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船上舵機使用兩套操舵系統，兩臺油泵，且一臺舵機連接應急電源，一般很少出現故障，但是一旦出現問題往往都是在機動航行時，風險較大。船上學習資料很少，往往說明書上說的很簡單，缺乏很多細節性的指導，再加上現在電器設備及元件更新換代快，型號種類繁多，調試及更換方式不一樣，船上又缺少相關的指導手冊，大部分人只能通過網絡學習，結合船上實際情況，再加上領導的指點，一點一點的積累。 我輪舵機型號是：Kawasaki，FE21-102,撥叉式，泵控型舵機（。操作方式包括駕駛臺自動舵，隨動舵，非隨動（駕駛臺應急舵），舵機間應急舵。駕駛臺操舵系統有兩套操作系統，這兩套系統一般有兩種情況，第一種是隨動舵和非隨動并聯一起，切換操作系統時，隨動舵和非隨動舵同時切換操作系統，隨動舵和非隨動舵都可以使用兩套操作系統。另外一種情況是，隨動舵和非隨動舵各自連接一套操作系統，隨動舵和非隨動舵各自使用一套操作系統。 隨動舵就是駕駛臺手輪操作，發出命令。通過駕駛臺到舵機間的連接控制線路，包括各種PLC,繼電器，放大器，電路板，接線端子，伺服機構，反饋等等，將駕駛臺發出的命令傳到舵機間，控制油泵動作，從而控制舵機旋轉并反饋。舵機間有兩套反饋系統，反饋舵角實時信號，從而控制油泵伺服機構將油泵回中（閥控型則控制閥回中位），從而停止舵機轉動。  舵機間還有一只舵角發訊器，它的作用是將舵機實時舵角信號傳輸到各個舵角指示表上，包括駕駛臺及駕駛臺兩翼，船長，輪機長房間，集控室等。舵角發訊器產生舵角信號，為各個值班場所提供實時舵角指示，對舵機系統不起控制作用。舵機間舵機指示桿兩邊還有四只位置限位開關，各控制兩臺油泵，當駕駛臺控制舵機（自動舵，隨動舵操作）超過最大舵角限制時，也就是限位開關被頂到時，或者限位開關故障時，控制油泵單方向停止。舵機間反饋系統盒子里也有最大舵角限位開關，起到雙限位保護作用。駕駛臺非隨動操作和舵機間應急操作時，限位開關不起作用（每條船設計不一樣，控制系統也有所區別）。 舵機的檢查與測試： 舵機報警測試包括失壓、過載、斷相、低油位、濾器壓差、主電源失效、高油溫、液壓鎖等。操作測試主要就是：28S內轉動65度，駕駛臺及舵機間的應急操作。另外還有就是舵機間需要有足夠的舵機液壓油的儲備，要滿足能夠在最短時間內，補滿一臺舵機油泵及系統，保障一臺舵機能夠正常運轉。兩臺舵機中一臺要接應急電源，舵機間舵角指示桿上要標識左右方向箭頭，及PORT,STARBOARD字樣，而且要用紅色和綠色區別出來，正舵無偏差，左右舵偏差在1度以內，舵機間通訊要保持暢通。舵機間還要張貼應急操作規程和液壓系統原理圖，操舵系統方框圖等。  舵機出現故障時，可先轉換到舵機間應急操作，如果舵機間應急操作沒有問題，那故障問題一般出現在控制系統上，如果舵機間應急舵操作有問題，那么很大可能性出現在液壓系統上。這需要船員對舵機電器控制系統及液壓系統工作原理及結構要熟悉。對于舵機系統的電器控制原理與實際電路的學習，熟悉，分析是目前船員面對的一個重大難題。 在此分享一下本輪舵機舵角發訊器的校正與更換。 船上舵角指示系統包括舵角發訊器，放大器，舵角指示器（可參考學習《關于船舶舵角指示器管理的相關提醒》）。  本輪舵角發訊器型號是RT-2,更換前要先校正，步驟如下： 1.將舵角發訊器3.4接線端子短接，1.2接線端子與萬用表，24V電源串聯。  2.旋轉傳動軸，將傳動軸上馬克點與發訊器馬克點對齊，查看萬用表讀數，調節RT-2上面“zero”，直到萬用表讀數在4mA   3.順時針旋轉傳動軸90度，調節Span直到萬用表顯示20mA  4.調節完畢后，將傳動軸轉到45度位置，此時萬用表應顯示12mA,對應的舵機角度為“0”位。 5.裝復舵角發訊器，將舵機與舵角發訊器連接桿保持在垂直位置，啟動舵機，左右旋轉舵機，檢查實際舵角與舵角指示表是否一致，如果不一致，調整舵角發訊器安裝角度。  作者：汪偉偉，陳波 |
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