   美國市場調(diào)研機構(gòu)WinterGreen Research在2015年3月份發(fā)表報告稱，康復機器人行業(yè)（這里把康復機器人和外骨骼機器人區(qū)別劃分）規(guī)模將由2014年的2.03億美元增長到2021年11億美元，預期年均復合增長率為27.3%；而體外骨骼機器人行業(yè)規(guī)模將由2014年的1650萬美元暴增到2021年21億美元，預期年均復合增長率為99.8%，幾乎年規(guī)模翻翻。體外骨骼細分市場增長更快主要自于技術進步帶來的康復有效性，相對較為固定的臨床康復設備，體外骨骼能直接幫助殘疾人或老年人直立行走，體驗之前幾乎不可能完成的動作，還可以幫助健康人（如士兵）移動速度更快，負載更多，如同漫威動畫中的鋼鐵俠。  肢體殘疾主要由骨關節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成。大量存在的骨關節(jié)疾病，其疼痛和功能障礙會導致行走能力、勞動力喪失，甚至致殘，60歲以上的老年人55%的人患有該病。脊髓損傷主要是由交通事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。據(jù)專家估計每年我國腦血病新發(fā)患者超過200萬人。  人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人的數(shù)量，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔型，年齡越大，比重越高。老年人由于生理機能衰退，腦血管疾病、骨關節(jié)病、癡呆等發(fā)病率和致殘幾率增高。   肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢，使得我國康復裝備供應和康復臨床的需求存在巨大缺口。一方面，醫(yī)院康復醫(yī)學科數(shù)量不足，康復科室供給和康復裝備供應不足。根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù)，截止2015年5月底，全國醫(yī)院2.6萬個，其中，二級以上的醫(yī)院有8973個（三級醫(yī)院2002個，二級醫(yī)院6971個）。2011年衛(wèi)生部下發(fā)《綜合醫(yī)院康復醫(yī)學科建設與管理指南》通知，要求所有二級以上綜合醫(yī)院必須建設康復醫(yī)學科，截止到2012年底，實際擁有康復科的綜合醫(yī)院3288家，與要求相去甚遠。 另一方面，肢體殘疾者接受康復訓練服務供給不足，服務供給和殘疾者需求存在巨大缺口。根據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計，截至2014年底，全國共有康復機構(gòu)6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構(gòu)達2181個，全國共對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國肢體殘疾者有2400多萬人，因此，康復裝備供應與臨床需求存在巨大缺口。 國務院法制辦2015年7月20日發(fā)布《殘疾預防和殘疾人康復條例（草案）（征求意見稿）》，意見稿包含殘疾預防、殘疾人康復和保障措施三個方面。意見稿明確規(guī)定，各級政府應將殘疾人納入基本醫(yī)療保險的保障范圍支付醫(yī)療費用，不能通過基本醫(yī)療保險支付費用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。0歲至6歲視力、聽力等殘疾兒童等特殊殘疾群體將獲得免費手術、輔助器具配置和康復訓練等服務；國家將多渠道籌集殘疾人康復資金，鼓勵、引導社會力量通過慈善捐贈等方式幫助殘疾人接受康復服務。 2012年9月，鎮(zhèn)江人力資源和社會保障網(wǎng)發(fā)表“殘疾人醫(yī)療康復項目納入醫(yī)保政策解答”，針對特定對象，將符合規(guī)定的部分醫(yī)療康復項目如運動療法、偏癱肢體綜合訓練、腦癱肢體綜合訓練、截癱肢體綜合訓練，以及肢體、視力殘疾人和0-6歲聽力殘疾兒童適配輔助器具等，納入醫(yī)保政策。 我們認為，將殘疾人納入醫(yī)保，將在醫(yī)療康復需求端提供支持，這將提高殘疾人對醫(yī)療康復器械的消費，醫(yī)療康復器械有望迎來春天。