|
報(bào)告出品方：安信證券 以下為報(bào)告原文節(jié)選 ------ 1.力傳感器：機(jī)器人控制感知層的核心零部件 傳感器是把其他信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的零部件，力傳感器即把力/力矩的量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的零部件。傳感器通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。2019 年實(shí)施的推薦性的國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 36378.1-2018《傳感器分類與代碼 第 1 部分：物理量傳感器》中，基于測量的物理量對(duì)傳感器做出了細(xì)致的分類。其中，力學(xué)量傳感器包括：壓力傳感器、重力傳感器、應(yīng)力傳感器、力矩傳感器、位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。本文中的力傳感器指測量各類力/力矩，把力和力矩的量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的零部件。
1.1.分類方式：按測量原理、測力維數(shù)、輸出方式、力的種類等分 類力傳感器分類方式眾多，可根據(jù)以下方式分類：①測量原理：可分為應(yīng)變式、壓電式、電容式、光學(xué)式等；②測力維數(shù)：可分為 1-6 維力傳感器，其中以一維、三維、六維力傳感器最為常見；③輸出方式：可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器；○4 力的種類：可分為壓力傳感器，稱重傳感器，力矩傳感器等。 （1）根據(jù)測量原理： 根據(jù)測量時(shí)利用的不同物理原理，力傳感器可分為應(yīng)變式、壓電式、電容式、光學(xué)式。 壓電式：將力轉(zhuǎn)化為電荷變化。壓電式力傳感器的核心零件是壓電材料，如石英、壓電陶瓷等。壓電材料在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)相對(duì)表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。通過電路將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出，據(jù)此推算力的大小。壓電式力傳感器具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、精確性好、分辨率高、結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、剛度強(qiáng)等特點(diǎn)。
（2）根據(jù)測力維數(shù)： 根據(jù)測力的維數(shù)，力傳感器可以分為一維到六維傳感器。從主流的力傳感器的測量維度來看，一維、三維、六維力傳感器是較常見的產(chǎn)品，二、五維力傳感器較少見。
(3) 根據(jù)輸出方式： 根據(jù)輸出方式的不同，可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器。 數(shù)字傳感器:將被測量的力信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。數(shù)字信號(hào)是一系列由 0 和 1 組成的二進(jìn)制數(shù)碼，可以通過微處理器或單片機(jī)進(jìn)行處理和控制。數(shù)字傳感器的優(yōu)點(diǎn):1）精度高：直接將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，避免了模擬電路中存在的放大、濾波等環(huán)節(jié)帶來的誤差；2）抗干擾能力強(qiáng)：輸出的數(shù)字信號(hào)可以通過軟件算法進(jìn)行處理和控制，具有良好的抗干擾能力；3）易于集成：直接與微處理器或單片機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化處理，可方便地與其他電子元器件集成在一起。數(shù)字傳感器的缺點(diǎn)：1）價(jià)格較高：需要包含數(shù)字轉(zhuǎn)換器等電路，造價(jià)較高；2）功耗較大：需要通過數(shù)字轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，功耗較大。
