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公元前497年，孔子與弟子一行數十人，自魯抵達衛都帝丘(今濮陽)，開始了長達14年周游列國的政治生涯。
衛國，商代已有，周滅商后，衛成周的姬姓封國。西周時，衛國統治中心在淇縣、浚縣一帶。公元前629年，衛成公遷都帝丘；公元前241年，衛元君遷都野王(今沁陽)；戰國時期，因衛都帝丘位于濮水之陽，更名為濮陽；公元前209年，秦二世廢衛君為庶人，衛國滅亡。衛曾四徙其都，共歷800余年，是秦統一后名義上仍存在的諸侯國。
一、為什么孔子周游列國要首選衛國？
當時衛國是一個不起眼的小國，但與其他大國相比，衛國的政治平穩，在文化上有鄭衛之音，在經濟上陶衛并稱，都是比較發達的。衛國又是魯國近鄰，與魯國同為姬姓國家。魯國為周公之后，衛國是康叔之后，周公、康叔都是周文王的兒子，兩國是名副其實的兄弟之國。
衛國又有孔子好友蘧伯玉，他是衛國大夫，一生侍奉衛國三公(獻公、襄公、靈公)，以賢德聞名于諸侯。孔子與他相交甚厚，此前曾多次入住其家。
孔子選擇衛國，與他的多位學生是衛國人也有一定關系。他的得意門生子夏、子貢都是衛國人，還有一些較知名弟子，如句井疆、琴牢、顏仇由等也是衛國人。顏仇由是子路妻兄，已在衛國做官。這些人在衛國有廣泛的社會關系，他們的稱揚，使孔子在衛國的知名度不亞于在魯國。子路就很積極主張到衛國去，因為除了顏仇由外，他還有個連襟彌子瑕是衛靈公的寵臣。子路認為，可以通過蘧伯玉、顏仇由、彌子瑕等人，和衛靈公建立聯系，很可能得到重用。
此外，衛國還有史魚、公子荊、公叔發等一批不錯的大臣，是孔子比較欣賞的。去衛國之前，孔子要么認識要么已久聞其名。
孔子奔衛，是滿懷希望的。但令他始料不及的是，他竟先后在衛國待了將近10年，使衛國變成了他的“第二故鄉”。
二、孔子在衛的真正生活
衛靈公盛情了接待孔子， 孔子是當時的名人，衛靈公為博取愛賢之名，比照孔子在魯國的俸粟，也給孔子俸粟六萬。
孔子師徒一行幾十人住在顏濁鄒大夫家，享受著衛靈公提供的俸粟六萬的俸祿，等待衛靈公重用。衛靈公欲用孔子，委以重任。寵臣彌子瑕建議千萬莫用孔子，不但不能用，還要派人監督，以防萬一。彌子瑕的道理：文王曾以西岐片席之地而滅殷紂，要記住歷史的教訓，莫蹈覆轍；孔子乃當代圣人，又有顏回、子路、子貢等賢才能將，若委以重任，似猛虎添翼、蛟龍入海，很難令人放心。最終，衛靈公虛尊孔子，只供俸粟，不委官職，并另派一人，明為招待，實則監督，以防不測。衛靈公這樣，于名于實都無可挑剔，既博愛賢之名，又無損衛國江山之穩固。
彌子瑕：彌子瑕以美貌著稱于衛，人稱美男子。本來官職不高，但靠一張帥氣的臉，博得了衛靈公夫人南子的愛戀，繼而與南子勾搭成奸，自由出入宮掖。彌子瑕曾有一次與南子顛鸞倒鳳之后走出后宮，正碰上衛靈公，把吃了一半的桃子塞到衛靈公的嘴里，說是獻桃給衛靈公。衛靈公竟夸贊他一片忠心。
