昨日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京開跑，“天工Ultra”用時2時40分42秒奪得冠軍，實現人形機器人運動能力的重要里程碑突破。據媒體報道，“天工Ultra”由北京人形機器人創新中心研發，其負責人在今日又發布重大消息：“天工2.0機器人即將發售，將實現小批量量產和應用。”在人形機器人產業鏈緊密協作的趨勢下，隨著天工機器人的量產，與其關聯較強的公司或將迎來新的合作契機與黃金增長期。本期通過對天工機器人相關公司的梳理，篩選出與其有著緊密聯系的10家公司，供大家進一步研究參考。注意：以下內容絕不構成任何投資建議、引導或承諾，僅供學術研討。主營業務：智能服務機器人及其解決方案的設計、生產與銷售概念關聯：作為北京人形機器人創新中心的發起單位，主導天工機器人技術研發，向天工機器人開放了300多項專利，助力開發通用機器人母平臺 “天工”，并支持其實現擬人奔跑能力公司亮點：是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，擁有2000余項機器人及人工智能相關專利，發明專利占比近60%，并率先實現了人形機器人落地應用。概念關聯：母公司京城機電是北京人形機器人創新中心的核心成員，且子公司北洋天青布局有機器人集成應用等產品線公司亮點：國內最大的儲氫瓶公司，擁有八個專業氣體存運裝備生產基地和一個美國公司，經銷網點布局國內外，且公司系統有“專精特新”企業6家，高新技術企業7家。主營業務：汽車智能裝備、鋰電池循環產業、重工機械產業等概念關聯：與優必選合作成立無錫優奇智能科技，專注于工業人形機器人研發，且是天工機器人的總成工廠，承擔制造和組裝任務，為天工機器人的產業化提供有力保障公司亮點：是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商，其核心產品物流機械被列入《中國高新技術產品目錄》，為近20家客戶提供機器人應用解決方案。主營業務：專注于精密傳動裝置的研發、設計、生產和銷售概念關聯：提供的諧波減速器是天工機器人關節執行器的核心部件，為人形機器人解決關節高精度運動難題公司亮點：擁有自主研發的諧波減速器核心技術，達國際領先水平，率先實現諧波減速器的工業化生產和規模化應用，獲“中國機器人核心零部件十大競爭力品牌”等。主營業務：主要為電子連接器，涵蓋家電、汽車、機器人三大領域公司亮點：精密制造能力國內領先，建立了大規模定制柔性化智能生產體系，產品通過美國、德國等相關認證，與美的、格力、比亞迪、奇瑞等知名企業建立合作關系。公司亮點：公司擁有超過1000項自主研發的技術專利及軟件著作權，在智能操作系統領域頗具影響力，與多家世界頂級半導體和云廠商建立了堅實的合作關系；在全球40多個城市中建立了研發支持中心。概念關聯：提供3D結構光傳感器，用于天工機器人的視覺感知系統，為機器人實現環境感知、自主導航和避障等功能提供支持公司亮點：國家級專精特新“小巨人”企業，全球少有的全面布局六大3D視覺感知技術的企業，在3D視覺感知領域技術領先，擁有自主研發的核心技術。主營業務：運動控制系統領域和智能電源領域核心技術及解決方案概念關聯：其空心杯電機模組市是天工機器人完成抱箱等動作的關鍵執行單元，為天工機器人的動作執行提供了關鍵動力支持
公司亮點：國家專精特新 “小巨人” 企業在控制電機研發，驅動控制和制造等方面掌握核心技術，混合式步進電機全球領先，打破日企壟斷。主營業務：包括制冷空調自動控制產業和汽車熱管理產業概念關聯：三花智控布局關節散熱與機電執行器，為優必選人形機器人提供關節總成公司亮點：全球最大的制冷控制元器件和全球領先的汽車空調及熱管理系統控制部件制造商，通過多項質量體系認證，是國家技術創新示范企業，曾獲全國質量獎等。概念關聯：為天工機器人提供柔性壓力傳感器、環境感知系統、姿態控制慣性傳感器等，具有精度高、響應快、可靠性高等優點公司亮點：以傳感器為核心打造涵蓋 “芯片-光學器件-傳感器模組-智能儀器儀表” 的完整產品生態，實現全產業鏈自主可控，旗下的柔性觸覺傳感器綜合性能已達國際先進水平。隨著 “天工 Ultra” 在半程馬拉松中的亮眼表現，以及 “天工 2.0” 即將量產的消息釋放，人形機器人產業正加速從技術突破邁向商業化落地。未來，隨著政策支持加碼、技術迭代提速，人形機器人產業鏈的協同效應將進一步凸顯，上述企業也有望憑借在人形機器人領域的核心技術搶占產業升級紅利，值得長期關注。*提醒：警惕市場競爭加劇，且需求易出現波動導致增長無法持續的風險。
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