(4) 根據(jù)力的種類： 根據(jù)所測力的種類，力傳感器可分為壓力傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器等。 汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)制造為力傳感器的主要下游應(yīng)用。以 MEMS 壓力傳感器為例，汽車電子是第一大下游應(yīng)用領(lǐng)域，約占我國總市場規(guī)模的 47.7%，其次，MEMS 壓力傳感器在消費(fèi)電子、工業(yè)制造、醫(yī)療、航空航天領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用，2020 年分別占總市場規(guī)模的18.2%、15.9%、13.6%、4.6%。此外，新興市場的迅猛發(fā)展也推動(dòng)了需求的持續(xù)擴(kuò)張，例如：物聯(lián)網(wǎng)帶動(dòng)稱重傳感器需求、以及人形機(jī)器人即將帶來的對(duì)力覺等傳感器的需求。
2.行業(yè)分析：國產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)，六維力傳感大有可為 2.1.我國力傳感器市場規(guī)模約 671 億元，多維力傳感有望迎高成長 2022 年世界傳感器市場規(guī)模預(yù)計(jì)超 2500 億美元。傳感器技術(shù)與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，隨著近年來人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G 等前沿科技的不斷發(fā)展，傳感器市場日益繁榮。根據(jù) Statista 數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2022 年傳感器全球市場規(guī)模為 2512.9 億美元（約合 17963 億人民幣），2022-2025 年 CAGR 為 8.04%。
中國傳感器市場規(guī)模約占全球的 20%，預(yù)計(jì) 2022-2025 年中國傳感器市場復(fù)合增速達(dá) 19.07%。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022 年預(yù)計(jì)我國傳感器市場規(guī)模達(dá) 3532 億，至 2025 年有望增長至 5952 億，CAGR 達(dá) 19.07%，高于全球 2022-2025 年市場規(guī)模 CAGR 8.04%。
目前六維力傳感器市場規(guī)模較小，未來成長性強(qiáng)。考慮到六維力傳感器的高技術(shù)壁壘及高價(jià)值量，當(dāng)前應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域需求較小，但伴隨著協(xié)作、人形機(jī)器人等市場對(duì)多維高精度力傳感器需求的不斷提升，我們看好六維力傳感器長期市場規(guī)模的持續(xù)放量。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022 年中國市場六維力傳感器銷量為 8360 套，同比增長57.97%，機(jī)器人行業(yè)銷量達(dá) 4840 套。若假設(shè)六維力傳感器銷售均價(jià)為 2 萬元，則 2022 年中國六維力傳感器市場規(guī)模約為 1.7 億元。
2.1.1.協(xié)作機(jī)器人：多維力傳感器賦能，提升協(xié)作機(jī)器人工作精度 協(xié)作機(jī)器人是一種可以在共同的工作空間與人類進(jìn)行交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人結(jié)合傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境和自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的感知，并形成規(guī)劃、學(xué)習(xí)和決策能力，使機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)做出正確的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作。協(xié)作機(jī)器人具有重量輕、人友好性、感知能力強(qiáng)、編程簡便等優(yōu)點(diǎn)。
2022 年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模達(dá) 21.53 億元，出貨量為 1.95 萬臺(tái)。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2016-2022 年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模 CAGR=41.46%；2022 年出貨量為 1.95 萬臺(tái)，2016-2022 年 CAGR=42.80%。高工機(jī)器人預(yù)計(jì)，隨著下游 3C 電子行業(yè)回暖，汽車及零部件、機(jī)械加工、新能源、醫(yī)療保健等行業(yè)領(lǐng)域滲透率持續(xù)提升，未來六軸及以上協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)入一段平穩(wěn)的高速增長期。預(yù)計(jì)至 2026 年，中國協(xié)作機(jī)器人出貨量將接近 6 萬臺(tái)。