南子：南子本為宋女，長得十分美麗。在宋國時和公子朝一見傾心，但因是同族，不能成婚。不過背地里卻經常私通。后來南子嫁給了衛靈公，但仍然想著公子朝，經常借口回宋國探親而與公子朝幽會。衛靈公知道后怕夫人的丑事進一步張揚有礙國君體面，不許南子再回宋國。南子大鬧，衛靈公同意定期將公子朝請來，以商談國事為名，留在宮中，任他們重溫舊情。
衛靈公為什么容許南子如此不守婦道：南子是宋國人，宋國的保護傘是強大的晉國，晉國與衛國比鄰，時刻都在虎視衛國的版圖。衛國正同齊國交好，但也決不想得罪晉國。衛靈公選擇南子，寵愛南子，甚至默許她的放蕩行為，固然是因為她長得絕世無雙，但還有一個更重要的目的，那就是萬一衛晉發生爭端，宋國可以出面斡旋。
在公孫余暇的監視中，孔子艱難地會見了蘧伯玉。會見中，蘧伯玉譏諷了公孫余暇，問孔子，與其獻媚于一室之主，不如獻媚于灶神更有飯吃，這話如何？蘧伯玉這樣說是因為，公孫余暇見彌子瑕投于南子懷抱，甚得衛靈公和南子的寵愛，位極人臣，認為彌子瑕是個很好的灶神，所以投靠到了彌子瑕的卵翼之下，做了他的家臣。孔子說：人行仁德，焉媚于神；不孝忤逆，媚神何益。
蘧伯玉求教孔子，為他的為難之事想個萬全之策。其為難之事是，太子蒯聵要他除掉彌子瑕，但彌子瑕是南子的面首、衛靈公的寵信。如果不答應世子的要求，便為不忠；如若答應，除掉了彌子瑕，南子絕不會善罷甘休，衛國必將引起一場大流血、大屠殺的宮廷政變，禍國殃民，便又不義。孔子建議蘧伯玉學習商朝的伯夷、叔齊兄弟為避宮廷之爭，奔到深山逃避的做法。蘧伯玉聽從孔子的建議，假托某些地方官吏不勤王事，請旨外出考察離開。
孔子既勸蘧伯玉離去，“危邦不入，亂邦不居”又是自己一貫的主張，他也帶領弟子們離開了帝丘，奔陳國而去。
孔子去衛奔陳，走到衛國境內的匡城（今河南省長垣縣西南），被匡人誤認為是陽虎，報告給邑宰簡子。簡子集眾圍捕，欲報仇雪恨。當年陽虎叛亂，兵敗逃齊。齊景公欲以陽虎結好魯國，便囚禁了他，準備獻給季氏。不料陽虎買通獄卒，半夜潛逃，經過衛國的匡城逃到了晉國。陽虎當年在匡城的一個缺口入城，殺人放火，洗劫財物，匡人恨之入骨。匡人錯把孔子當陽虎，圍困了五天。無奈之中，孔子師徒想起唱歌，希望通過歌聲感化匡人。歌自心出，匡人聽著他們不像壞人，這才放了孔子師徒，一場誤會終于解除。
孔子師徒離開匡城，行不到兩日，又在蒲鄉（今河南省長垣縣境內）受阻。孔子一行來到城下，守卒嚴加盤查，不準進城，雙方發生沖突，以致械斗廝殺起來。蒲鄉是衛國土地，蒲鄉住著一位叫公叔戌的貴族，公叔戌是太子蒯聵的心腹，衛靈公怕太子勢力太大，把公叔戌外放到蒲鄉。公叔戌在蒲鄉招兵買馬，擴大勢力，準備配合蒯聵除掉南子，奪取君位。公叔戌認得孔子，怕孔子站在國君一邊，有礙他和世子蒯聵行事，因而打算把孔子滅于城下或驅逐出境。但他的士卒在和孔子師徒的格斗中并不好取勝，公叔戌只好設盛宴款待孔子，賠禮道歉，要求孔子與之歃血訂盟，不再回帝丘。孔子既從衛國出走，自然再無返回之意，便爽快地答應了。
孔子師徒在蒲鄉與公叔戌格斗時，公良孺已經成為了孔門弟子，公良孺武藝很高，他和子路師兄聯手，公叔戌的兵卒很難取勝。
