤礦驗收，成為國家首批、國能首座智能化示范露天煤礦。 2023年10月，由國家能源集團數智科技公司承建的首個綜采工作面數字孿生系統在三道溝煤礦智控中心正式上線，標志著集團數字孿生技術在智能礦山建設領域取得新的突破。目前，綜采數字孿生系統已實現模型與監控虛實結合、系統遠程控制設備，可有效提高設備生產運轉效率和控制能力，提升礦山信息化建設水平和核心競爭力，為后續集團礦山數字孿生工程化應用提供理論指導和關鍵技術支撐。 2023年11月4日，國家能源集團組織召開關于進一步提升露天卡車無人駕駛應用水平專題研討會，路凱智行CTO那崇寧博士、COO蔣先堯博士一行應邀出席，并分享了礦區無人駕駛落地難點與解決思路，會上蔣先堯博士，結合路凱智行團隊十余年海外智慧礦山運營落地經驗認為，礦山無人駕駛目標是保障安全、控制成本和提升效率，關鍵是商業化落地。此次研討會的成功召開，意味著國能集團正在加速驅動無人駕駛更全面、深入的落地應用。國能集團已啟動煤礦智能化建設三年行動計劃（2023～2025）。按照計劃，國能集團將在3年內建成一批高質量智能化煤礦。 從上面看下來，我們會發現神華集團的智能礦山建設還處于初級階段，整體的建設水平比較低，目前僅有少量礦山實現了局部生產環節的智能化和無人化，距離智慧礦山的目標甚遠，但是在國家政策和技術支持下，呈現出加速發展的趨勢，未來成長空間巨大。 由以上時間線可以看出，煤炭行業的智能化建設具有“組織先行，課題牽引，成果推廣”的顯著特點。即在確定智能化建設戰略后，集團內部會成立相應的組織來確保戰略的實現；隨之而來的是基于內部生產實際需求的課題項目和經費預算，通過項目的實施來完成第一批的試點工作；在試點工作取得初步成果后，集團內部會進行大力推廣；從而形成正向的科技創新循環。 |
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