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來源：阿維塔官網 阿維塔可謂出身“富貴家庭”，由長安汽車、寧德時代、華為聯合打造，華為提供全套智能汽車解決方案，包括機械部分、高壓電氣系統、智能汽車和電子架構，下面從阿維塔11來看看其中的部分技術。 01. 電子架構 上面提到電子架構是由華為提供，早在2021年上海車展，華為展出了分布式以太網絡網關+域控制器（智能座艙CDC、整車控制VDC、智能駕駛MDC）的計算通信架構，如下圖所示。  ▲圖1 華為2021提出的域控架構 那實際落地是怎樣呢？下圖是阿維塔11的電子架構簡圖，從圖中可以看到座艙域控CDC、智能駕駛MDC以及整車控制器VCU，與圖1中基本是一致的，  ▲圖2 阿維塔11的電子架構 其中網關與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相連，另外還具備100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中網關與MDC、T-Box、CDC為千兆網，網關與車身域控、VCU、OBD口為百兆網。 02. 智能座艙域 阿維塔的座艙無疑采用的是鴻蒙系統，芯片采用的是麒麟990A系列，基于7nm制程打造，CPU采用了4+4的8核心設計，主頻最高為2.86GHz，AI算力為3.5TOPS。并搭載8GB運行內存和128GB儲存內存。下圖是座艙域控及其附件的示意框圖。  ▲圖3 座艙及其連接附件圖 03. 智能駕駛域 阿維塔11的另一個亮點就是其遙遙領先的智能輔助駕駛了，首先從硬件上來看，可謂配置豪華，MDC810+3顆激光雷達+6顆毫米波+13個攝像頭+12個超聲波探頭，總體的框圖如下圖所示。  ▲圖4 智能駕駛硬件配置  ▲圖5 智能駕駛硬件拓撲圖 這里的核心就是MDC平臺，關于阿維塔，官方沒有給出具體是MDC610還是MDC810，不過對我們梳理影響不大，因為從華為智能駕駛平臺介紹來看， MDC平臺統一一套軟件架構，支持應用的快速開發和系列化共享，全系列統一尺寸，支持平滑升級替換。也就是說應該就是主控芯片不一樣，外圍的硬件和接口大差不差。 下面以MDC 610為例，其主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構如圖2所示。
▲圖6 MDC 610硬件架構 其各項指標如下所示： 1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs； 2. 液冷版功耗約為120W； 3. 傳感器接口方面，14個LVDS攝像頭接口，8路以太網接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網接口，1路PPS接口，各個接口定義如下圖所示； 4. 防水等級為 IP67；
▲圖7 對外接口含義 在加速能力方面，首先是支持豐富的AI算子，包括支持業界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個以上的主流算子的算子庫；第二具備可配置硬件加速器，如圖4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar運算單元緊耦合，加速控制和數據并行運算混合的程序段，有利于頻繁遞歸的CV算法。  ▲圖8 硬件加速解決方案 MDC 平臺軟件架構如下圖所示，其核心為華為自主研發的AP+CP+OS。  ▲圖9 MDC軟件架構 華為自主研發Adaptive Autosar符合符合R19-11規范（及以上），具備通信管理、執行管理、狀態管理、升級管理、健康管理、持久化、時間同步、訪問管理、加密能力、診斷服務、網絡管理，如下圖所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 規范的配置工具。  ▲圖10 MDC Adaptive Autosar特性 AOS為華為自研的實時操作系統，兼容Linux接口，具有確定性調度，低延遲，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驅動框架和三方庫。 在開放方面，無縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔離，Safety-Critical與Non-Critical應用安全隔離，軟硬件Co-Design，去中心化架構，屏蔽單點軟硬件故障，在確定性延遲方面是開源Linux的十分之一，內核延時小于10us，支持CC EAL4++。 ▲圖11 AOS軟件框架 最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR標準的VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規范，提供完整的CAN/ETH協議棧、診斷、NM、標定、存儲等功能和服務，提供高功能安全的運行環境，支持客戶開發/部署ASIL-D級別的業務 。并且如主流的AUTOSAR工具一樣，圖形化建模&開發工具，支持客戶進行SWC的開發、BSW的配置等。 ▲圖12 VOS軟件框架 |
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