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FANUC 0iF 用戶宏程序——控制指令（循環/WHILE語句） 數控學徒 2025-4-1416:14北京 1、WHILE語句： ①格式： WHILE [條件表達式] DO m ; (m=1,2,3) ... END m ; ②說明： 在WHILE后指定條件表達式。 當指定的條件表達式滿足時，執行從DO到END之間的程序。 當指定的條件表達式不滿足時，進入END后面的程序段。  ③注意： ◆DO m和 END m必須成對使用，并以其中的m作為識別號相互識別。 ◆m的范圍為1，2，3。可以根據需要多次使用。如果用1、2、3以外的數字作為識別號， 則會有報警(PS0126),“DO非法循環數”發出。 ④識別號m（1～3）可使用多次，例  ⑤DO的區域不能交叉，下列表達是錯誤的  ⑥DO 一定要在END之前，下列表達是錯誤的  ⑦DO 循環可以嵌套3層，如下  ⑧可以從DO區域的內部向外部轉移，例  ⑨不可以從DO區域的外部向內部轉移，例如下列表達是錯誤的  2、控制語句的使用限制： ①無限循環 當指定DOm而省略WHILE語句時，程序則在DO到END之間無限循環。 ②處理時間 當要轉移到GOTO語句中指定的順序號時，程序先檢索順序號，反向處理數據比正向要用較長的時間，為了縮短處理時間，作為重復指令，請使用WHILE語句。 ③未定義的變量 在使用EQ、NE的條件表達式中，<空值>和0（零）有不同的效果，在別的條件表達式中，<空值>被看成0。 3、程序例子  |
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