我們期待未來地方政府給予的政策配合，將進一步打開康復機器人的市場空間。 類似工業(yè)機器人，最近各地方政府亦陸續(xù)發(fā)布推廣服務機器人應用的文件。北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》，部署智能機器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務機器人尤其是醫(yī)療健康服務機器人的技術瓶頸，使相關技術達到國際先進水平。屆時，機器人技術將著力突破仿生材料、智能人機交互、多模式識別等關鍵技術。手術機器人、康復機器人、輔助機器人等將在臨床應用技術研究中得到大幅推進。類似工業(yè)機器人在國內(nèi)的發(fā)展路徑，我們認為服務機器人將得到全社會越來越多的關注，預計未來各地方政府將會陸續(xù)推出更多的扶持機器人政策，利好頻出。  傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，這也使得人們對于四肢康復設備如康復機器人的需求增大。康復機器人可以減少人員陪護，而且更有成效地幫助病患實現(xiàn)康復。更重要的是，患者、老年人，以及幼兒，即所謂“老弱病殘”，對于醫(yī)療康復機器人的需求較為剛性，這一片市場需求未來開拓可期。 未來我國康復市場規(guī)模達百億，成長空間巨大。假設未來我國二級以上綜合醫(yī)院的康復醫(yī)學科建設完全，預測未來二級以上醫(yī)院康復醫(yī)學科數(shù)量近1萬所，這里還不包括社區(qū)等康復機構(gòu)，考慮到康復設備單價在數(shù)十萬至數(shù)百萬元之間，即使一所康復醫(yī)學科配一臺設備，市場空間將達到數(shù)百億元，成長空間巨大。 肢體殘疾的主要由骨關節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，而且隨著年齡的增長，老年人由于骨關節(jié)、腦卒中等患病風險加大，因此，康復機器人的主要目標群體定位于肢體殘疾和老年人。   可以看到，殘疾人家庭人均可支配年收入低于普通家庭，同時，人均醫(yī)療保健支出占比也高于普通家庭，因此，殘疾人家庭在醫(yī)療康復上面臨著更為嚴重的經(jīng)濟約束，收入限制了殘疾人或老年人對醫(yī)療康復的需求，這也可以表明，結(jié)合我國目前殘疾人家庭收入和消費結(jié)構(gòu)情況，高性價比的康復機器人更適合當前國情。 我國康復機器人的高校研究起步早，國內(nèi)公司也在康復機器人產(chǎn)品上實現(xiàn)了樣機或者產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口的康復機器人相比，我國本土的康復機器人具備高性價比優(yōu)勢，將占據(jù)較高市場份額。 3.5.1.ReWalk Robotics：深耕民用領域的外骨骼機器人龍頭 以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達克上市，股票發(fā)行量達300萬，籌集了3600萬美元。ReWalk致力于設計和制造可穿戴外骨骼動力設備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力。ReWalk于2012年獲得歐盟認證，進入歐洲市場，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局（FDA）的審批，是首款也是唯一一款獲得FDA批準的外骨骼產(chǎn)品。根據(jù)Ofwwk機器人網(wǎng)報道，安川電機于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作，自2015年6月1日起開始銷售。  ReWalk的售價在6.95萬美元到8.5萬美元之間，產(chǎn)品售價一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍。未來隨著規(guī)模效應帶來的價格降低和政府補助及醫(yī)療保險的推廣，ReWalk很可能得到患者和老年人更為廣泛的接受。 3.5.2.Ekso Bionics：軍工與民用齊飛的外骨骼機器人 Ekso Bionics前身是BerkeleyBionics，涉足增進人類機能的外骨骼設計和制造領域，與軍方合作十多年。