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出車
我出我車，于彼牧葉莫狄反矣。 自天子所，謂我來葉六直反矣。 召彼仆夫，謂之載葉節力反矣。 王事多難去聲，維其棘矣。 賦也。牧，郊外也。自，從也。天子，周王也。僕夫，御夫也。○此勞還率之詩。追言其始受命出征之時。出車於郊外，而語其人曰：我受命於天子之所而來。於是乎召僕夫，使之載其車以行；而戒之曰：王事多難，是行也，不可以緩矣。
我出我車，于彼郊音高矣。 設此旐音兆矣，建彼旄音毛矣。 彼旟音于旐斯，胡不旆旆葉蒲寐反。 憂心悄悄，仆夫況瘁音悴。 賦也。郊在牧內，蓋前軍已至牧，而后軍猶在郊也。設，陳也。龜蛇曰旐。建，立也。旄，注旄於旗干之首也。鳥隼曰旟。鳥隼龜蛇，《曲禮》所謂：前朱雀而后玄武也。楊氏曰：師行之法，四方之星，各隨其方，以為左右前后，進退有度，各司其局，則士無失伍離次矣。旆旆，飛揚之貌。悄悄，憂貌。況，茲也，或云當作怳。○言出車在郊，建設旗幟。彼旗幟者，豈不旆旆而飛揚乎。但將帥方以任大責重為憂。而僕夫亦為之恐懼而憔悴耳。東萊呂氏曰：古者出師，以喪禮處之。命下之日，士皆泣涕。夫子之言行三軍，亦曰臨事而懼，皆此意也。
王命南仲，往城于方。 出車彭彭葉鋪郎反，旂旐央央。 天子命我，城彼朔方。 赫赫南仲，獫狁于襄。 賦也。王，周王也。南仲，此時大將也。方，朔方，今靈夏等州之地。彭彭，眾盛貌。交龍為旂，此所謂左青龍也。央央，鮮明也。赫赫，威名光顯也。襄，除也；或曰：上也。與懷山襄陵之襄同。言勝之也。○東萊呂氏曰：大將傳天子之命以令軍眾，於是車馬眾盛，旂旐鮮明，威靈氣焰，赫然動人矣。兵事以哀敬為本，而所尚則威。二章之戒懼，三章之奮揚，并行而不相悖也。程子曰：城朔方，而獫狁之難除。御戎狄之道，守備為本，不以攻戰為先也。
昔我往矣，黍禝方華葉芳無反。 今我來思，雨雪載涂。 王事多難，不遑啟居。 豈不懷歸，畏此簡書。 賦也。華，盛也。涂，凍釋而泥涂也。簡書，戒命也。鄰國有急，則以簡書相戒命也。或曰：簡書，策命臨遣之詞也。○此言其即歸在涂，而本其往時所見，與今還時所遭，以見其出之久也。東萊呂氏曰：采薇之所謂往，遣戍時也。此詩之所謂往，在道時也。采薇之所謂來，戍畢時也。此詩之所謂來，歸而在道時也。
喓喓音腰草蟲，趯趯音剔阜螽。 未見君子，憂心忡忡音充。 既見君子，我心則降音杭葉胡攻反。 赫赫南仲，薄伐西戎。 賦也。此言將帥之出征也。其室家感時物之變而念之，以為未見而憂之如此，必即見然后心可降耳。然此南仲今何在乎。方往伐西戎而未歸也。豈即卻獫狁，而還師以伐昆夷也與。薄之為言聊也。蓋不勞余力矣。
春日遲遲，卉音諱木萋萋音妻。 倉庚喈喈音皆葉居奚反，采蘩祁祁。 執訊音信獲丑，薄言還音旋歸。 赫赫南仲，獫狁于夷。 賦也。卉，草也。萋萋，盛貌。倉庚，黃鸝也。諧諧，聲之和也。訊，其魁首當訊問者也。丑，徒眾也。夷，平也。○歐陽氏曰：述其歸時。春日暄研，草木榮茂，而禽鳥和鳴。於此之時，執訊獲丑而歸，豈不樂哉。鄭氏曰：此詩亦伐西戎。獨言平獫狁者，獫狁大，故以為始以為終。
出車六章，章八句
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