就在蘧伯玉視察地方政績，孔子師徒被圍于匡、受阻于蒲，衛宮發生內亂，太子蒯聵殺母未成而出奔。蒯聵刺殺母親南子之前，史魚向蒯聵獻計，捉拿住南子的奸夫公子朝，就說是刺客，然后請父王衛靈公發落。衛靈公不好殺公子朝，將其驅逐出境。蒯聵計逐公子朝以后，滿以為母親會收斂自己的放蕩行為，不料母親又和彌子瑕勾搭上。蒯聵于是再次請史魚為他出謀劃策，除掉彌子瑕。這時史魚已病入膏肓，生命垂危。史魚請蒯聵去請教孔子。蒯聵覺得家丑不便外揚，不愿。于是史魚請蒯聵等他以尸諫君。史魚死后，衛靈公去吊唁，進入靈堂，見史魚的尸體并未裝棺入殮，大怒。史魚之子請國君息怒且聽原委，講出了父親行尸諫請降削彌子瑕的赤膽忠心。衛靈公以彌子瑕“文無安邦之策，武無定國之力”為由降削了彌子瑕的官職，減掉俸粟五百石，并令其今后非宣不得入宮。蒯聵的兩次大動作導致和母親南子的關系日趨惡化，南子在衛靈公的耳畔吹風要衛靈公廢了蒯聵的世子之位。蒯聵發覺，雇來刺客戲陽速刺殺母親。公元前497年，蒯聵帶著戲陽速去給母親獻寶，伺機刺殺。沒想到戲陽速一見南子，竟被迷倒，匕首落地，刺殺未遂，蒯聵出逃。先是逃到宋國，后來又奔到晉國，投靠了趙簡子，與陽虎結為手足之好。
孔子離開蒲鄉向陳國進發，行有半天路程，蘧伯玉所派之人追上孔子，說宮廷之波已經平息，佞臣彌子瑕已被革職，衛靈公十分后悔聽信彌子瑕的讒言沒有重用孔子，請他重回衛國共謀大業。孔子深受感動，下令弟子們重返衛國帝丘。子貢說：夫子已經與公叔戌訂盟，發誓不回衛都，如今回去，豈不是背信棄義？孔子說：不仁不義之盟理當背棄，神靈決不會怪罪。孔子回到帝丘，衛靈公率領文武百官，以迎接諸侯之禮迎接孔子，并舉行了盛大的國宴。
孔子回到衛國，住在蘧伯玉家里，衛靈公常常召見孔子，但很少談及國政，不過起用了他的弟子子路、子貢、子羔。衛靈公對孔子敬而不用，不過是為了博取愛賢之名。孔子漸漸感到無望，萌發了離去的念頭。孔子擊石磬，聲音深沉、郁悶。挑草筐的漢子駐足諦聽，評論說：有心思啊，次擊石磬之人！過了一會兒，又說：從抑而不揚的聲音聽來，擊磬者見識狹小而鄙俗，他仿佛在埋怨無人了解自己，無人了解便獨善其身嘛，何必哀怨？猶如過河，水深則脫衣而過，水淺則提裳而涉。孔子嘆道：很堅決啊，無法說服自己。
公元前496年夏歷八月廿七日，孔子的弟子們在帝丘郊外為老師慶祝了56歲壽誕。弟子們向老師拜完壽，子貢拉著樊遲請老師收下。樊遲是子貢出使魯國時認識的，見樊遲到處拜師求學，便自作主張領了回來。樊遲向孔子請教學種五谷，孔子說他不如老農；請教學種蔬菜，孔子說他不如老圃。
孔子客居衛國，一直懷念著魯國，見子貢回來，就打聽魯國的情況。子貢匯報，目前魯國依然權歸季氏，只是魯定公與季桓子更加荒淫于酒色，無人理政，朝野上下四分五裂，不堪一擊，齊國的田常湊請齊景公批準，興師伐魯，先頭部隊已經到達了魯國邊境。孔子派舌辯之士子貢適齊，陳說利害，阻田常伐魯，以救魯國。
子貢說服齊將田常。子貢駕車到齊都臨淄，請見田常，笑田常危在旦夕，卻全然不知——田常三次請封不成，乃大臣不聽令；長期無寸功可言，君恩日疏，此時與權臣相爭，猶如以卵擊石。指出田常目前正當憂于內，而憂于內者宜攻強，憂于外者宜功弱，所以收功于魯實難，伐吳圖功較易。田常十分感激，說先遣部隊已至齊魯邊境，不可改道，為之奈何？子貢勸他下令緩進，他馬上請救于吳，乞吳師伐齊以救魯，然后齊軍就可與吳軍交戰。
