【原】世界人形機器人運動會，15家重點公司匯總

025 世界人形機器人運動會正在北京火熱進行中！這場匯聚了 16 個國家、280 支戰隊的科技盛宴，不僅展示了人形機器人的酷炫技能，更讓背后的產業鏈成為資本市場關注的焦點。從 1500 米賽跑奪冠的宇樹科技 H1，到全自主 5V5 足球賽展現的群體智能，每一個精彩瞬間都離不開產業鏈上各個環節的技術支撐。

目前，布局人形機器人產業鏈的 A 股概念股已有 120 只，其中 18 家公司 2025 年上半年凈利潤同比增長超 20% 或扭虧為盈。長盈精密、中鼎股份等企業已明確表示相關業務進入量產或試生產階段，行業商業化進程正在加速。

一、減速器：關節運動的 "心臟"

1、綠的諧波

作為諧波減速器國產化先鋒，國內市占率超 40%，客戶覆蓋特斯拉 Optimus、宇樹 H1 等頭部產品。2025 年產能翻倍，預計凈利潤增長 280%。

2、雙環傳動

在 RV 減速器領域國產份額第一，技術還延伸至諧波減速器領域，產品廣泛應用于機器人關節。

3、中大力德

是國內唯一同時量產諧波、RV、行星三大減速器的企業，間接持股宇樹科技，聯合研發機器人關節電機，2025 年凈利潤預計增長 350%。

二、伺服系統與執行器：動力之源

1、匯川技術

作為伺服電機龍頭，推出 "靈犀" 系列關節電機，深度綁定特斯拉 Optimus 供應鏈，國內市占率第一。

2、鳴志電器

為特斯拉 Optimus 靈巧手提供空心杯電機，宇樹 H1 手掌就搭載了其 6 臺微型電機，機器人板塊營收同比增速超 40%。

3、江蘇雷利

在行星滾柱絲杠技術上取得突破，與華為、特斯拉合作推進，2025 年上半年凈利潤增長 38%，產能擴張計劃已啟動。

三、傳感器：機器人的 "五官"

1、漢威科技

柔性觸覺傳感器全球前三，適用于機器人手部抓取力感知，已通過特斯拉、小米驗證。

2、奧比中光

作為中國服務機器人 3D 視覺傳感器龍頭，中報凈利潤同比激增 212.7%，與英偉達合作賦能機器人環境感知。

3、瑞芯微

自研結構光模組實現機器人自主避障，2025 年上半年凈利潤預計增長 185%-195%，機器人芯片市占率超 40%。

四、整機制造：系統集成的價值高地

1、埃斯頓

掌握控制器 + 伺服系統 + 本體全棧技術，人形機器人樣機自由度達 44，接近人類關節數。

2、拓斯達

推出人形機器人新品 Yobot W1，2024 年工業機器人收入同比增長 76.04%，五軸聯動數控機床訂單同比增長超 70%。

3、隆盛科技

2024 年發布自研 "蘭森" 人形機器人，其靈巧手已在產線完成多項工序，形成 "汽車 + 機器人" 雙驅動模式。

4、軟通動力

發布具身智能機器人 "天鶴 C1"，搭載 29 自由度關節和星云智能平臺。

5、美格智能

聯合阿加犀發布 "通天曉" 人形機器人。

6、麥迪科技

與優必選合資布局醫療康養機器人。

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