你知道人形機器人，是怎么扭起秧歌來的嗎？
還有搬貨的，跑馬拉松的。。。。。
這些突破都源于一個核心部件，就是減速器
減速器主要是將高速旋轉的動力轉化為精準的扭矩控制。
說白了，就是控制機器人的關節像我們人類的關節一樣靈活運轉。
在機器人身上，每個關節的轉動、屈伸都需要減速器，它可以調節動作的精細度，幫助機器人完成抓取、行走等等這些復雜的動作。
最近呢，我們的企業也在減速器這一塊，對國際巨頭們緊追不舍，有的企業正在憑借技術突破和產業鏈整合能力，逐漸在人形機器人賽道中嶄露頭角。
今天，我就給大家盤一盤這5家正在崛起的企業！期待與各位交流更多心得，歡迎關注我們的公眾號。
第1家，萬馬G份
核心競爭力：是國內靠前的線纜制造企業，柔性線纜耐久度高，解決了人形機器人動起來造成的損耗，運動系統也就更穩定；他家高壓/超高壓電纜材料，也打破了國外的壟斷。在機器人領域和國際知企業ABB、KUKA有比較深入的合作，技術+國際化視野，格局打開了。
未來展望：子公司萬馬高分子，在技術上有很多專利保障，比較擅長的運動控制線纜、運動控制系統和軟件開發。再憑借自身在高分子材料上的優勢，這些都是減速器市場所需的，未來延伸有一定的技術積累。
第2家，微光G份
核心競爭力：公司在伺服電機這一塊的技術實力是毋庸置疑的，產品已通過CE認證，自動化、人工智能、機器人這些，都用得上，公司還整合能力，推出了完整的伺服系統解決方案。另外，他家還通過國內外產學研合作，有像FEAMIA這樣的技術伙伴。
未來展望：伺服電機切入人形機器人供應，同時拓展減速器方向，有足夠的電機驅動技術的市場應用經驗，即便減速器技術要求高，他家有256項有效專利頂著呢，另外還積極參加多項國家標準的制修訂工作，研發能力就在那擺著。
第3家，天和磁材
核心競爭力：稀土永磁技術，這個技術乍一聽好像和高科技產業沒關，其實不是的，高性能稀土永磁材料，在新能源汽車、風電葉片、精密儀器上都有很大的需求，而天和就是這方面的大拿，人形機器人身上減速器這種關鍵部件，對永磁材料的需求更是每天都在增加。
未來展望：天和磁材這一波要好好發揮技術優勢，減速器的智能化和模塊化是大勢所趨，人形機器人的關節電機對磁材的需求也在飆升，要研發適配的高性能永磁材料，不斷創新驅動。
第4家，金道科技
核心競爭力：金道在工業車輛變速箱這一塊是有技術的，而他家還有個子公司徐工道金，主要搞的是智能機器人和工業用的機器人。產品也比較多樣化，像搬運機器人、定制的特種機器人、一些自動化設備，還引入了歐洲的DOK-ING進行技術革新。搞人形機器人，技術上是很全面的。
未來展望：他家的的主減速器產品，減震、降噪、應對復雜工況和使用壽命這些方面都是拿得出手的，雖然金道現在主要聚焦于叉車變速箱領域，但他們在減速器領域，有技術積累和研發能力，未來拓展機器人減速器，也是有一定的基礎的。
第5家，力星G份
核心競爭力：在裝備制造上，玩的也是高端材料，有中科院做后盾，和中科院金屬研究所一起搞材料研究。他家的精密軸承滾動體，包括鋼球和陶瓷球，是非常專業的，它們也都是人形機器人關節運動里不可或缺的核心零部件。
未來展望：他家的陶瓷球項目進展好了，很有可能就是未來的核心產品，在高端裝備領域也就叫的響了，也就是說，他能為機器人減速器提供更優質的材料支持，高精度、高穩定性、可靠性，這些性能一定要抓住。
無論是減速器的精密制造，還是人形機器人的整體研發，背后都離不開材料、工藝和產業鏈的協同創新。所謂眾人拾柴火焰高，我們國內企業在這個賽道的合作會越來越深度，競爭也會更加激烈。
我們期待大家能碰撞出更多的新意和靈感，讓機器人早日走進我們家，來到我們身邊，畢竟未來，我們的生活可缺不了這些省心又能干的“鋼鐵俠”。