在2012年，公司開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso Bionics設計、開發(fā)及推廣的外骨骼或可穿戴機械的應用領域廣泛，包括醫(yī)療、軍事及工業(yè)。Ekso的康復用仿生機器外骨骼針對腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設備售價超過10萬美元，公司未來計劃進一步降低價格。 Union MedTech Plc是開發(fā)、制造和商業(yè)化推廣REX產(chǎn)品的公司，于2014年5月收購Rex Bionics Ltd的全部股權(quán)，同時募集1000萬英鎊，用于REX技術的商業(yè)化推廣，公司也更名為Rex Bionics Plc。Rex Bionics Ltd成立于新西蘭奧克蘭，兩位創(chuàng)建者的母親都是輪椅使用者，因此很能夠體諒殘障人士的不便以及康復需求。長期使用輪椅會產(chǎn)生許多并發(fā)癥，比如皮膚感染和血液循環(huán)問題，針對腦卒中、脊椎損傷等患者，REX的體外骨骼能夠使患者重新體驗到站立、散步和鍛煉等，改善健康。 Rex Bionics至2015年3月共16個月（由于收購，英國會計調(diào)整）的營業(yè)收入為17.6萬英鎊，凈利潤虧損為5.255百萬英鎊。公司管理費用較高，達到5.65百萬英鎊，其中，研發(fā)費用為51.1萬英鎊，金額高于年營業(yè)收入。公司目前主要研發(fā)新產(chǎn)品Rex 3，以及對已有產(chǎn)品的進一步開發(fā)，同時也積極地對REX產(chǎn)品進行市場開拓。公司目前已經(jīng)與香港、比利時和荷蘭的合作伙伴簽訂了分銷協(xié)議，而且未來將積極進入具有極大長期消費潛力的國家，如美國和中國。其中，Rex P產(chǎn)品目前并沒有在美國FDA注冊，因此還未能在美國市場銷售。 HAL產(chǎn)品在日本已售出400多套，在歐洲也售出了約50套，價格大約在15萬美元。其中，HAL 3僅提供腿部功能，而HAL 5能夠提供手臂、腿和軀干等全方位外骨骼功能。未來，Cyberdyne還將開發(fā)只戴在肘部、膝蓋等特定部位的機器人套裝以及兒童可穿戴的機器人套裝。Cyberdyne稱自2010年以來，東京地區(qū)的150間醫(yī)院累計租借了330套HAL。每年的租借費約為1950美元。 AlterG專注于運動調(diào)節(jié)、物理治療設備、康復設備、運動損傷治療，神經(jīng)物理治療等領域。公司主要產(chǎn)品為反重力跑步機和仿生腿。 反重力跑步機采用NASA（美國國家航空航天局）研發(fā)的氣壓減重技術，獲得FDA（美國食品藥品管理局）認證并用于醫(yī)療康復領域，為康復醫(yī)學專家、運動醫(yī)學專家、教練員、運動員提供了更科學化的訓練和康復設備及全新的解決方案。目前該產(chǎn)品已在國外開售，售價約35000美元。 瑞士Hocoma是一家開發(fā)、制造并銷售功能性運動療法機器人的醫(yī)療技術公司，由電氣工程師Gery Colombo、生物醫(yī)學工程師Matthias J?rg和經(jīng)濟學家Peter Hostettler于1996年成立，致力于提供臨床神經(jīng)康復和高質(zhì)量的治療方案。公司主要提供4種產(chǎn)品： Lokomat是用步態(tài)矯正法和機械驅(qū)動跑步機訓練治療神經(jīng)運動障礙造成的患者中風、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷,多發(fā)性硬化癥或帕金森病的療法。 Armeo是可持續(xù)的治療因中風、創(chuàng)傷性腦損傷或神經(jīng)系統(tǒng)疾病導致手臂障礙的療法。 Erigo是一個集成的傾斜機器人系統(tǒng)，它能促進早期階段長期臥床病人的神經(jīng)恢復。 3.6.國內(nèi)康復機器人：初見端倪，在路上 3.6.1.璟和技創(chuàng)：Flexbot已經(jīng)開始批量臨床應用 璟和技創(chuàng)推出的多體位智能康復機器人系統(tǒng)（型號：Flexbot)針對腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復。Flexbot為患者提供了一個下肢康復訓練的工作站，能準確模擬正常人步態(tài)，有效地應用于下肢康復臨床訓練，提高下肢步行功能訓練的康復效果，目前公司產(chǎn)品已銷售到各地醫(yī)院。 璟和技創(chuàng)股東背景雄厚，在研發(fā)和銷售渠道上有望得到有力支持。