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地球生命至少在35億年前就已經出現，但是早期生命經歷了漫長的海洋生活，而且是無趣的單細胞狀態。 直到寒武紀（距今5.41億至4.85億年前），生物間的競爭變得越來顯著，生命開始紛紛想方設法“裝備”自己，讓自己適應環境，以及在競爭中勝出。
這個時期生物特征像雨后春筍一樣不停演化出來，人們把這一盛況稱為寒武紀物種大爆發，我們今天所見的主要動物門類都在那時出現了，包括這篇的主角——節肢動物。 然而，寒武紀生命的舞臺是在海洋中，那時的陸地環境對于生命來說不亞于月球，是完全不符合生命生存繁衍的。 生命想要從海洋進入陸地，它必須做好幾個準備： 第一，能夠支撐它們往返的運動系統，就像登月需要返回艙一樣，單程票沒有意義；第二，能夠承受陸地環境壓力的保護系統，就像宇航員需要宇航服一樣；第三，它們還要有特殊的生命維持系統，支持它們在充滿輻射、溫差極大、甚至沒有它們熟悉的氧氣的地方生活。 最后，即便生物已經做好準備，它們還需要一個理由，它們適應海洋，海洋對它們來說是舒適的，它們需要一個奮不顧身進入致命環境的理由。
很多人可能好奇什么動物最早進入陸地？這其實是生物界沒有爭議的部分，節肢動物是最早登陸的動物群體，因為最早做好了登陸準備。 它們很早就擁有適合往返的運動系統，它們的身體結構簡單，包括一個稍微復雜的頭部，以及許多節段，每一節段上都有一對附肢，這些附肢讓它們能夠在海底的巖石和泥土中爬行、挖掘，當然也適合陸地海洋的往返。 在寒武紀時期，它們就獲得了一套防護裝備——外骨骼，這種結構保護它們免受上層游動的捕食者的襲擊，但也讓它們獲得通往陸地的“宇航服”。 地球有一顆不成比例的天然衛星——月球，在它的引力影響下，海洋經歷周期性潮起潮落，這在地球生命進化中發揮著重要作用。
那些生活在海岸邊、淺水旁的節肢動物，在潮水退去的時候，它們被迫獲得了上岸的機會。 現在，它們只差一個向陸地深處前進的理由，而如今普遍認為，這個理由就是躲避捕食者，為了不被吃掉，它們必須勇敢地向陸地邁出腳步。 但是，現在它們還缺少最后一個準備，就是一套能夠用于陸地呼吸的系統，就有可能邁向新世界了。 已知最早的陸生動物化石之一，是來自晚志留紀（約4.2億年前）的蛛形綱節肢動物——蝎子，不過它們并不能完全稱為“陸生動物”，因為它們缺乏能夠在陸地呼吸空氣中氧氣的呼吸系統。
它們擁有被稱為“書鰓”的呼吸器官，這種呼吸器官擁有許多扁平的呼吸板，這些呼吸板像書頁一樣層疊，因此得名。 既然它是以“鰓”命名，這已經暗示了，它是從水中獲取氧氣的器官，不過這些蝎子明顯可以在海岸線沿岸的水外活動和覓食，因為它們的步足末端跗節較短，同時變得粗壯，陸地沒有海水提供浮力，需要完全由腿來支撐身體，這種步足意味著它們相比于同類更適合在陸地上爬行。 至于書鰓如何支撐它們離開水體？ 或許這種結構只需要保持濕潤就能夠很好的獲取氧氣，所以只要這些蝎子不要走太遠就沒問題。 直到泥盆紀時期（距今4.17億至3.58億年前），蛛形綱動物才從書鰓演化出“書肺”，并完全適應陸生活動。 與蛛形綱幾乎同時邁向陸地還有一個節肢動物分支，就是多足綱，包括現在的千足蟲和蜈蚣，它們幾乎和蝎子同時登陸。 但是它們的“裝備路線”和蛛形綱不同，它們沒有書肺，而是獲得了氣管呼吸系統，直接將氧氣通過氣孔輸送到器官。
相比于蛛形綱，目前對多足綱的登陸演化知之甚少，但它們的祖先在不久將來還演化出一種陸生動物，它們堪稱地球有史以來最成功的群體，就是昆蟲。 最后 許多科普讀物上，描繪地球生命登陸的情景時，通常會下意識地認為植物更早進入陸地，但從現有的化石證據來看，節肢動物可能更比植物早進入陸地。 最早走向陸地的節肢動物，它們就沒有植食性的，都是掠食者，比如所有蝎子、蜈蚣直到今天也全部都是掠食者，它們最初生活在沒有植物的陸地上。 有一個重要原因讓植物無法早已動物登陸，就是動物可以在更惡劣的環境下生存，而植物不行。 比如臭氧層，它是伴隨著植物登陸才逐漸變成今天這樣的，而在植物登陸之前，臭氧層濃度水平更低，這意味著它吸收太陽紫外線輻射較少，這對生命非常不友好，動植物都難以在臭氧層濃度水平較低的情況下暴露在陽光下。 但是，動物可以改變生活方式來適應這種情況，比如白天躲避，晚上活動，而植物不行，它們必須要陽光才能生存。 很明顯，蝎子、蜈蚣就是這么做的，它們直到今天都是夜行動物，而植物只能等待臭氧層水平足夠時才能登陸。 |
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