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記得前年，寫過一篇國內各主機廠的電子電氣架構的文章《國內主機整車EEA架構匯總》，當時獲得了不少的關注量。其中提到各主機廠最新規劃的電子電氣架構，那當前各個主機廠是什么情況呢？ 01. 小鵬 小鵬最新的電子電氣架構名叫X-EEA3.0，那年的技術宣傳圖如圖1所示，中央超算(C-DCU)加區域控制的架構，其中中央超算負責車控、智駕、座艙三大功能，區域控制器分為左右兩個，將更多控制件分區，并且根據就近配置原則，分區接管相應功能，大幅縮減線束。
▲圖1 小鵬X-EEA3.0架構 一年后的今天，X-EEA3.0的落地情況如何呢？從最近很火的小鵬G6來看，其網絡拓撲如下圖所示。
▲圖2 小鵬G6的網絡拓撲 其中CDCU為圖1中的中央超算，但是跟之前宣傳的不太一樣的是，CDCU宣傳是的負責車控、智駕、座艙三大功能，而實際則是儀表顯示、中控和副駕信息娛樂功能，以及跨域融合包括中央網關、車外聲音控制、外部燈語控制、氛圍燈控制和泊車輔助燈功能，其采用的主控為高通的8155。智駕還是單獨的XPU負責。
▲圖3 中央超算與其他模塊的連接 CDCU與XPU以及TBOX之間的通信為1000Base-T1，與LDCU和RDCU以及OBD診斷口之間的為100M以太網。LDCU和RDCU的主控為瑞薩MCU，猜測為RXv3。 02. 蔚來 2022年，蔚來展示了其基于區域控制器的電子電氣架構，如下圖所示，其中區域控制器負責分布式邊緣計算框架、車控仲裁中心、面向服務通信的信息通信網絡、區域集中式數據中心、整車配電樞紐。獲取智能傳感器的數據和控制智能執行器的行為。
▲圖4 蔚來的下一代電子電氣架構 從2023款ES8來看，中央域控基本是成型了，其主控包括4顆Orin和高通的SA8155，也就是前年在官網上宣傳的adam超算平臺。
▲圖5 蔚來ES8的電子電器架構(來源佐思汽研) 區域控制暫時還沒有看見，主要分了幾個重要的控制器，包括車身控制器、車輛控制器、柔性底盤控制器，如下是車身控制器、車身網關控制器的接口圖。
▲圖6 蔚來ES8的車身控制器接口圖
▲圖7 蔚來ES8的車身網關控制器接口圖 03. 比亞迪 比亞迪E3.0是其最新的域控制器架構，在之前的技術展示中，其包括智能動力域、智能車控域、智能座艙域和智能駕駛域四大域控，如下圖所示。
▲圖8 比亞迪的智能域控架構 從2023款騰勢DM9來看，當前的電子架構還是左、右、中車身控制器串起來的網絡，如下圖所示，離圖8中規劃的還有一段距離。
▲圖9 騰勢D9 電子架構圖 04. 上汽智己 2021年零束啟動全棧3.0架構的研發，進行進一步的集中化，其兩個高性能計算單元，來實現智能駕駛、智能座艙、智能計算、智能駕駛備份功能，再加 4個區域控制器， 實現各自不同區域的相關功能。 而兩年后，進展咋樣了呢？從智己LS6的電子架構可以看出一二。 LS6共有智聯、智算、智駕、座艙四個域控制器。下圖為智算域控，從接口來看，其功能類似于算力中心，智聯域控類似于傳統的T-box，智駕和座艙好理解，就是智能駕駛和智能座艙控制器。
▲圖10 LS6 智算域控制器接口圖
▲圖11 LS6 智算與智駕域控制器連接部分圖
▲圖12 LS6 智算和智駕連接簡圖(來源：佐思汽研) |
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