璟和技創(chuàng)由錢璟集團和章和電氣合資成立，錢璟集團專業(yè)生產(chǎn)運動療法、作業(yè)療法、牽引系列、治療用床系列、兒童系列等24個系列450多個品種的康復產(chǎn)品等。錢璟集團產(chǎn)品銷往超過2000家醫(yī)院，是國內(nèi)康復器械研發(fā)、生產(chǎn)和銷售領軍企業(yè)。章和電氣業(yè)務領域主要在于工業(yè)自動化控制、船舶電器、測試測量、康復醫(yī)療設備和汽車電子等。 公司主要設備包括：全自動溫熱間歇牽引系統(tǒng)、自動溫熱間歇牽引系統(tǒng)、溫熱牽引系統(tǒng)、全自動起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負重訓練系統(tǒng)等。當前研發(fā)的“智能康復機器人”已經(jīng)完成樣機制造，成功申請國家發(fā)明、實用新型、外觀等多項專利。 神方上肢康復機器人主要針對上肢運動功能障礙的患者，通過機器人的機械本體和控制系統(tǒng)，幫助患者進行科學有效的康復治療，有效促進神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生，有效延緩肌肉萎縮和關節(jié)攣縮，同時提高患者的上肢運動能力，改善患者的生活質(zhì)量。它同時也解放了康復治療師的部分體力，優(yōu)化了醫(yī)護資源，讓治療師更加專注于病人，能夠更好地利用他們的臨床技能來為病人提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)護。 深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司，成立于2014年11月，注冊資金3000萬人民幣，是一家致力于Ⅰ類、Ⅱ類及Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的民營科技企業(yè)，下設院士專家工作站。由中國工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機器人研究所副所長杜志江博導、人體生命體征監(jiān)測專家汪欣教授、哈工大應用技術研究所副所長李北光研究員、藺勝照博士后、張鳳民博導、周廣剛主任醫(yī)師、張學海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團隊。 據(jù)深圳商報2014年4月11日報道，醫(yī)用實時監(jiān)測康復機器人其特點一是可實時采集心率、血壓等各項數(shù)據(jù)，一旦出現(xiàn)緊急情況，后臺就會報警；二是可以進行相關的輔助治療，包括頸椎理療、下肢體康復等，并跟醫(yī)生互動；三是獨創(chuàng)性地解決了機器人“爬樓”的業(yè)界難題，通過履帶及自動平衡裝置調(diào)節(jié)座位與地面平行。此外，還可以根據(jù)客戶要求自主增減智能模塊，實現(xiàn)“私人定制”，功能最簡單的款式價格或只需2萬多元。 清華大學是我國最早涉足康復工程領域的高等學校，從20 世紀80 年代就開始了康復工程的研究工作，并且承擔了大量康復工程方面的研究課題。2000年，清華大學季林紅及其同仁抓住科技部“863”機器人主題的契機，全力展開對神經(jīng)康復機器人關鍵技術的研究。作為國內(nèi)第一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)康復臨床訓練系列機器人系統(tǒng)，其提供的治療訓練是十分全面的，整套系統(tǒng)包括：單關節(jié)（肩、肘關節(jié)）康復輔助訓練機器人、上肢復合運動神經(jīng)康復機器人、腕手部神經(jīng)康復機器人。系統(tǒng)細分的好處是可以有針對性地對患者進行輔助訓練，促進患者的康復。與國外的同類技術相比，季林紅教授及其團隊研制的神經(jīng)康復機器人已具備國際領先水平，尤其在將反饋控制技術應用于臨床的訓練模式以及對緩解痙攣等康復治療等技術方面。 該項目團隊在兩年時間里先后研制出兩代機器人樣機：第一代樣機能夠較好地根據(jù)實際環(huán)境要求調(diào)整步態(tài)，但還無法很好地實現(xiàn)病患的穿戴行走，其原因在于病患與正常人行走步態(tài)的區(qū)別以及缺乏臨床實驗。在第二代樣機中，為了能夠解決這些問題，項目組成員通過大量的臨床實驗進行了多方面改進，基于康復機理設計出科學的步態(tài)規(guī)劃。 “神工一號”不同于外骨骼機器人。機械外骨骼本質(zhì)上是把患者嵌在機器里面，人體被動接受機械牽引，并非肌肉主動收縮激活。而“神工一號”與人體自主運動原理一樣——利用腦控神經(jīng)肌肉電刺激，解碼大腦的運動意圖，模擬神經(jīng)沖動的電刺激，促使肌肉產(chǎn)生主動收縮，帶動骨骼和關節(jié)產(chǎn)生自主動作。 4.1.達芬奇機器人一枝獨秀，壟斷格局不易打破 4.1.1.達芬奇，手術機器人中的戰(zhàn)斗機 近20年來，伴隨著技術的突破和醫(yī)療水平的前進，手術機器人已完成了三次升級，從單臂機器人伊索到三臂機器人宙斯，直至最先進的四臂機器人達芬奇。達芬奇系統(tǒng)由美國Intuitive Surgical（ISRG）公司開發(fā)和制造，1999年獲得歐洲CE市場認，次年被FDA正式批準投入使用。此手術系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術，例如前列腺切除手術，現(xiàn)在被越來越多地應用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術。 Stryker公司是全球骨科356億美元市場中最大的公司之一，自從Homer Stryker醫(yī)生于1941年研制并生產(chǎn)第一臺產(chǎn)品至今，已擁有30家現(xiàn)代化工廠。公司產(chǎn)品涉及關節(jié)置換、創(chuàng)傷、顱面、脊柱、手術設備、神經(jīng)外科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、微創(chuàng)手術、導航手術、智能化手術室及網(wǎng)絡通訊、生物科技、醫(yī)用床、急救推床等。由于業(yè)績良好，史賽克公司分別被美國著名的《財富》雜志及《Business Week》評為財富500強公司及全美50大醫(yī)療公司之一。 2013年，Stryker以16.5億美元收購Mako外科治療公司及其相關核心技術。Mako總部位于佛羅里達州，其主打產(chǎn)品包括Makoplasty全髖關節(jié)置換系統(tǒng)等。MAKOplasty由具有高精確性的RIO? 機械臂系統(tǒng)和創(chuàng)新性的髖膝關節(jié)假體系統(tǒng)組成，二者突破了傳統(tǒng)工具的限制，用微創(chuàng)的手術方式，精確植入假體，恢復自然的髖關節(jié)和膝關節(jié)。 MAKOplasty膝關節(jié)系統(tǒng)針對早到中期膝關節(jié)骨性關節(jié)炎患者，可進行單間室或多間室的假體置換。允許醫(yī)生術中實時調(diào)整膝關節(jié)力線和軟組織平衡。并通過微創(chuàng)的手術方式保留更多骨質(zhì)和組織，病人恢復更快。 一方面，由于手術機器人價格高昂，已經(jīng)采購達芬奇手術機器人的醫(yī)院若要更換機器，成本太大，且醫(yī)院必須采用達芬奇系統(tǒng)的配件及耗材，這使得同類競爭公司失去了可趁之機。另一方面，由于外科醫(yī)生學習使用機器需要一定時間，在達芬奇操作系統(tǒng)得到大范圍推廣的情況下，換用另一公司的產(chǎn)品也存在較大的學習成本。因此，Intuitive Surgical公司在手術機器人市場中由于其商業(yè)模式具備先發(fā)優(yōu)勢，競爭對手難以搶占市場份額。 據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2015-2020年中國醫(yī)療器械行業(yè)市場需求預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，2014年國內(nèi)醫(yī)療器械市場總規(guī)模將近2556億元，但進口醫(yī)療器械的進口金額占據(jù)中體市場份額40%，其中中高端市場上的醫(yī)療器械幾乎被外國廠商包攬，占比超過70%。目前，國產(chǎn)手術機器人還大多處于研發(fā)或臨床試驗階段，距離商業(yè)化推廣還有一定的距離。 盡管世界市場對手術機器人持續(xù)認可，但是在中國，由于認證時間長、使用價格昂貴等原因，手術機器人的滲透率和普及率一直較低。 從價格方面來看，以應用最廣的達芬奇為例，最新一代系統(tǒng)國內(nèi)價格在2500萬左右。其中除了主機費用外，還包括稅費、培訓費、臨床技術支持費等。