杰西卡 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto一家中國機器人公司，正叩響港交所大門。 此次遞交招股書的深圳樂動機器人（以下簡稱“樂動”），由兩位華科大校友創辦，扎根于中國以硬核科技創新知名的——深圳南山區。 成立8年時間里，樂動獲得了阿里CEO吳泳銘、華為前高管多輪投資押注。 如今，樂動將以超40億港元的預估市值，沖刺港股IPO。 樂動機器人在做什么？樂動在招股書中對自己的定位是：一家以視覺感知技術為核心的機器人公司。 感知技術，包括視覺、聽覺、觸覺和力量的感知。簡單來說，就是幫助機器人實時獲取、解析環境信息的技術體系，以便機器人和物理世界產生交互。 樂動的產品組合，根據自身定位分為兩條業務線：視覺感知產品和割草機器人。 作為第一大業務，其視覺感知產品主要包含傳感器和算法模組。 傳感器很好理解，就是讓機器人“看得見”環境、進行自主決策的核心數據入口。 樂動在這方面的產品，可主要分為直接飛行時間(DTOF)激光雷達、三角測量激光雷達、固態線性激光雷達，以及超聲波傳感器和四目矩陣視覺傳感器等。 傳感器可以實現的主要功能有三個方面： SLAM/VSLAM，也就是即時定位與建圖，利用視覺傳感器來獲取未知環境信息。在沒有預先存在地圖的情況下，實現定位和自主導航。 實時感知、理解環境中的目標，選擇適配的工作模式，并精準躲避障礙物。 利用超聲波在不同表面回波信號的能量差異，幫助機器人識別不同材質。
樂動還將背后的SLAM及VSLAM、路徑規劃與自主導航、AI物體識別與避障等等算法，整合為不同的視覺感知算法模組，以此推出多種機器人感知及移動方案，包括AI解決方案、智能慣導方案、標準激光(LDS)方案等。 2024年，樂動傳感器和算法模組的出貨量，分別為695.8萬臺和100萬份，較2022年的年復合增長率分別為128%和14.1%。 除視覺感知產品外，樂動也看準具身智能賽道正興起的細分領域，推出機器人了產品——割草機器人。 “割草”文化，在國內市場實際并不算大熱，但在歐美市場存在旺盛需求，是一個很好的出海切入點。 雖然樂動是一家機器人公司，但因為一直以技術產品為先，自己的首款割草機器人實際從去年才開始量產。 不過確實因為以核心技術起家，樂動的產品成型、迭代速度也比較快，第一代機器人Pion量產首年，交付超過了1萬臺。 今年第二代機器人Genie開始量產，到目前為止兩代產品交付超過1.5萬臺。按今年的交付速度粗算，兩代產品一個月差不多交付1千臺。 兩大產品增長曲線，讓樂動與超300家機器人及相關企業達成合作。 據招股書顯示，全球前十大家用服務機器人中的七家，以及全球所有前五的商用服務機器人，都是樂動的客戶。 那么樂動機器人靠這些產品和客戶，做得究竟怎樣？在業績中有什么表現？ 樂動機器人做得怎么樣？首先看營收方面，2022年~2024年，樂動的營業收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，年復合增長率約為41.4%。 招股書透露，樂動是目前收入最多的、以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。 其中，核心業務視覺感知產品三年的營收分別為2.29億元、2.74億元和4.39億元，占總收入的比重分別為97.8%、99.1%和94.0%。 最大的增長動力來自傳感器的收入，2024年這部分收入達到3.4億元，年復合增長率約為81%，貢獻了73%的公司總收入。 割草機器人業務，去年量產，營收2327萬元。結合銷量大致計算，一臺樂動的割草機器人價格大約是2300元。 利潤層面，樂動2022年~2024年的毛利分別為6395萬元、7111萬元和9132萬元。 