協(xié)作機(jī)器人工作精度要求高，多維力傳感器賦能提升精細(xì)化程度。3C 電子為協(xié)作機(jī)器人第一大下游應(yīng)用領(lǐng)域，約占總市場規(guī)模的 30.3%；其次，協(xié)作機(jī)器人在汽車及零部件、機(jī)械加工、醫(yī)療保健、半導(dǎo)體、鋰電池等領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用，分別占總市場規(guī)模的 27.2%，10.8%、14.6%、3.6，1.3%。上述領(lǐng)域在機(jī)器人的工作精度上都有相當(dāng)高的要求。在附加多維力傳感器之前，協(xié)作機(jī)器人無法完成高精度的運(yùn)動(dòng)，僅限于完成簡單的任務(wù)，如拾取和放置操作等。配置了多維力傳感器后，協(xié)作機(jī)器人能夠測量其施加的力和力矩的大小，然后調(diào)整其施加的力以更好地執(zhí)行任務(wù)或完成更精細(xì)的任務(wù)，例如去毛刺、精密裝配、拖動(dòng)示教等。此外，它們可以借助多維力傳感器進(jìn)行質(zhì)量檢測和過程監(jiān)控。
預(yù)計(jì) 2026 年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的六維力傳感器市場規(guī)模將達(dá) 6 億元。根據(jù)高工機(jī)器人的預(yù)計(jì)，2026 年協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá) 6 萬臺(tái)；假定 50%的協(xié)作機(jī)器人需要使用六維力傳感器，六維力傳感器單價(jià)約為 2 萬元，則 2026 年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的六維力傳感器市場規(guī)模將達(dá) 6 億元。 人形機(jī)器人是一種模仿人類外貌和運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人。人形機(jī)器人具有高度通用性，通過多層次、精密設(shè)計(jì)，極大提升了機(jī)器人應(yīng)用場景的靈活性，其終極目標(biāo)是讓機(jī)器人“解放人類勞動(dòng)力”。人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于人類功能，同時(shí)性能又能超越人類，從替人類搬運(yùn)、搜救、排爆、駕駛，到擁有高智能后甚至可以成為人類的陪伴提供情緒價(jià)值，其發(fā)展存在無限可能。近年來隨著 AI 大模型的超預(yù)期發(fā)展，以及產(chǎn)業(yè)資本的密集投入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速。一方面，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展，人形機(jī)器人在感知、決策和執(zhí)行能力方面取得了巨大進(jìn)步。另一方面，產(chǎn)業(yè)資本關(guān)注度提升，多方入場加速布局，各家企業(yè)機(jī)器人性能亦在不斷完善。比如，Tesla 在 2023 年 5 月的股東大會(huì)上發(fā)布其人形機(jī)器人最新視頻，我們可以看到其性能更加穩(wěn)定、形態(tài)也更加自然。Tesla Optimus 機(jī)器人預(yù)計(jì)量產(chǎn)售價(jià)低于 2 萬美金，若能實(shí)現(xiàn)該價(jià)格，將對(duì)人形機(jī)器人市場化放量帶來標(biāo)志性時(shí)刻。
此外，人口老齡化和勞動(dòng)力短缺問題催生了對(duì)機(jī)器人的需求。 人均工資逐年上升，用工成本水漲船高。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國人均工資從 2019 年的 9.05 萬迅速上升至 2022 年的 11.4 萬，復(fù)合增長率達(dá) 8%，用工成本壓力快速上升，假定未來中國人均工資年增長率仍為 8%，2025 年預(yù)期中國人均工資將達(dá) 14.4 萬元。同期，Optimus 預(yù)期將投入量產(chǎn)，據(jù)馬斯克宣稱售價(jià)約為 2 萬美元，約合 14 萬元，與中國人均工資基本持平。據(jù)此，人形機(jī)器人有望占據(jù)成本優(yōu)勢，在工業(yè)和服務(wù)業(yè)中實(shí)現(xiàn)快速滲透。
