前文《Flexray總線基礎#01：Flexray節點基本組成及喚醒》討論了Flexray的基本元器件組成和部分喚醒話題。本文著重討論Flexray的喚醒和啟動話題。Flexray節點正常通信之前，類似CAN總線，需要滿足一個條件：ECU喚醒，即：ECU喚醒是網絡喚醒的前提。對于Flexray總線，問題同樣適用，即：Flexray喚醒是Flexray節點有序啟動的前提。
對于Flexray總線，根據參與啟動時機不同，Flexray節點又分為兩類：冷啟動節點（Coldstart Node）、非冷啟動節點（Non Coldstart Node）。其中，冷啟動節點又分為：主動冷啟動節點（Leading Coldstart Node）和隨從冷啟動節點（Following Coldstart Node）。在一個Flexray網絡簇中，冷啟動節點限制在一定數量。如果節點超過3個，為了確保通信穩定性，冷啟動節點至少設置3個；如果Flexray網絡簇僅有兩個節點，那么，這兩個節點均需要設置為冷啟動節點。Flexray網絡啟動之前，需要確保網段內所有的節點已經喚醒。單通道（Channel A）的網絡節點喚醒時序，示意如下：
首先，某個外部事件觸發Flexray網絡簇中的一個節點（eg：Node A）先喚醒，該事件一般指本地喚醒事件。當Node A喚醒以后，POC（Protocol Operation Control）狀態切換，在Wakeup::Wakeup send子狀態中發送Wakeup Pattern，以便于喚醒Channel A上的其他Flexray節點。此時，Flexray總線中，僅有喚醒幀，Flexray節點還未參與節點通信，如果節點間實現通信，還需完成啟動步驟（Startup）。對于Flexray的啟動（Stratup）主要包含兩步：冷啟動節點（coldstart nodes）先啟動，非冷啟動節點（non-coldstart nodes）加入冷啟動節點參與通信。 當Flexray總線完成喚醒以后，意味著Flexray總線上的所有節點的主芯片已經處于工作模式，且軟件已經運行。冷啟動起點的POC狀態切換到Coldstart listen狀態，非冷啟動起點的POC狀態切換到Integration listen狀態（整體監聽狀態），示意如下： 
上圖中，Node A屬于主動冷啟動節點。主動冷啟節點（leading coldstart node）在POC::Coldstart listen狀態下對連接的總線監聽，并嘗試接收Frames。如果總線沒有活動，Node A進行冷啟動嘗試，隨即發送沖突避免符（CAS，Collision Avoidance Symbol）。注意，只有冷啟動節點可以發送CAS。為什么要發送CAS呢？答：任何一個冷啟動節點都有嘗試啟動網絡的可能，發送CAS可以告知網段內的其他Flexray節點，當前網段內有一個主動冷節點存在。當其他Flexray節點檢測到CAS或者數據幀幀頭以后，主動轉換成隨從冷啟動節點，并重新進入POC::Coldstart listen。如此，主動冷啟動節點即可在最開始的4個通信周期內獨占總線，發送它的啟動幀，引導啟動流程。
Cycle0~Cycle3的4個循環周期中，主動冷啟動節點（Node A）發送它的啟動幀（startup frame，eg：A），這個階段也稱為沖突避免；從Cycle4，其他隨從冷啟動節點（eg：Node B）開始發送啟動幀，Node A隨即接收Cycle4、Cycle5循環內的所有啟動幀，并執行時鐘校正。如果校驗沒有問題，且節點已經至少收到一個有效啟動幀對（不同節點發送的啟動幀），則Node A既進入POC::Normal active狀態。補充：CAS是一個固定長度Data_0信號。實際的項目中，會用一個參數（gdCASRxLowMax）約束CAS的具體長度，eg：87gdBit。如果Flexray的通信速率是10Mhz，那么，gdCASRxLowMax = 87 * 0.1us = 8.7us，上圖中，Node B屬于隨從冷啟動節點（following coldstart node）。Node B在POC::Coldstart listen狀態監聽總線，并嘗試接收Flexray報文。Node B嘗試接收一對有效啟動幀，進行時鐘校正，并且通過Node A的啟動幀獲取自身的時間表。
如果成功接收這些數據幀，那么Node B會收集所有同步幀，并在接下來的兩個循環（Cycle2、Cycle3）內執行整體冷啟動校驗（Integration Coldstart Check）。若校驗成功，并且Node B持續從同一個Node A處接收數據幀，Cycle4開始，Node B開始發送啟動幀，并加入調度，之后，Node B離開啟動過程并進入POC::Normal active狀態。 提示：每個啟動幀（Startup Frame）必須是同步幀（SYNC Frame），因此，每個冷啟動節點也是同步節點。 上圖中，Node C屬于非冷啟動節點。當非冷啟動節點進入啟動過程后，它會監聽其連接的通道，并嘗試接收Flexray數據幀。如果已經有通信建立，Node C將嘗試加入通信，Node C通過從不同的冷啟動節點接收一對有效的冷啟動幀校正自身時鐘。之后，Node C執行整體一致性檢查，如果檢查沒問題，Node C會離開啟動過程，并進入POC::Normal active狀態。對于非冷啟動節點，至少需要兩個循環時離開啟動過程。
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