|
前言
汽車E/E 架構(gòu)發(fā)展趨勢是其功能數(shù)量、復(fù)雜性大幅度的增加，架構(gòu)不斷進(jìn)化過程，由此產(chǎn)生對 E/E 架構(gòu)開發(fā)中的時序需求越來越高，時序需求對功能和成本影響也越來越大。 在AUTOSAR系列規(guī)范中，其中AUTOSAR_TR_TimingAnalysis時間分析技術(shù)規(guī)范和AUTOSAR_TPS_TimingExtensions規(guī)范是描述了汽車系統(tǒng)的開發(fā)過程中，用于實時系統(tǒng)時序分析的通用技術(shù)方法, 內(nèi)容囊括了時序分析的基礎(chǔ)知識，方法論，工具鏈，和具體的應(yīng)用案例，甚至涉及了組織架構(gòu)等。  便于理解，對AUTOSAR規(guī)范的內(nèi)容順序調(diào)整了一下，從應(yīng)用開發(fā)的角度，按OEM車輛系統(tǒng)的設(shè)計到零部件端的具體需求設(shè)計實現(xiàn)的方式，重新組織了一下整體的時序需求分析內(nèi)容。 按汽車電子系統(tǒng)功能開發(fā)過程的相關(guān)方面，主要分三個部分: 系統(tǒng)級時序需求分析， ECU級時序需求分析， 及其驗證測試。 OEM 整車系統(tǒng)級
OEM定義汽車的系統(tǒng)功能和構(gòu)建實時的E/E 架構(gòu)，由功能的需求出發(fā)，在駕駛安全的驅(qū)動下，定義了時序需求，其中 ECU，通訊網(wǎng)絡(luò)和其兩者之間的依賴關(guān)系是主要的部分。 在架構(gòu)設(shè)計過程中，關(guān)注汽車系統(tǒng)功能的輸入/輸出數(shù)據(jù)流和/或提供需要的服務(wù)，設(shè)計強(qiáng)大且可擴(kuò)展的 ECU和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以最佳成本實現(xiàn)足夠的可靠性和性能，在車輛的整個生命周期內(nèi)可集成更多的附加功能。  要實現(xiàn)上述設(shè)計的車輛系統(tǒng)級需求，其時序的需求分解為更細(xì)粒度的時序要求，要將其分解到ECU和網(wǎng)絡(luò)，后續(xù)詳細(xì)學(xué)習(xí)其余的部分。 01#分布式功能的端到端時序需求的分解
規(guī)范中解釋了分布式功能端到端時序的技術(shù)和方法，關(guān)注系統(tǒng)級功能采樣頻率，執(zhí)行和傳輸時間，響應(yīng)時間。 02#網(wǎng)絡(luò)級別的時序分析 在網(wǎng)絡(luò)級別應(yīng)用時序分析的用例，關(guān)注傳輸時間，延遲時間，總線負(fù)載。 零部件ECU級的子系統(tǒng)級
ECU是主要時序需求的實現(xiàn)方，ECU的時序需求是高度依賴于底層軟件和硬件平臺資源的，其軟件架構(gòu)設(shè)計中，要同時滿足本地及系統(tǒng)級分解到本地的時序需求，上述網(wǎng)絡(luò)級時序需求和系統(tǒng)時序需求都直接或者間接的依賴ECU實現(xiàn)。 汽車系統(tǒng)功能時序的需求被分解到ECU后，會繼續(xù)分解到ECU內(nèi)部的子單元上，其需要考慮OS任務(wù)優(yōu)先級調(diào)度，CPU負(fù)荷率（平均以及peak），執(zhí)行時間（最差以及典型工況），SWC的集成，中斷負(fù)載，動態(tài)行為以及task抖動等。 后續(xù) 03# ECU級軟件集成的時序分析 文中詳細(xì)學(xué)習(xí)，其涵蓋時序優(yōu)化的ECU的完整開發(fā)工作流程及基礎(chǔ)知識。  #OSEK.AUTOSAR操作系統(tǒng) #任務(wù)調(diào)度和時間參數(shù) ... 04# 時序特性和時序驗證測試方法
為確保滿足時序需求，AUTOSAR也定義了對應(yīng)的方法，其涵蓋了系統(tǒng)及ECU級的時序任務(wù)、時序?qū)傩?，時間模型定義AUTOSAR TIMEX，及其評估，測試驗證的方法，OEM系統(tǒng)和ECU間的交互信息方式及支持的工具， 具體后續(xù)詳細(xì)學(xué)習(xí)總結(jié)。  #時序?qū)傩院湍Ｐ?/span> ... #測試驗證方法 ... #時序分析工具 ... 參考文獻(xiàn) AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf 前輩翻譯的解讀AUTOSAR規(guī)范的文章 https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 總結(jié)語 AUTOSAR時間分析的技術(shù)規(guī)范中，描述的是正向開發(fā)設(shè)計的過程，目標(biāo)在系統(tǒng)早期設(shè)計初期，由系統(tǒng)定義時間，對ECU時序需求限制，應(yīng)用AUTOSAR對應(yīng)的方法論，在模型和工具支持下，最大限度的利用系統(tǒng)，軟件，硬件資源。 而實際情況下，存在技術(shù)困難點在OEM對于系統(tǒng)級的設(shè)計能力，ECU級的傳統(tǒng)系統(tǒng)軟件架構(gòu)的限制，和對工具開發(fā)投入的成本等。 感謝關(guān)注 汽車軟件工程師 |
|
|
