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電液伺服系統概要

佚名2016 2024-05-13 發布于江蘇

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·電液伺服系統一般有液壓控制元件（伺服閥/比例閥）、執行元件（油缸、馬達）、檢測反饋元件（各型號傳感器）、控制放大器構成。

·集電子、液壓、運動、控制、軟件于一體。是一個多學科交叉融合的系統。

要分析和計算電液伺服系統的性能，傳遞函數的構建非常重要。

在構建系統的傳遞函數前，通常需要畫出系統的方框圖，以便了解系統中每個元件之間參數的傳遞關系。

對于每一個元件，都有一個輸出對應一個輸入（復雜系統有多輸入多輸出）；對于一個系統，也有一個輸出對應一個輸入。傳遞函數就是確定輸出和輸入之間的數學關系。

在控制工程中，幾乎所有的控制系統都是高階系統，應該用高階微分方程來進行描述。對于不能用二階系統近似的高階系統來說，其動態性能指標的確定是比較困難的，需要借助軟件（如MATLAB）來解決這個問題。工程上常常采用閉環主導極點的概念對高階系統進行近似分析。

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