如果將成本分攤到每臺手術上，機器人手術的價格比傳統(tǒng)手術的成本高出3萬元左右。此外，依靠達芬奇機器人所做手術的費用，目前并未被納入國家醫(yī)保報銷范圍，導致機器人手術的應用也有一定的限制。 在美國，45歲的西納·威爾遜由于其主刀達芬奇機器人在手術中漏電，導致她受到了嚴重傷害，最終起訴了Intuitive Surgical公司。這場官司的判決我們不得而知，但可以確定的是，類似的醫(yī)療糾紛是手術機器人的發(fā)展普及道路中一塊不可忽視的絆腳石。未來對于生產(chǎn)商、醫(yī)院、醫(yī)生各方的權(quán)責關系，希望能有更好的界定和細分。 A股目前醫(yī)療機器人公司有金明精機（300281.SZ）、機器人（300024.SZ）、楚天科技(300358.SZ)、迪馬股份（600565.SH）、美的集團(000333.SZ)、博實股份（002698.SZ）等，除了博實股份（002698.SZ）瞄準手術機器人外，其他都瞄準康復機器人，所有相關公司目前均處于研發(fā)階段。國內(nèi)康復機器人投資機會優(yōu)于手術機器人，受益標的金明精機（300281.SZ）、機器人（300024.SZ）、楚天科技(300358.SZ)、迪馬股份（600565.SH）、美的集團(000333.SZ)等。 根據(jù)公司2014年年報，研發(fā)的骨科牽引機器人為骨科醫(yī)療領域的首創(chuàng)性產(chǎn)品，目前公司正在申請醫(yī)療器械產(chǎn)品、醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證及醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證。 2014年度公司從事的主要研發(fā)項目中，包括陪護機器人和骨科牽引輔助機械手。其中，陪護機器人重點突破了機器人語音識別與交互算法、網(wǎng)絡傳感與多傳感器的數(shù)據(jù)融合、機器人輔助老人心理康復、無線網(wǎng)絡遠程監(jiān)控與控制等多項關鍵技術，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，填補國內(nèi)老人陪護機器人產(chǎn)品的空白。家用陪護機器人為人口老齡化等帶來的重大社會服務問題提供解決方案。骨科牽引輔助機械手針對醫(yī)療行業(yè)中對輔助機器人的需求，完成用于正骨治療輔助機器人的開發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品。 第二個是醫(yī)療機器人，方向是骨骼機器人，主要用于老年人和殘疾人的助力，與國防科大合作，但技術難度較高，進展較慢。 迪馬股份于2015年4月1日，與電子科技大學簽訂了《產(chǎn)學研合作協(xié)議》，雙方將在基于外骨骼技術的個人作業(yè)平臺、人機耦合技術及助力型外骨骼、康復醫(yī)療外骨骼等方面進行研發(fā)合作。 2015年5月12日，博實股份發(fā)布公告，擬投資1億元設立醫(yī)療裝備領域全資子公司。同時，公司與哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備有限公司（以下簡稱“思哲睿醫(yī)療”）、蘇州康多機器人有限公司（以下簡稱“康多機器人”）、杜志江先生等共同簽訂《微創(chuàng)外科手術機器人及智能器械項目投資協(xié)議書》，擬以博實股份或上述子公司資人民幣2,000萬元認購思哲睿醫(yī)療新增注冊資本275萬元，擬占思哲睿醫(yī)療整合及增資后注冊資本1,375萬元的20%。 思哲睿醫(yī)療的領軍人為杜志江先生，他的團隊長期從事微創(chuàng)外科手術機器人、系列化機器人手術器械的研發(fā)，處于國內(nèi)領先的技術水平。目前，公司已研發(fā)出兩款具有自有知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術機器人和系列化機器人手術器械，第一代產(chǎn)品已完成多批次動物實驗。第二代產(chǎn)品已完成產(chǎn)品定型，即將進入型式檢驗，在申請臨床實驗許可證后，將開展臨床實驗。如進展順利，需要2-3年時間才能取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊。
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