直觀上看毛利在增長，毛利率卻呈下降走勢，過去三年毛利率分別為27.3%、25.7%和19.5%。 拆解毛利組成來看： 視覺感知產品的毛利率，從2022年的27.7%下降到2024年的18.8%，原因來自毛利率相對較低的傳感器占比提升，以及為了維持市場份額而產品降價。 割草機器人毛利率高達49.2%，但由于是第一年量產，目前還不能代表長期的毛利率水平。 而且樂動的收入水平雖高，但毛利率對比同行并不算高。例如另一家視覺傳感器企業奧普特，2024年其毛利率高達63.6%。 同時，樂動仍處于虧損中，但凈虧損正在收窄，過去三年凈虧損分別為3075萬元、2091萬元和1063萬元。 目前虧損主要還是和研發投入有關，過去三年研發支出分別為9670萬元、9594萬元和9486萬元，占同期收入比例分別為41.4%、34.7%和20.3%。 值得注意的一點是，樂動的現金儲備在2024年出現了明顯減少。 2022年和2023年末，樂動的現金及等價物余額分別為2.42億和2.76億元。 2024年，樂動的現金及等價物凈增加了744萬，但年末的現金余額卻較2023年驟減到了4695萬元。 據招股書解釋，這是因為樂動決定減少普通銀行存款，并且把更多資金用于大額銀行存單和理財產品。 這樣的資金管理背后，團隊組成如何？ 華科校友創業，阿里CEO押注創立于2017年的樂動，和華中科技大學有著千絲萬縷的關系。 先是兩位創始人，本碩都就讀于華科大。 一位是執行董事兼現任董事長，38歲的周偉；另一位是年長周偉兩歲的郭蓋華，現任執行董事兼公司總經理。 周偉、郭蓋華，加上周偉的配偶王明月，以及光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制），合計持股約39.61%。 △周偉其實這并不是兩人第一次合作創業，早在2012年，他倆就合作創辦了深圳樂行天下有限公司。 樂行天下主要從事智能出行設備的研發、生產及銷售，核心產品包括智能平衡車、電動滑板車等體感車類產品，算是為現在的機器人業務積累了技術基礎。 還有一位非執行董事，負責向董事會提供專業意見的黃喜博士，也是華科大校友。他曾在貝爾實驗室（中國）擔任研究科學家，并在華為就職。 △黃喜同時，他還是上海華業天成公司的董事總經理——這家公司和樂動的關系就更緊密了。 華業天成的兩位創始人孫業林和楊華君，同樣也是華科大校友. 楊華君曾是華科大企業家協會副會長兼執行秘書長，孫業林還是前華為高級副總裁。 過去樂動籌集的7輪融資中，A輪、A+輪、B輪、C輪都有華業天成的投資身影。在IPO前，華業天成已經持有樂動13.53%的股份。 還有一位投資者也值得關注，就是阿里巴巴CEO吳泳銘在2015年創立的元璟資本，旗下子公司曾在2022年參與樂動的C輪融資，目前持有公司4.08%股份。 據招股書透露，樂動將以超過40億港元的預期市值沖刺港股。 很有趣的一點是，樂動誕生于深圳南山區。這里可以說是中國具身智能的溫床，孕育了大批科技創新公司。 例如，與樂動一樣生產割草機器人的庫犸科技，整機制造的優必選、樂聚、越疆、星塵智能等，以零部件為核心產品的速騰聚創、雷賽智能、奧比中光…… 今年作為具身智能元年，不但涌現了眾多創業公司，有多家企業表現出了沖刺IPO的跡象。 除了樂動以外，還有去年年底遞交招股書，今年2月獲中國證監會接收備案申請的極智嘉，和6月8日剛遞交招股書的臥安機器人。 以及今年關注度最高的宇樹，不久前完成了從“有限公司”到“股份有限公司”的變更，還新增了一位北京國資背景的董事梁望南（北京機器人產業發展投資基金決策委員會委員）。 雖然宇樹沒有明確表示上市，但股改通常是IPO的一個必要步驟。 結合目前宇樹的80億元估值來看，最早今年年底，機器人賽道會等來一個中國獨角獸。
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