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汽車(chē)領(lǐng)域使用的芯片中，中斷系統(tǒng)已然是標(biāo)配。掌握中斷系統(tǒng)是一個(gè)工程師的基本技能。了解一個(gè)事物，最好的方式就是實(shí)踐。本文，基于RH850 F1KM，聊一聊"中斷"。中斷系統(tǒng)主要包含三個(gè)部分：中斷觸發(fā)源、中斷控制及中斷處理，示意如下：
講到中斷，本質(zhì)是在討論CPU的行為，即：中斷針對(duì)CPU。在沒(méi)有中斷系統(tǒng)之前，CPU按照命令時(shí)序，順序執(zhí)行。為了能讓CPU處理更緊急的任務(wù)（eg：剎車(chē)任務(wù)），設(shè)計(jì)了中斷，即：讓正在運(yùn)行的CPU停下當(dāng)前任務(wù)，去處理更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，示意如下：
在一個(gè)具有中斷系統(tǒng)的芯片中，每個(gè)CPU會(huì)有一個(gè)中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP， Base address of the interrupt handler address table）。那么，中斷向量表地址寄存器存儲(chǔ)的地址是多少呢？答：用戶自定義，即：中斷向量表寄存器存儲(chǔ)的地址，可根據(jù)芯片資源自行設(shè)定，eg：0x00000200，這個(gè)地址將成為中斷向量表的基地址。注意，該地址一般需要放在PFlash內(nèi)存區(qū)。知道了中斷向量表入口位置，即可通過(guò)每個(gè)中斷的偏移（Offset）查找到對(duì)應(yīng)中斷函數(shù)入口地址。
如上提到：CPU會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP），而INTBP存放著中斷向量表的基地址，同時(shí)，中斷向量表存放著每個(gè)中斷函數(shù)的入口地址，示意如下：
中斷向量表基地址可以在鏈接文件中設(shè)定，也可以在頭文件（eg：*.h）等位置設(shè)定。 中斷函數(shù)的處理，需要注冊(cè)中斷函數(shù)，即：將目標(biāo)中斷函數(shù)放入指定位置。具體操作：
中斷函數(shù)需要用#pragma進(jìn)行聲明，示意如下：#pragma INTERRUPT inticup2pe_DataFlashRq_handler(vect=359)void inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
#pragma ghs interruptvoid inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
（二）在啟動(dòng)文件（*.850）中注冊(cè)中斷函數(shù)
...... .offset (IRQ_TABLE_START+0x059C) #if (INTICUP_DATAFLASHPRQT_ENABLE > 0x00000000) .extern _inticup2pe_DataFlashRq_handler .word _inticup2pe_DataFlashRq_handler #else .word __unused_isr #endif ......
注意：鏈接文件注冊(cè)中斷函數(shù)時(shí)，函數(shù)前需要添加下劃線"_"。 在RH850中，中斷觸發(fā)方式可以是Level（eg："1"），也可以是Edge觸發(fā)（eg：上升沿、下降沿或者雙邊沿）。在芯片的datasheet中，每個(gè)中斷源的觸發(fā)方式會(huì)給出具體約束，每個(gè)中斷源在中斷向量表中的偏移地址、中斷Channel也會(huì)給出具體約束，示意如下：
對(duì)于每個(gè)中斷，中斷優(yōu)先級(jí)、中斷觸發(fā)方式等需要通過(guò)中斷控制寄存器（Interrupt Control Registers）配置。 （一）中斷使能
中斷的使能包含兩個(gè)部分：
1、中斷觸發(fā)源使能，即：使能對(duì)應(yīng)中斷源的觸發(fā)能力
2、中斷控制的使能，即：中斷控制單元使能，使其可以接收中斷源的請(qǐng)求，并把仲裁后的結(jié)果傳遞給CPU。
示意如下：
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