理想情形下，2025-2035 年人形機(jī)器人銷量增速有望達(dá) 94%，兩年投資回報(bào)期。根據(jù)哈默納科官網(wǎng)公告顯示的高盛預(yù)測： ①最樂觀情形：2035 年人形機(jī)器人市場規(guī)模可達(dá) 1540 億美元，與 2021 年電動(dòng)汽車市場規(guī)模相近，2025-2035 年復(fù)合增速達(dá) 94%。為了達(dá)到最樂觀情形，技術(shù)必須有革命性的突破：比如機(jī)器人的電池需支持長達(dá) 20 小時(shí)的連續(xù)工作；機(jī)器人需要兼具敏捷性和智能性；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的效率和算力需大幅提升；機(jī)器人需自主學(xué)習(xí)并適應(yīng)工作環(huán)境；機(jī)器人制造成本需年均降低 15%-20%。此外，消費(fèi)者對(duì)機(jī)器人進(jìn)入生活的接受度也需要大幅提升。高盛認(rèn)為，上述技術(shù)突破雖然看似難以實(shí)現(xiàn)，但考慮到機(jī)器人的發(fā)展速度已然超乎公眾想象，最樂觀情形亦有可能達(dá)成。
人形機(jī)器人需要4 個(gè)六維力傳感器，分布在腕部和踝部。為實(shí)現(xiàn)對(duì)人手的模仿，人形機(jī)器人需要精準(zhǔn)測量手關(guān)節(jié)的受力情況。由于手關(guān)節(jié)的執(zhí)行器工作過程中的力臂較大且隨機(jī)變化，一、三維力傳感器不能滿足需求，因此機(jī)器人腕部一般需采用六維力傳感器。人形機(jī)器人在行走過程中，需要測量落腳時(shí)所受的力和力矩，以控制機(jī)器人的身體姿態(tài)并維持平衡，因此需要在兩個(gè)腳踝處安裝六維力傳感器。
根據(jù)以下假設(shè)，我們對(duì)六維力傳感器在人形機(jī)器人不同銷量下的潛在市場空間進(jìn)行了測算：1）每臺(tái)人形機(jī)器人在手腕、腳腕處共使用 4 個(gè)六維力傳感器；2）六維力傳感器單價(jià)隨量產(chǎn)進(jìn)程逐年下降。當(dāng)前六維力傳感器單價(jià)約 2 萬元，我們預(yù)測，人形機(jī)器人銷量 10 萬臺(tái)時(shí)，單價(jià)假設(shè)為 5,000 元；銷量 50 萬臺(tái)時(shí)，單價(jià)假設(shè)為 4000 元；銷量達(dá)到 100 萬臺(tái)時(shí)，單價(jià)假設(shè)為 2500 元。
2.2.競爭格局：傳感器國產(chǎn)化率達(dá) 40%，六維力傳感器國產(chǎn)化率近 80% 從市場競爭格局來看，傳感器國產(chǎn)化率已達(dá) 40%，六維力傳感器國產(chǎn)化近 80%。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)院數(shù)據(jù)，我國傳感器國產(chǎn)化率已達(dá) 40%。在技術(shù)壁壘較高的六維力傳感器力傳感器領(lǐng)域，國產(chǎn)化趨勢更加明顯。據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2022 年中國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器國產(chǎn)化率近 80%，出貨量 TOP1 為國內(nèi)企業(yè)坤維科技，市場份額占比超過 50%；TOP2 為國際龍頭ATI，TOP3-5 為分別為藍(lán)點(diǎn)觸控、宇立儀器、鑫精誠，均為國內(nèi)企業(yè)。
性能對(duì)標(biāo)國際龍頭，價(jià)格優(yōu)勢推動(dòng)國產(chǎn)替代。六維力傳感器國際龍頭 ATI 目前的高精度產(chǎn)品準(zhǔn)度為 0.5%。借助自主研發(fā)的六維聯(lián)合加載標(biāo)定設(shè)備，國內(nèi)坤維科技亦可生產(chǎn)準(zhǔn)度高于 0.5%六維力傳感器，這一精度可滿足絕大多數(shù)服務(wù)業(yè)、精密工業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域用途。其余國內(nèi)企業(yè)，如藍(lán)點(diǎn)觸控、宇立儀器、鑫精誠等，產(chǎn)品準(zhǔn)度亦可達(dá)到 1%-3%，可應(yīng)用于對(duì)準(zhǔn)度要求相對(duì)較低的領(lǐng)域。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的六維力傳感器單價(jià)僅為約 2 萬元，而 ATI 生產(chǎn)的可比產(chǎn)品價(jià)格一般在 4 萬元以上，國產(chǎn)品牌成本優(yōu)勢顯著，有望加速推動(dòng)國產(chǎn)替代。 （1）技術(shù)壁壘：應(yīng)變式傳感器產(chǎn)品屬于多學(xué)科交叉、技術(shù)密集的高技術(shù)產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)與制造技術(shù)是集力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)量測試、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，尤其對(duì)應(yīng)力應(yīng)變分析技術(shù)的理論知識(shí)、當(dāng)前新技術(shù)和新材料的運(yùn)用有很高要求。 