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本文介紹ABB ACS880變頻器帶編碼器調試的參數設置方法，示例中的變頻器屬于ACS880-01系列，壁掛式單傳動，功率范圍為0.55到250kW，基于ABB的標準傳動架構打造，可選IP20、IP21和IP55防護等級，直接轉矩控制（DTC）作為標準配置，采用了包括STO（安全轉矩取消）在內的綜合安全功能作為標準配置，內置EMC濾波器、電抗器和制動斬波器，支持廣泛的現場總線協議和靈活的I/O和編碼器選件。 本例ABB ACS880-01變頻器采用I/O端子和模擬量作為控制和給定源，配置了FEN01編碼模板用于矢量控制的速度反饋接口，制動電阻用于制動和負載平衡，啟用了STO安全轉矩關斷。電氣原理圖設計如下圖所示:  編碼器接口板FEN01安裝位置。  操作面板引出，便于監控。  電動機銘牌:  參數設置步驟及詳解: 95.01=3 //設置裝置供電電壓440V-480V，國內使用時設置為2，380V-415V； 99.03=0 //設置電機類型為異步電動機，本例使用電機為西門子1LE0標準鼠籠異步電動機； 99.04=0 //設置電機控制模式為DTC(直接轉矩控制)，相較于間接轉矩控制VC(帶反饋矢量控制)在轉矩控制響應上更直接、更迅速； 99.06=38A //設置電動機額定電流，來自電動機銘牌； 99.07=480V //設置電動機額定電壓，來自電動機銘牌； 99.08=60Hz //設置電動機額定頻率，來自電動機銘牌； 99.09=1765r/min //設置電動機額定轉速，來自電動機銘牌； 99.10 24.5KW //設置電動機額定功率，來自電動機銘牌； 99.11=0.83 //設置電動機額定功率因數(cosφ)，來自電動機銘牌； 99.13=1 //電動機參數辨識運行請求，設置1為標準辨識運行，辨識持續一分鐘左右，應盡可能地選擇該模式。辨識過程為，參數由0設置為1，啟動變頻器運行，自動辨識正常完畢后，參數自動復位為0； 12.17=0.3V //設置模擬量輸入AI1的最小值，設置參數0.3V是為了屏蔽電位器零漂，避免發生爬行問題； 12.20=1765 //設置模擬量輸入AI1最大換算值，即標定模擬量+10V對應電動機額定轉速； 20.01=2 //設置啟動、停止和方向的外部命令源，模式2意為命令源1控制正向啟動和停止，命令源2控制反向；  21.03=1 //設置停車方式，本例選擇受控斜坡時間停車； 23.12=5s //設置斜坡加速時間，根據負載特性設置； 23.13=5s //設置斜坡減速時間，根據負載特性和制動方式設置； 30.11=-1765rpm //設置最小速度，注意如果電動機沒有反轉要求，設置0即可，如果有反轉要求要設置為最小反轉速度； 30.12=1765rpm //設置最大速度，設置為電動機最大正轉速度； 43.06=2 //設置制動斬波器功能，啟用內置制動斬波器，并且本例外接制動電阻配有熱保護常閉觸點，可在制動電阻過熱情況下斷開電動機運行信號，故選擇模式2； 43.07=1 //制動斬波器運行使能設置為On，使能狀態； 43.09=2KW //設置最大制動功率，該值要根據運行-制動在總運行周期中占空比和電動機輸出功率以及制動電阻額定功率綜合考慮； 43.10=16ohm //設置制動電阻阻值，關于ABB ACS880選配制動電阻阻值，可參閱《硬件手冊 ACS880-01 變頻器》240～242頁標準，注意，不得小于上述技術參數中的最小值，否則將可能損壞變頻器； 30.30=0 //根據《ACS880基本控制程序固件手冊》描述，如果傳動配備了制動斬波器和制動電阻，或再生電源，則該控制器必須禁用； 45.17=102 //設置貨幣單位，如無必要該值可采用默認。本例單位為USD； 90.41=1 //設置電機反饋的源，即速度環反饋的來源，默認0為估算，設置1為選擇編碼器1為測量的實際速度為速度反饋； 91.11=1 //設置接口模塊1的類型，根據編碼器板的型號確定，本例編碼器型號FEN01，故設置為1； 91.12=3 //設置接口模塊1安裝的物理位置，本例編碼器接口板安裝位置見文首圖，故設置為3； 92.01=1 //設置編碼器1的類型，根據電動機選配編碼器輸出類型設置，本例選擇編碼器為歐姆龍E6B2-CWZ1X TTL輸出，故設置為1； 92.10=600 //設置編碼器每轉脈沖數，依據編碼器銘牌參數設置； 91.10=1 //修改任何編碼器接口模塊參數后，如果要使參數組90…93 中的參數修改生效，則需要執行該刷新操作。刷新完成后，該值會自動設置回0； 按照上述參數設置流程，結合各自項目配備電動機參數、編碼器參數、制動電阻參數設置完成，即可完成調試。為了方便直接參閱，整理出了參數列表，謹供參考:  歡迎大家針對各自應用領域的ACS880變頻器參數設置問題在留言區展開討論，篇幅有限就介紹到這里。 |
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