子貢說服吳王順。子貢到吳都姑蘇，朝見吳王順說：王者不滅國，霸者無強敵，重鎮千鈞，加銖兩便見傾側移動，目下齊國將伐魯國，一戰而勝，與吳爭霸，臣竊為大王憂。吳王請教子貢怎么辦。子貢出主意說：宜速仗義救魯，以撫泗上諸侯。此名為救魯，實困強齊。誅暴齊以服晉，乃雄踞天下之功業，不可錯失良機。但吳王想先滅越，然后移兵伐齊以救魯。子貢勸吳王：越國僻小不及魯，吳國新強盛于齊，如果舍齊伐越，齊將滅魯而稱霸中原。大王當以救弱存亡之仁義號召諸侯。若棄強齊而伐弱越，不義不勇，何以顯名當世？臣聞勇者不畏難，仁者不欺弱，智者不失時，義者不絕世。今宜存越示天下以仁，伐齊救魯示天下以義，威震晉國示天下以強。天下諸侯正愁無盟主，得聞大王除強救弱之威名必相率來朝。霸業告成，易如反掌耳。如若大王恐越乘隙報仇，臣請往見越君，令他出兵隨王伐齊，大王可令其充先鋒以立功。此乃借齊兵以削越勢，豈不上策。吳王被說服。
子貢說服越王。子貢對越王勾踐說，吳王猛暴不仁，臣下難堪，國家疲敝，百姓怨上，大臣內變。伍子胥倚老忠諫，吳王深惡之；太宰嚭以嫉賢進讒，嬖幸當國，此乃上天假越以報吳之機。王若能發兵以激其伐齊之志，獻重寶取悅其心，卑辭聽命以尊奉，促其出兵伐齊，堪稱“屈節以求達”之良謀。若然伐齊不勝，是越之福；若勝則必驕而移兵臨晉。賜將北行，請見晉君，出全國精銳迎敵。吳先與齊戰，精卒傷之必多，晉又用重兵迎擊，吳師必弱，王可攻其疲以報仇，事必有濟。勾踐被說服。
最終結果。子貢說服勾踐后再到吳國姑蘇，朝見吳王復命，告訴勾踐應允，即日率兵來朝聽命。隔了五日，越王勾踐派大夫文種率領三千精兵到吳從征。文種行三拜九叩大禮，說越王先遣他來朝聽令，越王現在守國，靜候王命以定行止。吳王問子貢，是否讓越王跟隨出征，子貢說：越國盡出精銳以聽命，國內空虛，再命其君棄守從征，與義不合，當令其留守社稷為是。吳王聽從。當時吳國的軍隊自從孫武子訓練以來，行伍整齊，軍令嚴肅，共有左右中三軍。吳王命左右司馬王孫駱、鱒毅分別為左右兩軍元帥，伍子胥為中軍元帥。伍子胥上奏吳王：伐齊出師無名，欲救魯，不如遣使至齊，為太子波求婚，且勸齊侯不必伐魯。齊侯年邁，國無良將，決不敢違逆，如此便可不折一失而解魯難，強似興師動眾。吳王聽從了伍子胥的意見。齊景公年邁，宮中只有一愛女少姜，心中雖不忍遠嫁，只因國中沒有賢相良將，不敢得罪吳國，只好應允婚事，并命田常收回伐魯之兵。魯難解后，吳王說：子說越君出兵助孤出征，現魯難已解，吳不伐齊，越師徒勞往返，豈不失信于鄰國？子貢說：吳、晉有仇，大王何不遣越師伐晉，如若取勝，便可取威定霸了。吳王親率中軍伐晉，幾乎全軍覆沒，幸虧伍子胥率兵赴援，才得退兵歸國。
對此，孔子說，伐齊救魯，是為師之意愿；疲吳強晉，乃賜多言失信。吳若伐晉不勝，豈不恨你！孔子說子貢的游說口才，可稱當世無匹，但惜乎多言。言多則必敗，古有明訓，孔子勸子貢以后當慎言為是。
