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還記得巴西世界杯開幕式上，患有截癱的巴西青年諾平托在腦控機(jī)械外骨骼技術(shù)的幫助下，為世界杯開球的那一幕嗎？幫助他行走的就是一款腦控外骨骼機(jī)器人，屬于康復(fù)機(jī)器人的一種。康復(fù)機(jī)器人可以輔助擁有行動障礙的患者（如因中風(fēng)、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動障礙）進(jìn)行治療和康復(fù)。 康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人中的一個重要分支，它的研究包含了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、材料學(xué)等多方面的領(lǐng)域，是典型的醫(yī)工結(jié)合的領(lǐng)域。中風(fēng)致殘的根本原因不是肢體有問題，而是中樞神經(jīng)受到損傷導(dǎo)致肢體無法受到控制。而通過康復(fù)訓(xùn)練能夠重建肢體和中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系，刺激腦部損傷部位康復(fù)，實現(xiàn)肢體的有效控制。中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動障礙，都需要使用康復(fù)器械進(jìn)行訓(xùn)練。我國中風(fēng)致殘率高達(dá)75%，而在西方國家，因為良好的康復(fù)治療，中風(fēng)殘障率只有30%。
康復(fù)醫(yī)療需求主要來自三方面人群： 一是老年人群，老年人高發(fā)病率的高血壓、糖尿病、關(guān)節(jié)炎、心腦血管病和呼吸系統(tǒng)疾病為康復(fù)治療的主要病種，隨著我國老齡化程度的加深，截至 2011年底全國60歲以上老年人口達(dá)到約1.9億，其中需要康復(fù)服務(wù)的約7000多萬人。 二是殘疾人群，根據(jù)第六次全國人口普查及第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查，2010年末我國殘疾人已達(dá)到 8502萬人，其中5000多萬人有康復(fù)需求； 三是慢性病患者、亞健康人群需要康復(fù)治療，預(yù)計至2030年，我國慢性病患病率將高達(dá)65.7%，其中80%的慢性病患者需要康復(fù)治療。 1998年～2008年10年以來，我國居民發(fā)病率持續(xù)上升，尤其是高血壓、心臟病、糖尿病等慢性病。根據(jù)2008年第四次國家衛(wèi)生服務(wù)調(diào)查數(shù)據(jù)，慢性病患病率隨著年齡的上升而增高，老齡化帶來的疾病譜改變，老年人高發(fā)率病種本身的康復(fù)需求加上慢性病致殘帶來的需求，將持續(xù)擴(kuò)容康復(fù)醫(yī)療行業(yè)需求空間。 傳統(tǒng)的康復(fù)療法是由康復(fù)治療師針對患者的病情進(jìn)行針灸等康復(fù)治療，治愈率低，效果難以控制。康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)能夠提高康復(fù)效果，提升患者的生活水平。我國步入老齡化社會，老年人口不斷增加，也增加了中風(fēng)及其他腦血管疾病的患病幾率，康復(fù)機(jī)器人的需求缺口逐漸增大。同時，國民收入的增長和居民醫(yī)療保健意識的增加，現(xiàn)在的康復(fù)治療水平已經(jīng)不能夠滿足民眾需求。所以，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展有非常大的空間。 XoSoft和其他外骨骼機(jī)器人相比，最大的不同就是就是它是軟的。穿上這個像牛仔褲一樣的下肢外骨骼，老年人和殘疾人們的自主活動能力就可以得到極大提高。這個外骨骼采用先進(jìn)的紡織面料和智能材料來打造感應(yīng)器和剛性接頭，內(nèi)置的感應(yīng)器能感應(yīng)到用戶的動作和意圖，從而控制各種單元進(jìn)行實時分析，然后通過促動器提供合適的輔助。也就是說，外骨骼提供什么形式的輔助完全取決于用戶在某個瞬間的需求。能讓患者恢復(fù)正常人一樣的四肢功能，而簡潔的外形和輕便的體積又能讓患者忘記它的存在，或許這就是穿戴式康復(fù)機(jī)器人未來的發(fā)展之路。 英國市場研究公司Technavio在2016年3月份發(fā)布報告稱2015年全球康復(fù)機(jī)器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）為5.77億美元，預(yù)計到2020年，市場規(guī)模將達(dá)到17.3億美元，復(fù)合年均增長率達(dá)24.51%。康復(fù)機(jī)器人市場在美國歐洲等發(fā)達(dá)地區(qū)的市場份額及增速要明顯高于發(fā)展中國家。 而根據(jù)另一家統(tǒng)計公司Grand View Research的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中手術(shù)機(jī)器人占比最高，在60%以上，是醫(yī)療機(jī)器人中銷售量最大的機(jī)器人。其次為微創(chuàng)放射性手術(shù)系統(tǒng)，約占20%。急救機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人、非醫(yī)療醫(yī)院機(jī)器人等占比均較小。雖然醫(yī)療機(jī)器人中市場份額最大的雖然是手術(shù)機(jī)器人，但是增長速度最快的卻是康復(fù)機(jī)器人。 根據(jù)GrandViewResearch的預(yù)測，外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人從2012年到2022年，市場占比明顯提升。據(jù)估算，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。這兩家公司預(yù)計的康復(fù)機(jī)器人符合增長率雖然數(shù)據(jù)有微小差異，但是都一致認(rèn)為康復(fù)機(jī)器人的增長率是醫(yī)療機(jī)器人中最快的。 國外康復(fù)機(jī)器人龍頭 ReWalk Robotics 以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達(dá)克上市。該公司制造可穿戴外骨骼動力設(shè)備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力，ReWalk于2012年獲得歐盟認(rèn)證，進(jìn)入歐洲市場，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局（FDA）的審批，是首款也是唯一一款獲得 FDA 批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品。 公司旗下共有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓；后者則是用于臨床修復(fù)，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等；中風(fēng)和腦癱患者也是ReWalk未來的目標(biāo)人群。 