S7-200 PLC 脈沖輸出MAP 庫文件的使用
Application of S7-200 PTO MAP Lib
目錄
1 概述..............................................................4
2 MAP庫的應用......................................................5
2.1 MAP庫的基本描述 .......................................................................................................5
2.2 輸入輸出點定義 ...........................................................................................................7
2.3 MAP庫的背景數據塊 ...................................................................................................7
2.4 功能塊介紹 ..................................................................................................................8
2.4.1 Q0_x_CTRL..........................................................................................................8
2.4.2 Scale_EU_Pulse.................................................................................................10
2.4.3 Scale_ Pulse_EU................................................................................................10
2.4.4 Q0_x_Home........................................................................................................11
2.4.5 Q0_x_MoveRelative............................................................................................12
2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute...........................................................................................13
2.4.7 Q0_x_MoveVelocity............................................................................................14
2.4.8 Q0_x_Stop..........................................................................................................15
2.4.9 Q0_x_LoadPos...................................................................................................15
2.5 校準 ...........................................................................................................................16
2.6 尋找參考點的若干種情況 ...........................................................................................18
1 概述
S7--200提供了三種方式的開環運動控制：
· 脈寬調制（PWM）--內置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。
· 脈沖串輸出（PTO）--內置于S7--200，用于速度和位置控制。
· EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。
S7?00 的內置脈沖串輸出提供了兩個數字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數字輸出可以通過
位控向導組態為PWM或PTO的輸出。
當組態一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度
和位置的開環控制。內置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應用程序必須通過PLC內置I/O
或擴展模塊提供方向和限位控制。
PTO按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產生單段
脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡）?？梢灾付}沖數和周期（以微秒或毫秒為增加
量）:
· 脈沖個數： 1到4,294,967,295
· 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。
圖 1
200系列的PLC 的最大脈沖輸出頻率除 CPU224XP 以外均為20kHz。CPU224XP可達
100kHz。如表1所示：
表1
2 MAP庫的應用
2.1 MAP 庫的基本描述
現在，200系列 PLC 本體 PTO 提供了應用庫MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分別
用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出。如圖2所示：
圖 2
注： 這兩個庫可同時應用于同一項目。
塊
Q0_x_CTRL Q0_x_MoveRelative Q0_x_MoveAbsolute Q0_x_MoveVelocity Q0_x_Home Q0_x_Stop Q0_x_LoadPos Scale_EU_Pulse Scale_Pulse_EU
功能
參數定義和控制
執行一次相對位移運動
執行一次絕對位移運動
按預設的速度運動
尋找參考點位置
停止運動
重新裝載當前位置
將距離值轉化為脈沖數
將脈沖數轉化為距離值
表2
總體描述
該功能塊可驅動線性軸。
為了很好的應用該庫，需要在運動軌跡上添加三個限位開關，如圖3：
· 一個參考點接近開關（home），用于定義絕對位置 C_Pos 的零點。
· 兩個邊界限位開關，一個是正向限位開關(Fwd_Limit)，一個是反向限位開關
(Rev_Limit)。
· 絕對位置? C_Pos 的計數值格式為 DINT ，所以其計數范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?
· 如果一個限位開關被運動物件觸碰，則該運動物件會減速停止，因此，限位開關的安
置位置應當留出足夠的裕量??Smin 以避免物件滑出軌道盡頭。
圖 3
2.2 輸入輸出點定義
應用MAP庫時，一些輸入輸出點的功能被預先定義，如表3所示：
名稱
脈沖輸出
方向輸出
參考點輸入
所用的高速計數器
高速計數器預置值
手動速度
MAP SERV Q0.0 Q0.0
Q0.2 I0.0 HC0 SMD 42 SMD 172
表3
MAP SERV Q0.1 Q0.1
Q0.3 I0.1 HC3 SMD 142 SMD 182
2.3 MAP 庫的背景數據塊
為了可以使用該庫，必須為該庫分配 68 BYTE（每個庫）的全局變量，如圖4所示：
圖 4
下表是使用該庫時所用到的最重要的一些變量（以相對地址表示），如表4：
符號名
相對地址
注釋
默認值=0 意味著當運動物件已經到達預設地點
時，即使尚未減速到 Velocity_SS，依然停止
Homing_Fast_Spd +VD23 Velocity_Max/2)
|
Fwd_Limit |
+V27.1 |
正向限位開關 |
|
| Rev_Limit |
|
+V27.2 |
反向限位開關 |
|
| Homing_Active |
|
+V27.3 |
尋找參考點激活 |
|
| C_Dir |
|
+V27.4 |
當前方向 |
|
| Homing_Limit_Chk +V27.5 |
|
限位開關標志 |
| Dec_Stop_Flag +V27.6 |
|
開始減速 |
| |
|
使用Q0_x_LoadPos時的故障信息(16#00 = |
PTO0_LDPOS_Error +VB28 無故障, 16#FF = 故障) | 
