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在有人力車和電車之前，北京人出行代步的工具最主要的就是畜力，除驢以外，騾車和馬車都曾經非常盛行。即便有了電車以后，因為線路少和道路不平，畜力交通工具在民國期間仍然無可取代。
馬車分為載客馬車，質量好的叫“轎車”；運貨的馬車，俗稱“大車”。
上世紀30年代，北京修了前門大街柏油路，而崇文門到東四這樣的大街還都是卵石路，其他小胡同更是土路。傳統的馬車都是木制轱轆，外加一圈鐵皮，走在卵石路上搖晃得非常厲害，因為長期走車，路面上都給壓出深深的車轍，一不小心壓到里面，很容易切軸。
清代北京的馬車有官車和市車之分。官車為官員的代步交通工具。城中的貴族，富商、郊區的地主也有自備馬車（類似現在的私家轎車）。只是在車的款式上，因車主的身份地位不同而有所區分。
高級的載人馬車叫做馬拉轎車，簡稱轎車。（這就是今天我們把載人小汽車叫做“小轎車”的由來。）
以騾馬牽引的“轎子車”是老北京城里的交通利器，它雖不如人力轎子排場，但速度卻快得多。庚子戰爭期間，慈禧太后就是乘坐騾轎車逃出京城，一路跌跌撞撞地奔向西安。
（西洋四輪馬拉轎子車--- 轎車）
四輪西洋馬車，這種車都是充氣膠皮轱轆，非常穩當，除一些達官貴人，老百姓是根本坐不起的。
（民國時期 北京城里的四輪結婚用馬車）
 （運貨的馬車，俗稱“大車”）
（八匹馬拉的大車，可拉重載。）
（看！1950年代天安門廣場還允許大馬車通行呢！）
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