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2021年11月8日，廣汽「星靈電子電氣架構」正式發布，該架構實現了車端和云端之間的一體化集中計算，如下圖所示。并且當時宣稱在2023年落地量產。  ▲圖1 星靈電子電氣架構 如今2023年已經過去了，聽說星靈電子電氣架構在昊鉑品牌車型上落地了，一起來看看落地的星靈架構。 首先從供電電路來看，與其他主機廠不同的是，確實如星靈架構宣傳的電源備份，包括蓄電池和重要控制器供電備份，如下圖所示，中央計算單元、四個區域控制器、電助力轉向等都采用了雙電源電路供電。 從這一點可以看出，其應該是開始做了整車級的功能安全分析，另外雙電源的設計應該是主要考慮自動駕駛L3設計，當某個電源時，另一個電源能正常供電，保證自動駕駛系統能控制車子在本車道安全停下來，并且實現一系列的剎車燈點亮，安全停車后車尾應急燈能閃爍報警等操作。  ▲圖2 主副電源網絡  ▲圖3 整車雙電源供電概念圖 四個區域控制器負責的功能，按照就近原則來分配的，如下4張圖所示。 首先是負責就近控制器的供電以及傳感器數據采集、以及簡單執行器的控制值，四個區域控制器對外的話，是各自通過一條CANFD總線對外的，分別為ZF_CANFD、ZL_CANFD、ZR_CANFD、ZT_CANFD，與圖1的基本像是，只是當前還沒有以太網鏈路。  ▲圖4 前區域控制器  ▲圖5 左區域控制器  ▲圖6 右區域控制器  ▲圖7 后區域控制器 自動駕駛控制單元對外的連接如下圖所示。其傳感器配置為5R11V12U，對外的話主要是多路ADCX_CANFD，以及以太網總線。主控的話按照之前的介紹為華為的MDC610。  ▲圖8 自動駕駛控制單元  ▲圖9 星靈架構三大域控介紹 按照華為MDC解決方案的介紹，MDC610的主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構如下圖所示。
▲圖10 MDC 610硬件架構 其各項指標如下所示： 1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs； 2. 液冷版功耗約為120W； 3. 傳感器接口方面，14個LVDS攝像頭接口，8路以太網接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網接口，1路PPS接口，各個接口定義如下圖所示； 4. 防水等級為 IP67；
▲圖12 中央運算單元 結合之前整理的[小鵬、蔚來、比亞迪、智己電子架構最新情況梳理]各家主機廠的電子架構，星靈電子電氣架構應該是首次出現了區域控制器的落地，以及考慮了電源、供電、制動等冗余設計的。 |
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