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有人說，太極拳很簡單，不就是柔點、慢點，只要會走路就會打太極拳。 其實練好太極拳不是那么容易。常人動步之腿是帶力的、自動的，重心是隨步移動而移動；而太極步則不同，它的動步之腿是不帶力的，是用腰來帶動的，重心也不能隨便移動，只能是定步以后才移動。這就是太極步與常人步不同之處。 太極拳習練者中，很多人不能把太極步與平時走路區別開，不會走“貓步”，他們的步法體現不出太極步法的特點，是當前太極拳習練中的一個薄弱的環節。 太極拳的基本常用步法稱為“太極步”，就是人們常形象比喻的“貓步”，如同貓或老虎臨近獵物時的走法。“運勁如抽絲，邁步如貓行”，“貓步”就是太極步。貓步有什么特點？為什么太極拳要走“貓步”呢？因為“貓步”符合太極拳的基本要領。例如太極拳要求動作沉穩、松活、輕靈、協調、均勻、連貫、柔和、緩慢等等，貓步就能充分體現這些特點。 走好“貓步”，重要一點是要與平時走路區別開。二者既相通，又不同。“貓步”是一種特殊的武術步法，與日常生活中的走路不同，不能用平時走路的方式去走太極步。 太極貓步的要點與平時走路的區別。 主導在腰。“腰為主宰”“腰為軸，四肢為輪”。太極步要求雙腿、雙腳與身體其他部位一樣也必須在腰的旋轉帶動下運行。腰不動，腿腳都不能自動，這是一個重要原則。例如由弓步后坐成虛步，提起腳尖，是在腰左右旋轉帶動下完成的。向外擺腳，也是首先轉腰，腳隨腰外擺。其他提步、上步、撤步等都是如此。“進退必有顧盼”，“顧盼”就是左右轉腰。 平時走路也要轉腰，但不如太極拳這樣明顯，主要是腿分清虛實。這是太極拳要領中另一重要原則，而重點又在兩腿的分清虛實。任何步法都是虛實轉換的過程。右實則左虛，左實則右虛。雖說虛實不是絕對的，虛中有實，實中有虛；但實就要確確實實，沉穩扎實，虛就要確實虛，靈活自如。實腿主穩定，虛腿主輕靈，這樣才能虛實分明，自由運轉，輪流放松休息。 平時走路也分虛實，但遠不如太極拳這樣虛實分明。 第九，擺腳、扣腳與碾腳。走太極步，要不斷調整腳的角度，使腳尖與膝蓋保持同一方向。與全身協調一致，這樣可以保護膝蓋不致扭傷。調整方向有三種方式：以腳跟為軸，腳尖由外向內為扣腳，由內向外為擺腳，以前腳掌為軸，擺腳跟為碾腳。角度大小隨腰的轉動幅度而定，大多為45°。這種腳的碾轉會在地上留下清晰腳窩，這也是太極拳的一個標志。弓步、坐步完成時，前腳尖的方向都要向前。 平時走路腳尖都是向前的，一般不用改變角度。 先提腳后運作。即每一步都要先把腳輕輕提起，離開地面，稍作停頓，待重心轉移站穩后，再繼續運行。這也是為了舉步輕靈。上步高度可控制在稍離地面，退步可稍高，即所謂“前低后高”。但高大腿不能高過水平，低不能拖地，地上應沒有劃痕。總之都不要由原來的步型直接出腿。而是先提起來。
