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對于搞汽車電子的小伙伴，應該聽過Flexray總線，相對于CAN總線，似乎談不上熟悉。隨著車載Ethernet的普及，以及CAN XL的出現，不管是成本還是接受度，Flexray的地位似乎都在經受著挑戰。但是，不管怎么說：存在即合理。既然一時半會兒，Flexray不會退出歷史舞臺，項目中如果使用到Flexray總線，那么，我們就試著去"擁抱"，去適應項目，抵觸情緒并不能幫我們解決問題。對于Flexray總線，之前就有小伙伴要求分享一下。從本文開始，我會出一個Flexray系列，試圖把自己有限的理解分享給大家，而我的理解還很淺顯，難免偏頗，僅以此拋磚引玉。 如果項目中，用到Flexray總線，那么，該控制器大概率是網關節點（Gateway），也就是主干網節點，而且，需要參與總線路由。
Flexray節點的總線構成和其他總線節點類似，一般由收發器（Flexray Transceiver）、通信控制器（Flexray Commuincation Controller）、數據發送/接收主機（uC）、供電單元（SBC和Vbat）等組成，示意如下：
如上圖，在PCB（Printed Circuit Board，印刷電路板）設計中，通常將CC集成到uC中，Transceiver獨立于uC，同時，Transceiver與Vbat常連，以便于監控喚醒事件。多個Flexray節點掛接到相同的物理鏈路時，就構成了Flexray的網絡簇，示意如下（本文不討論星型結構）：
討論喚醒，我們首先需要明確喚醒方式。不管是CAN總線還是Flexray總線，喚醒方式方式一般都會分為本地喚醒和遠程喚醒。討論本地喚醒，多數是討論Transceiver的Wake Pin喚醒方式，Wake Pin是一個輸入（Input）引腳，當捕獲到一定的喚醒時序時（Wakeup Pattern）時，將INH Pin拉高，使得SBC激活，進而給Transceiver、uC等功率器件提供工作電壓，示意如下：
但是，本地喚醒往往只是喚醒節點本身，如果要喚醒節點所在的網絡簇，那么，該節點就有一個任務：喚醒網段內的其他節點。因此，具有本地喚醒的節點也稱為主動喚醒節點。遠程喚醒，有時也稱全局喚醒。當主動喚醒節點喚醒以后，它負責發送喚醒幀（WUP，Wakeup Pattern），以便于喚醒網段內其他節點，進而實現遠程喚醒，即：局部網段內所有節點的喚醒。喚醒符（WUS，Wakeup Symbol）什么樣呢？示意如下(1)：
主動喚醒節點通過BP和BM，控制總線壓差（Vdiff），產生如上圖的WUS。當然，根據Transceiver功能，也可以設置特定幀喚醒。
理解WUS，需要理解Flexray的位流（bit stream），也就是uC如何將數字信號（0或者1）通過總線傳輸給接收節點。Flexray總線和其他總線一樣，uC將數字信號發送給收發器（Transceiver）轉換成對應的模擬電壓，發送到總線。對于Flexray，BP和BM在總線上的傳輸形式如下所示：
Flexray類似CAN總線，通過控制一對雙絞線（BP和BM），形成不同的壓差（Vdiff）去模擬要傳輸的信息。當Vdiff（BP-BM）＞600mV時，表示隱性位（"1"）；當Vdiff（BP-BM）＜-600mV時，表示顯性位（"0"）。
實際工程中，WUP由多個連續的WUS組成，而且，一般要求每個Flexray節點的WUS個數不同。eg：Flexray Node A的WUP有42個WUS，Flexray Node B的WUP有43個WUS。 實際的工程中，需要明確輸入WUS的WakeupSymbolTxIdle時間（eg：180 gdBit）和WakeupSymbolTxLow時間（eg：60 gdBit）。gdBit就是標準位時間（Nominal bit time），如果使用10Mhz的通信速率，gdBit = 1/10000000 = 0.1us。因此，WakeupSymbolTxIdle = 180 * 0.1 = 18us，WakeupSymbolTxLow = 60 * 0.1 = 6us。所以，一個WUS = 18us("1")+6us("0")組成。首先，WUS需要通過Flexray總線發送給接收節點的的總線驅動（BD，Bus Driver），也就是接收節點的收發器，喚醒收發器后，才能觸發SBC給功率器件提供工作電壓。注意：同一網段內的所有Flexray節點，WakeupSymbolTxIdle、WakeupSymbolTxLow需要設置一樣。 （1）TJA1081B FlexRay node transceiver.pdf
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