衛靈公夫人南子久慕孔子大名，很想一見。衛靈公請孔子進宮會見他的夫人。南子名聲很不好，孔子覺得見這樣的女人百害而無一利，但還是同意了。衛靈公安排孔子進宮，自己帶著人馬出城狩獵去了。按照當時的禮儀，南子與孔子之間必須有一道帷幄，南子當與孔子隔帷幄而談。南子與孔子的會見不歡而散，孔子可能說了一句唯女人與小人難養也。子路對孔子進宮會見南子非常不滿，害得孔子對天發誓：如果我有半點不規，上天會懲罰我，上天會懲罰我！
孔子被召陪同衛靈公和南子出城游覽春色，第一輛馬車上坐的是衛靈公與夫人南子，第二輛馬車上坐的是孔子（這在當時叫次乘），第三輛馬車上坐的是太監雍渠，三輛馬車招搖過市。這件事對衛靈公來說，相當于向全城人民證明，他尊敬賢能，是個明君；對南子來說，相當于向全城人民表示，她并非是個放蕩的女人，而是親近圣人，有道德、知禮儀的國色天香；但對孔子來說，卻心似刀絞，十分窩火，覺得是奇恥大辱，不亞于40年前赴宴被陽虎羞辱。孔子此時說了句：吾未見好德勝過好色者也。
衛靈公知道自己將不久于人世，擔心逃到晉國的逆子蒯聵會成為他死后的禍患，想抓緊時間對晉用兵，鏟除隱患，于是詢問孔子是否可以對晉用兵以及怎樣討伐蒯聵。孔子覺得衛靈公對晉用兵，無異于以卵擊石，自取滅亡，況且他們父子之間的事，外人不好插嘴，于是回答：祭祀之事，曾經學過；軍旅之事，未嘗聞也。這讓衛靈公十分生氣，從此以后，明顯冷淡孔子，召見孔子進宮的次數日漸稀少，偶爾召見，也心不在焉。一次，孔子在與衛靈公談話，衛靈公竟然仰頭望著空中的大雁出神，睬也不睬。孔子意識到，衛國呆不下去了，該離開了。
這時晉國正在進行戰爭，趙簡子和晉國的另外兩個貴族范氏、中行氏相互攻打。趙簡子的家臣佛肸占據中牟（今河北省邢臺和邯鄲之間）鬧獨立，見孔子一直未被重用，便派人請孔子到他那里去。孔子果然想去。子路站出來反對，說：由曾經聽夫子說過，其身親為不善者，君子不與之合作。佛肸以中牟叛，夫子欲往，豈能說得過去？孔子說：堅硬者磨而不薄，潔白者染而不黑，丘非匏瓜，焉能系而不食？孔子雖然這樣說，但終因子路等人的反對和晉國情況的混亂而沒有到中牟去。
公元前493年，孔子59歲。這年夏天，衛靈公病逝，結束了他在衛國42年的統治。南子依照衛靈公的遺命，立小兒子郢為君，但郢卻不肯接受，他說：太子蒯聵雖然逃亡在外，然其子輒尚在，應立輒為君。于是衛靈公的孫子輒被立為君，這就是衛出公。從此，衛靈公的父子之爭演變為第二代的父子之爭，蒯聵和他的兒子輒開始爭權奪位。蒯聵聞聽衛靈公駕崩，請求趙簡子支持他回國繼承君位。趙簡子命令陽虎護送蒯聵歸國。蒯聵哭哭啼啼奔喪而回，賺開了晉衛交界處衛國的戚邑城。齊國應衛出公的請求，出兵包圍了戚邑，蒯聵的陰謀沒有得逞。孔門弟子中有人懷疑孔子參與了擁立輒為君，冉有就曾把他的疑問講給了子貢，子貢說他問問老師便知。子貢借兩個歷史人物試探孔子。子貢問伯夷叔齊是何等人物，孔子回答說皆仁德人也。子貢又問他們有何怨恨嗎？孔子回答求仁得仁，追求業已滿足，尚有何怨呢？子貢據此斷定夫子沒有參與擁立衛出公。
