公元前361年(周顯王8年)，秦獻公的兒子秦孝公即位。他為了在弱肉強食的現實面前爭一席之地，重金網羅天下人才。重賞之下，必有勇夫。衛國的一個貴族，公孫鞅，又稱衛鞅的壯年男子，便成了這重賞之下的勇夫。這也并不奇怪，老百姓盼望著風調雨順，甚或學些磨豆腐一類，便一很知足了，過去識文斷字的想中秀才，秀才又想中舉人，進士。貴族想著領兵掛相印，其實都是一種心態。據說衛鞅年青時，心中的偶像便是李悝，吳起一類不安份的人。他現跑道衛國，做了一個類似于國務院總理的秘書一類的小吏。這對持才自傲的他簡直是一種折磨，可在這折磨中，他卻看清并學會了升官的竅門，即朝中有人才能做官，要是朝中沒人，那也的繞來繞去“托”人，被托的人大概就是當今的“托兒”之類。雖然秦壽公招賢納士是否真心，可吃過這方面虧的衛鞅，還是托了一個和秦壽公關系很好的景監來為自己鋪路，當路子鋪好后，見了秦壽公就心里有底了，見面就把仁義道德，堯舜禹湯之類地經綸大講一通，可正當他講得興致正濃的時候，秦孝公竟打起哈欠來，根本就不聽，既然給人當托，還得當到底，在衛鞅的哀求下，“托兒”還是發揮了作用，壽公答應，過幾天再見一面。
五天后，衛鞅見了秦壽公就說：“我上回說的王道。主公要是不喜歡這個，我有霸道吶。”，一聽見“霸道”二字，秦壽公一下子來了精神，高興地說：“道不是我反對王道，只為了要實行王道，一定得踏踏實實地干他一百年，至少幾十年，才能有點成效。我自當太以來，費盡不知多少心機，幾次差點被先王殺頭，終于熬到今天，才登上王位，我自己年歲也大了，管不了那么多，只要我在朝為王時能立馬見效就行，霸道就霸道，誰不是由后人去評說呢?”衛鞅說：“我的霸道當時就能叫秦國強大起來。王道在乎順著民情，慢慢地教導人民；霸道可不能這樣，有時候不能顧著他們的心意，反到會激起他們的造反。人民是什么?只是一群沒有見識的男女，得過且過，貪圖眼前的好處，看不到以后的幸福。相反，有魄力的國君眼光遠大，他的計策是要顧及到將來的后果。一般人就是不懂得這一點。他們日子過的苦，可是已經苦慣了，叫他們改變一下，他們準會反對，實行霸道就得有決心。老百姓喜歡的事情，不一定馬上就做；老百姓不喜歡的事情，要做的還得做，他們才能歡天喜地明白過來。”秦孝公給他壯膽似的說，“只要你有好計策。只管用，有我在后邊給你撐腰，你就大膽地干吧!”衛鞅終于從一個無名小卒被秦孝公拜為左蔗長，并且還向所有的大臣們說：“打這往后，變法的事全由左蔗長拿主意。誰違抗他，就是違抗我!”
這就是中國歷史上最著名的“商鞅變法”，同時也是最早的自上而下的政治改革。這場政治改革，的確給秦國帶來一派繁榮的景象，當秦國交戰獲勝后，魏惠王只好忍痛割愛，把西河的土地獻給秦國，自己的首都也遷到了大梁(今河南省開封市)所以衛國也是梁國，魏惠王也是梁惠王。在這樣的成績面前，秦孝公便很大方地把商于(今河南淅川縣西)一帶十五座城封給他，稱他為商君，這樣。衛鞅也就叫商鞅了。
