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力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。
提起力和力矩傳感器，您可能既熟悉又陌生，小產(chǎn)品有大用途，今天我們就來(lái)聊聊關(guān)于力矩傳感器您所不知道的那些事兒!
1、什么是力和力矩傳感器？ 傳感器測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)（X，Y和Z）上的力和力矩。一個(gè)六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F(xiàn)/T傳感器，或者六軸加載單元。 2、力矩傳感器有哪些應(yīng)用領(lǐng)域？ 力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。 3、ATI多軸力/力矩傳感器 ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。 ATI力和力矩傳感器的過(guò)人之處？ 1) ATI力和力矩傳感器將機(jī)械載荷轉(zhuǎn)換為力和力矩值，傳感器測(cè)量X、Y、Z方向的力和力矩載荷，反饋數(shù)值給機(jī)器人觸覺(jué)，從而使得例如裝配、機(jī)械加工、表面處理等復(fù)雜的工作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 2) 使用硅應(yīng)變片原理降低信號(hào)噪聲，使得傳感器輸出信號(hào)強(qiáng)大，同時(shí)擁有極高的過(guò)載保護(hù)能力，過(guò)載保護(hù)高達(dá)5-20倍的測(cè)量范圍。 3) 和傳統(tǒng)的單軸測(cè)力單元不同的是，ATI力和力矩傳感器能夠完全測(cè)量全部六個(gè)分量，從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測(cè)量。 4) ATI力和力矩傳感器有多種型號(hào)可以選擇，以滿足不同的應(yīng)用需求，我們提供多重的數(shù)據(jù)界面，包括Net F/T，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信，DAQ F/T，數(shù)據(jù)采集硬件連接和Controller F/T用以獨(dú)立的運(yùn)行，我們最新的數(shù)據(jù)界面包括無(wú)線傳輸和EtherCAT系統(tǒng)，我們也可以為您的特殊要求工程定制解決方案。 |
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