公元前492年，孔子60歲。衛靈公死了，衛國發生了激烈的內部斗爭，并且牽扯到國外勢力——晉國支持蒯聵，齊國支持衛出公。危邦不入，亂邦不居，于是孔子決定離開衛國。孔子師徒告別蘧伯玉、顏濁鄒等老友，離開了前后居住過5年之久的帝丘城，奔向晉國，投奔趙簡子，希冀趙簡子會支持他干一番事業，以實現他“仁政德治”的政治理想。沒想到走到黃河邊，看到很多老百姓紛紛從晉國逃難奔向衛國。一打聽，原來趙簡子嫉賢妒能，殘暴不仁，殺害了賢大夫竇鳴犢和舜華，實行暴政，正派兵攻打中牟，兵勇所到之處，燒殺擄掠，無所不為，弄得數千里晉國大地民不聊生，雞犬不寧。孔子大失所望，立即返轍不去了。經過一番爭論，決定去宋國，但孔子到宋國，尚未被國君召見就被司馬桓魋追殺。孔子逃離宋國到鄭國，被罵作喪家之犬，并且沒有被收留。孔子到陳受重用，無奈國小難作為，安度三載又離開。孔子離開陳國到楚國，途經蔡國被圍絕糧幾乎致死。孔子到楚，也沒有得到重用。
衛國衛出公登基三年，國內政治形勢穩定，孔子的弟子多在衛國做官，弟子們邀請孔子返衛。衛國當時是衛靈公的孫子輒為君，也就是衛出公。衛出公的父親是蒯聵，蒯聵當時流亡在晉國的戚邑。衛出公被立為君，并拒絕其父蒯聵回國。隨之而來他與父親蒯聵的矛盾就產生了，蒯聵在晉國一直虎視眈眈要奪取君位。衛出公繼位后，孔文子為相。孔文子的妻子是衛靈公的大女兒，蒯聵的大姐。蒯聵是因為湔雪宮闈奇恥大辱而出亡在外的，無論是從倫理上，還是從道義上，天下的輿論多支持蒯聵。蒯聵現在住在戚邑，與趙簡子的關系相當融洽，一旦借得晉兵奪取君位，孔文子將左右為難，既不能袒護妻侄而拒郎舅，也不便私通郎舅而逐妻侄。所以，孔文子左右為難，不知如何處理這些事情，于是盼著孔子能與他同理朝政，幫他解決這些棘手的難題。
孔子在返衛的途中，見到一只鳥，訪問得知，鳥名叫意怠，飛時由他鳥引路，棲時任他鳥脅迫，進不敢向前，退不敢落后，食不敢先嘗，常列群鳥之中，張網捕者，援弓射者，均不能傷害它。孔子深受啟發，禽鳥尚且知合群以團結，藏身以避害，更何況人呢？于是，便派子路、高柴先到帝丘去打聽實際情況，自己帶領弟子們到宋衛邊界儀邑暫住，看看衛出公對孔文子是怎樣的態度，是否容他回去從政，再做決定。
孔文子見到子路、高柴，說衛正當多事之秋，內無賢才相助，外有世子樹敵，所以急待老友還朝，解決疑難。當時衛國軍權已交王孫賈，孔文子把府中三千家卒交子路統率，并表示要推薦子路為大夫，請高柴官復原職，仍當士師。一切稟告衛出公批準后，次日，孔文子便與子路、高柴駕御豪華馬車，到儀邑迎接孔子。衛出公也率領滿朝文武郊迎孔子返衛。
孔子返回衛國后，子路問孔子：倘衛君正待夫子主持政務，夫子將以何為先？孔子回答說必先端正名分，使各安其分。子路說：夫子未免太迂腐了吧，當今衛國之政，首先端正名分，如何行得通呀？孔子不高興地說：由啊，你說話如此粗野淺薄，不懂之事，君子應取保留態度，不可妄言。名分不正，則難言之成理；言不成理，則事難有成；事不成，則禮樂難興；禮樂不興，則刑罰難以公允；刑罰不公，百姓則無所措手足。由此可見，君子對于名分，不可不言，言之則必可行。
孔子的道理：衛出公是衛靈公的孫子，是世子蒯聵的兒子，衛靈公死后，理應由蒯聵繼任君位，但因他不滿其母南子的淫亂行為，謀殺未成，逃亡在外。南子想立小兒子郢為君，郢不受，讓位給輒，于是輒繼位，并拒絕其父蒯聵回國。這不論在“君臣”的名分上，還是在父子的“名分”上，都不是“正”的。國內外對此正議論紛紛。但是，衛出公輒既受其祖母南子之命而立，即使將父親排斥在外，也不影響他的君位名分，因為“父子”關系是從屬于“君臣”關系的。為了平息國內外的不好輿論，肯定衛出公的君位名分是合乎周禮的，所以必須端正名分。 子路認為要正名就得反對衛出公，迎接蒯聵回國，這在衛不僅難以立足，恐怕還要招惹塌天大禍，所以罵孔子迂腐。