HOCOMA AG 瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，與歐美多國高校合作研發(fā)高端康復(fù)治療與訓(xùn)練產(chǎn)品。作為國際知名的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人公司，其醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人在人體工程學(xué)、電子傳感器、計算機(jī)軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進(jìn)技術(shù)。 該公司主要提供四款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品： Lokomat：是一款能夠提供即時反饋與評估的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，對中風(fēng)、脊髓損傷 、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者有良好的康復(fù)效果。目前，Lokomat幾乎壟斷中國高端康復(fù)機(jī)器人市場。 Armeo：是一款能夠提供即時反饋與評估的上肢康復(fù)機(jī)器人，支持從肩膀到手指的完整的運(yùn)動鏈治療，能夠根據(jù)患者的情況自動提供協(xié)助。即使是癥狀嚴(yán)重的患者，也能用此款設(shè)備進(jìn)行高強(qiáng)度的早期康復(fù)治療。 Erigo：是一款集成的傾斜機(jī)器人系統(tǒng)，用于長期臥床病人的早期神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。 Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產(chǎn)品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。 Ekso Bionics Ekso Bionics是一家上市公司，公司前身是 Berkeley Bionics。該公司是應(yīng)用機(jī)器外骨骼提高人類運(yùn)動能力方面的先鋒者，與軍方合作十多年，2012年開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。從它誕生時起，Ekso Bionics就與伯克利大學(xué)等世界級研究院形成了伙伴關(guān)系，從國防部獲得了科研經(jīng)費(fèi)并獲得美國洛克希德馬丁公司的專利技術(shù)。 Ekso Bionics是一款外骨骼機(jī)器人，該產(chǎn)品利用仿生原理，使下肢癱瘓的個人站起來，并借由重量支撐及其四點相互補(bǔ)償?shù)牟椒ピ诘孛嫘凶摺Ｐ凶叩倪_(dá)成是通過用戶向前的重量移動來啟動步行，電池供電的馬達(dá)驅(qū)動雙腿并代替神經(jīng)肌肉的功能。 Cyberdyne
Cyberdyne是一家專注于外骨骼康復(fù)機(jī)器人的日本公司。Cyberdyne將山海嘉之教授以及他在筑波大學(xué)實驗室的發(fā)明加以商業(yè)化。該公司的產(chǎn)品屬于混合輔助肢體，目前已經(jīng)開發(fā)出了輔助下肢和機(jī)器人手臂。 Cyberdyne最吸引人的地方是意念控制。人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉在大腦打算移動肢體的時候會發(fā)出微弱電信號，而外骨骼上安裝的一系列傳感器會持續(xù)監(jiān)測這些信號，并做出相應(yīng)的動作。 Open Bionics Open Bionics是一家專注于醫(yī)療型、助理型與操作型機(jī)器人的非上市公司。該公司的產(chǎn)品是價格實惠的機(jī)器義肢手臂。Open Bionics機(jī)器手與人手的重量相同，通過醫(yī)用電極與手臂肌肉相連。當(dāng)手臂肌肉收縮后，肌膚表面會有電子信號。感應(yīng)器獲取這種信號，然后將其傳遞給機(jī)械手。 國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人 璟和技創(chuàng) 由前璟集團(tuán)和章和電氣合資成立的公司，推出的Flexbot多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)針對腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。Flexbot為患者提供了一個下肢康復(fù)訓(xùn)練的工作站，能準(zhǔn)確模擬正常人的步態(tài)，應(yīng)用于下肢康復(fù)訓(xùn)練，提高下肢步行功能訓(xùn)練的康復(fù)效果。 安陽神方 安陽神方康復(fù)機(jī)器人有限公司研發(fā)的上肢康復(fù)機(jī)器人正式通過醫(yī)療器械市場準(zhǔn)入審查，是國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、取得醫(yī)療器械注冊證的產(chǎn)品。它的上市將打破國內(nèi)上肢康復(fù)機(jī)器人依賴進(jìn)口產(chǎn)品的局面。 金明精機(jī) 金明精機(jī)與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心，開展對神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研究。與國外同類技術(shù)相比，清華大學(xué)季林紅團(tuán)隊研制的神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人已具備國際領(lǐng)先水平，尤其在將反饋控制技術(shù)應(yīng)用于臨床的訓(xùn)練模式以及對緩解痙攣等康復(fù)治療等技術(shù)方面。 迪馬股份 迪馬股份于2015年與電子科技大學(xué)合作，將在基于外骨骼技術(shù)的個人作業(yè)平臺、人機(jī)耦合技術(shù)及助力型外骨骼、康復(fù)醫(yī)療外骨骼等方面進(jìn)行研發(fā)合作。 直擊康復(fù)機(jī)器人發(fā)展歷程，共探康復(fù)之路，就在世界醫(yī)療機(jī)器人大會。現(xiàn)場更有俄羅斯外骨骼康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Exoatlet講述真實的研發(fā)故事！ 關(guān)鍵字：醫(yī)療機(jī)器人編輯：魯?shù)? 引用地址：http://www./medical_electronics/article_201610046895.html本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有人所有，本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如果本網(wǎng)所選內(nèi)容的文章作者及編輯認(rèn)為其作品不宜公開自由傳播，或不應(yīng)無償使用，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以迅速采取適當(dāng)措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。 |
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