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萬一你不能直接到達“不勉而中，不思而得，從容中道”的圣智境界，那就要“擇善而固執之”，才能達到“誠”的中道。怎樣去擇善？怎樣去固執？他就提出下學而上達的五個學養方法，所謂“博學之、審問之、慎思之、明辨之、篤行之”…博學、審問、慎思、明辨四種是擇善；篤行，便需要固執——《話說中庸》 ????
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