衛出公每年給孔子兩千石的俸祿，博得了一個愛賢的美名，但并沒有重用孔子，只是讓孔子做一個賓客，做一個公養之仕。孔子在魯，是行可之仕，即有希望行道的官；衛靈公時，孔子是際可之仕，即受禮遇的官；如今成了衛出公的公養之仕，即受公養的官。孔子只好把精力用在教學和治學上。
5年后，衛國又面臨政治動蕩，內部冢宰孔文子要攻打他的女婿，外部老太子蒯聵要回國推翻他的兒子，孔子對待在衛國繼續發展失去信心，決定離開衛國。孔文子得到消息，苦苦挽留，孔子沒有立即走成。季康子派出的請孔子歸國的使者到后，孔子歸心似箭，一刻也不想在衛國再待下去。
孔子召集弟子們說明歸意。凡在衛國出仕為官的，愿意留下的繼續留下，不愿意留下的一同歸魯。孔文子和衛出公死活不放子路和高柴離去，萬般無奈，二人只好留下。孔子走時交代子路，當此衛國多事之秋，應甘居人后，勿奮勇爭先。但子路說：食人之祿，必當忠君之事，豈能甘居人后。孔子對子路很不放心。孔子預測：一旦衛國有亂，柴可安然無恙，由則難保其身。孔子的分析：柴外貌若愚，內心精細，且能深明大義，頗有明哲風度，遇到危難，定然能經權擇用，從容避害；由天性好勇，素性率直，只知一意孤行，不肯思前想后，頗似一魯莽漢，遇到危難，只知勇往直前，定然蹈殺身之禍。
公元前484年，68歲的孔子離開衛國回到魯國。
三、孔子兩個比較出眾的衛國學生
子貢：姓端木名賜，字子貢，衛國人，曾任魯衛兩國之相，是孔門七十二賢中最有作為者，且列言語科之優異者。子貢是春秋時期了不起的外交家和商人被后世奉為“儒商鼻祖”。孔子曾稱其為“瑚璉之器”。他利口巧辭，善于雄辯，且有干濟才，辦事通達。他還善于經商之道，曾經經商于曹、魯兩國之間，富致千金。為孔子弟子中首富。司馬遷作《史記?仲尼弟子列傳》，對子貢這個人物所費筆墨最多，其傳記就篇幅而言在孔門眾弟子中是最長的。這個現象說明，在司馬遷眼中，子貢是個極不尋常的人物。我們循著司馬遷的這個思路，再細細閱讀《論語》等書，便可看出子貢這個人物非同尋常。他的影響之大、作用之巨，是孔門弟子中無人所能企及的：他學績優異，文化修養豐厚，政治、外交才能卓越，理財經商能力高超。在孔門弟子中，子貢是把學和行結合得最好的一位。
高柴：（前521～？）春秋末年衛國人。字子羔，亦稱子皋、子高、季皋。他遵守禮制，孝敬父母。身軀矮小，“狀貌甚惡”。有政治活動能力。在孔子弟子中，他擔任的官職最多，曾為費宰、武城宰、成邑宰和衛之士師等。唐開元二十七年（739年）追封“共伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“共城侯”。明嘉靖九年（1530年）改稱“先賢高子”。
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