平時走路提起腳來馬上運行，沒有明顯的提腳過程。 太極拳步法很多，除上步外還有進步、退步、撤步、開步、跟步、又步、蓋步、墊步、側行步等，步型除弓步外還有馬步、虛步、仆步、歇步、丁字步、獨立步等。 什么是貓行步？ 動作緩慢、均勻、漸變是太極拳又一特點。步法中無論轉腰、收腿、出腿、提腳、擺腳都是在逐漸變化中運行，似停非停，似行非行，動中有靜，靜中有動，連續不斷如行云流水。“舉按如有物，進退如有阻”，進退都是在克服阻力中進行，不能有明顯的停頓、斷勁。運行速度要與整套拳保持一致。這個速度是在起式中就決定了的。 平時走路雖然也有一個變化的過程，但速度比太極步快得多。 弓狀是太極拳的基本形態，體現在步法上就是屈膝。雙腿似直非直，似屈非屈，始終保持一定角度，曲蓄有余，這就是雙腿的擁勁。在步法運作中，要水平移動，不能有明顯起伏。彎曲深度視身體條件與功夫深淺而定，有高架、中架、低架三種，但高不可完全直立；低，大腿不可低于水平。這個高度也是在起式中決定的。 平時走路兩腿雖也有彎屈，但角度要大得多，基本上是直立的。 重心轉移是步法的一個重要環節，進退轉換就是在不斷轉移重心中完成的。太極步移動重心要與提腿、出腿交錯進行。如要提后腿時，先漸漸把重心前移，隨后提起后腳后腿；向前上步時，重心先在后腿上，腳跟輕輕落地后，再前移重心。注意重心前移成弓步時，膝蓋不能超過腳尖，重心后移成坐步時，臀部不能超過腳跟，即重心垂直線總在支撐面之內，以保證重心穩定。
平時走路，腿向前邁，重心同時前移，幾乎是同步，這是太極步與平時走路的重要區別。 “三節律”是太極拳基本規則之一，即把身體各部分都分為根節、中節、稍節。 平時走路雖然也有角度，但基本上是直線行走；步幅一般是一至兩腳，比太極步小得多。 步法中雙腿胯為根節，膝為中節，腳為稍節。以上步為例，提腳以后，胯摧動膝蓋，膝蓋摧動腳，或者說腳前領膝蓋，膝蓋引領胯，以膝蓋為軸，做一個上下圓轉動作，最后腳跟輕輕落地。在這個過程中，重心一直在支撐腿上，以保證重心穩定，上步輕靈，“落地無聲”，這是貓步的主要特征，也是太極步最有特色的地方。腳掌的起落也有三節，腳跟為根節，腳心為中節，腳趾為稍節，運作規律同上。 平時走路膝蓋也要轉動，但不像太極步那樣圓活，也不多加控制。 落腳的位置涉及到步法中的兩腳橫向與縱向距離。以弓步為例，橫向距離，即兩腳左右距離，一般是兩拳或一腳(把前腳直線拉回后衡量)，即大致是30°出腳。這樣兩腳間就不是一條線，而是一個面，即有一定的底面積，這是身體穩定的三個條件之一(另兩個條件一是重心低，一是垂心線不超過支撐面)。虛步、仆步、后退(撤)步也都要有角度，都不能在一條直線上。拗步的角度可比順步大些。 縱向距離指兩腳的前后距離。如弓步一般應三至四腳。距離小了，后腿蹬不展，出不來蹬勁，如用力，前腿膝蓋就會超過腳尖，造成失重。距離過大，重心前移困難，又會運轉不靈。距離都要適度，腳落在準確位置上。 “點起點落，輕起輕落，緩起緩落”。這指的是提腳與落腳。“點”指腳跟或前腳掌(不是腳尖)。提腳一般都是先提腳跟，再提前腳掌；落腳時，向前走先落腳跟，向后和側行都是先落前腳掌(再細講先落內側，后落外側)。總之都不是全腳同時起落。其次起落動作越輕越好，如落羽，如落塵”落地無聲”；“如履薄冰，如臨深淵”，帶有試探性，可伸出，也可隨時收回。 平時走路提腿是先提腳跟，上腿是先落腳跟，但都不分明，近于全腳掌同時起落，而且速度快、腳步重。 郭蘊堂、郭淑芬有文章說：“動步時重心定，定步后重心移。”這句話的意思是說，動步時重心固定不要移動，定步以后重心才能移動。具體操作方法如下。
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