人形機器人價值增量：靈巧手主要環節梳理（附股）

10月28號，特斯拉給我們秀了一段新視頻，里面那個長得像人一樣的機器人Optimus-Gen2，手變得更靈活了！

這個機器人新版的手，現在有22個可以活動的關節，手腕能轉3個方向。雖然比不上我們人類手的27個關節，但已經很厲害了，能做很多精細的活兒。

今年6月的時候，馬斯克大佬又提了一嘴，他們打算從2024年年底開始，先小批量生產幾千個這樣的機器人，用在工廠里頭幫忙。等到2025年年底，這些機器人就要大規模生產，賣給外面的客戶了。

Optimus-Gen2的手升級了三個地方，我給你簡單說說：

驅動裝置，用的是空心杯電機和無刷有齒槽電機，一只手得裝13到17套這樣的東西。

傳動裝置，用的是腱繩和絲杠，也是一只手13到17套。

傳感器裝置，裝的是觸覺傳感器，每只手大概裝5套。

這波升級，讓Optimus-Gen2的手變得更厲害，看來機器人界的“手藝”又要提升一大截了！

公司梳理：

江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技：這三家公司在靈巧手驅動系統領域可是大有名氣。江蘇雷利專注于精密微電機及智能化組件的研發和生產，為機器人提供了強勁的動力心臟。鳴志電器則以其高效可靠的電機控制系統聞名，為靈巧手的精準動作提供了保障。而禾川科技則致力于自動化核心部件的研發，其驅動系統解決方案在行業內頗具口碑。

綠的諧波、昊志機電、漢宇集團：在諧波減速器這個細分市場，這三家公司表現突出。綠的諧波以其高品質的諧波減速器，為靈巧手提供了高精度、低噪音的傳動體驗。昊志機電的諧波減速器以其穩定的性能和廣泛的應用范圍，贏得了市場的認可。漢宇集團則憑借其強大的研發實力，生產的減速器在靈巧手傳動系統中發揮著關鍵作用。

中大力德、兆威機電、新時達：這三家公司在行星減速器領域各領風騷。中大力德以其行星減速器的耐用性和可靠性，為靈巧手的長期穩定運行提供了保障。兆威機電的行星減速器以其精密的設計和優良的傳動效率，在行業內樹立了良好的口碑。新時達則以其創新的技術和優質的產品，為靈巧手的傳動系統提供了強有力的支持。

五洲新春、北特科技、貝斯特：在滾柱絲杠這個領域，這三家公司是行業的佼佼者。五洲新春的滾柱絲杠以其高精度和長壽命，為靈巧手的精準定位提供了重要保障。北特科技的滾柱絲杠產品，以其優異的性能和廣泛的應用，贏得了市場的信賴。貝斯特則以其高品質的滾柱絲杠，為靈巧手的穩定運行貢獻了力量。

柯力傳感：在力矩傳感器領域，柯力傳感以其精準的測量技術和穩定的性能，為靈巧手提供了可靠的力矩感知能力，這對于機器人的精細操作至關重要。

漢威科技：在觸覺傳感器領域，漢威科技以其先進的觸覺感知技術和產品，為靈巧手賦予了敏銳的觸覺，使得機器人在執行任務時能夠更加得心應手。