零門檻、高性能！傅利葉發(fā)布首款開源人形機器人Fourier N1

當前人形機器人產業(yè)正面臨“一高五難”的發(fā)展困境，即硬件門檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難等問題。通過開放本體設計、運動控制算法等核心技術，開發(fā)者能夠直接復用已驗證平臺工具，大幅縮短開發(fā)周期，減少重復“造輪子”的情況。因此開源已成為行業(yè)突破技術瓶頸、加速生態(tài)構建的關鍵路徑。

從國內人形機器人本體開源現狀來看，盡管近年來基于運動控制算法和模型的開源已形成一定生態(tài)，但針對硬件本體開源仍處于起步階段，頭部企業(yè)更傾向于通過封閉技術體系構建護城河。因此目前能夠開源且經過驗證的人形機器人本體極為稀缺。

4月11日，傅利葉正式發(fā)布了其最新的開源人形機器人——Fourier N1，并同步開源了包含物料清單、設計圖紙、裝配指南以及基礎操作軟件在內的完整本體資源包。據悉，Fourier N1是傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”中的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），目的是為全球的機器人及具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術基座，以加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。

▍最快奔跑速度達3.5 米/秒 搭載FSA2.0一體化執(zhí)行器

Fourier N1整體機身采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時兼顧關節(jié)靈活性。

電池采用背部插拔式設計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上，能夠滿足高頻測試與便捷部署需求。

此外，Fourier N1搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應能力。

Fourier N1的首批開源材料涵蓋了從硬件到基礎控制系統(tǒng)的核心構建要素，幫助開發(fā)者在最短時間內完成N1的完整復刻。

硬件制造體系方面，傅利葉提供了完整的物料清單（BOM），可供直接加工的結構圖紙，詳細的裝配指南以及操作演示視頻，確保開發(fā)者能夠順利進行硬件的組裝和調試。

基礎控制系統(tǒng)方面，傅利葉已將基礎操作軟件代碼開源至GitHub，開發(fā)者可以自由訪問。此外，通訊接口的封裝也同步開源，進一步提升了開發(fā)的便捷性和靈活性。

后期，傅利葉計劃逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗證與開發(fā)環(huán)境，從而加速機器人技術的創(chuàng)新和應用。

在產品研發(fā)階段，Fourier N1歷經長周期、高強度的運動算法驗證，核心控制系統(tǒng)在響應速度、精度控制及抗干擾能力等關鍵性能上，均達到了預期技術標準。

以下視頻來源于

傅利葉

為確保開源項目的有效性，Fourier N1在發(fā)布前就已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形適應性測試，單次連續(xù)運行時長突破72小時。全面驗證了其結構設計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應性。

運動能力方面，Fourier N1基于強化學習，穩(wěn)定行走速度為0.5米/秒，穩(wěn)定跑步速度為1.4米/秒，最大穩(wěn)定奔跑速度為3.5 米/秒。

此外，Fourier N1還實現了原地撐地爬起能力，并能完成單足平穩(wěn)站立的高難度動作。

在上下斜坡測試當中，Fourier N1能夠在15°～20°坡度斜坡場景下保持穩(wěn)定運動姿態(tài)。

盲視狀態(tài)下，Fourier N1也能輕松實現20厘米高度臺階跨越，上下樓梯步態(tài)自然流暢。

以下視頻來源于

傅利葉

Fourier Nexus通用機器人生態(tài)網絡是以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應用全鏈條的技術共享平臺。通過“硬件開發(fā)+算法開源+數據共享”的三維架構，該技術共享平臺可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創(chuàng)新。

目前，傅利葉旗下擁有GRx系列全尺寸人形機器人與Fourier N1開源人形機器人兩條產品線。GRx聚焦于行業(yè)客戶和跨行業(yè)伙伴，更關注行業(yè)應用場景的解決方案落地。

而N1作為一款面向機器人社區(qū)打造的零門檻、高性能的人形機器人，傅利葉希望通過開放技術，讓更多的機器人愛好者能夠參與其中，推動技術創(chuàng)新，形成更為強大的技術開源社區(qū)。

傅利葉強調，發(fā)布的開源產品必須經過嚴格的技術驗證，而不僅僅是概念產品。這也體現了傅利葉推動人形機器人共建生態(tài)的長期決心。

此次N1的開源發(fā)布，是傅利葉構建“硬件 + 算法 + 數據”三位一體開放體系的又一重要舉措，也標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破邁向系統(tǒng)生態(tài)建設的關鍵一步。

▍結語與未來：

讓所有人以更低的門檻參與到人形機器人開發(fā)當中，通過開源打破傳統(tǒng)機器人行業(yè)“閉門造車”的困境，正如傅利葉強調的一樣，Fourier N1提供了類似樂高積木的模塊化硬件架構，配合開源數據與算法，讓開發(fā)者重新定義想象力邊界。

回顧歷史我們不難發(fā)現，開源模式對技術生態(tài)的驅動作用非常明顯。2018年，MIT仿生機器人實驗室（MIT Biomimetic Robotics Lab）開源Mini Cheetah四足機器人項目，通過共享硬件設計文檔、控制算法框架及仿真平臺等核心資源，構建起國際化技術協作網絡。

在此開源基礎上，中國四足機器人產業(yè)實現快速發(fā)展。本土企業(yè)依托開源工具鏈，快速突破運動控制算法優(yōu)化、輕量化材料應用及環(huán)境感知等關鍵技術，并結合自主創(chuàng)新，在機械結構設計、能源管理系統(tǒng)及場景化應用等領域形成差異化優(yōu)勢。這種“開源吸收-自主創(chuàng)新”模式直接推動中國四足機器人技術躋身全球第一梯隊，并在國際上擁有充足的話語權。而今天Fourier N1的開源又何嘗不是一個新的起點呢？

開源資料（持續(xù)更新）

BOM清單、整機STEP、整機圖紙、裝機SOP可通過以下途徑下載

百度網盤：

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GitHub：

https://fourier-grx-n1./