歐美企業(yè)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，多輪技術(shù)迭代積累。1942 年，美國 BLH 公司開始應(yīng)變式傳感器的生產(chǎn)，至今已經(jīng)有 70 余年的歷史，期間經(jīng)歷了不斷的改進(jìn)與創(chuàng)新。從 20 世紀(jì) 40-60 年代利用拉伸、壓縮、彎曲應(yīng)力的正應(yīng)力結(jié)構(gòu)負(fù)荷傳感器，經(jīng)過 70 年代的切應(yīng)力、平行梁結(jié)構(gòu)與正應(yīng)力結(jié)構(gòu)稱重傳感器、80 年代中期以前的模擬應(yīng)變式傳感器，發(fā)展到如今數(shù)字式和模擬式傳感器共存的格局。期間，金屬箔式電阻應(yīng)變計(jì)的研制成功及負(fù)荷傳感器電路補(bǔ)償與調(diào)整工藝的成熟都大大提高了傳感器產(chǎn)品的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。相比之下，國內(nèi)應(yīng)變式傳感器的研制與生產(chǎn)起步較晚，60 年代僅有幾個(gè)廠家生產(chǎn)普通精度等級(jí)的應(yīng)變式傳感器，且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一。80 年代初，我國從美、日等國引進(jìn)應(yīng)變式負(fù)荷傳感器制造技術(shù)與工藝裝備，進(jìn)行學(xué)習(xí)、消化吸收，經(jīng)過仿制和試生產(chǎn)后，才開始多品種小批量生產(chǎn)并推向市場。
（2）品牌壁壘：傳感器元件決定了控制系統(tǒng)的精確程度，下游客戶對(duì)產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性要求較高。為確保品質(zhì)合格，下游客戶采用新傳感器前需要經(jīng)過復(fù)雜的測試和認(rèn)證，這一過程耗時(shí)長、費(fèi)用高。在冶金、化工、核電設(shè)備、油氣等領(lǐng)域，下游用戶對(duì)傳感器質(zhì)量要求更為嚴(yán)格，對(duì)相關(guān)產(chǎn)品以往的安全、穩(wěn)定使用業(yè)績有著明確要求，通常不會(huì)選用沒有使用記錄的產(chǎn)品。因此，傳感器安全使用歷史業(yè)績和品牌聲譽(yù)的要求為新企業(yè)、新產(chǎn)品進(jìn)入市場形成了較高的壁壘。 (1) 人力成本：力傳感器生產(chǎn)線中尚有較多環(huán)節(jié)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要人工操作。盡管最近數(shù)十年歐美國家在力傳感器的生產(chǎn)流程上進(jìn)行了不斷的自動(dòng)化試驗(yàn)和嘗試，但在產(chǎn)品生產(chǎn)的貼片、溫度補(bǔ)償、測試等核心環(huán)節(jié)，目前國內(nèi)外技術(shù)條件下仍然必須由人工完成，距離生產(chǎn)過程全自動(dòng)化尚存在諸多困難。這一特點(diǎn)客觀上決定了我國在該產(chǎn)品的生產(chǎn)上有著明顯的人力成本優(yōu)勢。
(2) 政策扶持：國際競爭環(huán)境日益激烈，國家戰(zhàn)略支持重大技術(shù)裝備國產(chǎn)化節(jié)奏加快。自“增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力”2022 年首次被寫入政府工作報(bào)告后，推進(jìn)重大技術(shù)裝備國產(chǎn)化、推進(jìn)關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化是落實(shí)國家戰(zhàn)略的需要，也是中國高端制造業(yè)“走出去”的重要突破點(diǎn)；進(jìn)一步，黨的二十大報(bào)告指出“著力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平”，即重在補(bǔ)鏈、強(qiáng)鏈、組鏈和造鏈，其中所謂“補(bǔ)鏈”即補(bǔ)齊短板，聚焦被 “卡脖子”的關(guān)鍵行業(yè)、核心技術(shù)，圍繞核心基礎(chǔ)零部件與基礎(chǔ)制造工藝等，在關(guān)系國家安全的領(lǐng)域和節(jié)點(diǎn)確保自主可控。力傳感器作為多項(xiàng)重要下游領(lǐng)域關(guān)鍵零部件，國產(chǎn)制造商正處于布局加速階段，定位高端以及新興應(yīng)用領(lǐng)域，如新能源汽車、人形機(jī)器人等。
3.六維力傳感器：精密力控剛需，高壁壘高成長 3.1.精密力控技術(shù)核心，應(yīng)用前景廣闊 力控精度需求提升，六維力傳感器重要性凸顯。接觸過程幾乎貫穿了現(xiàn)代加工、制造業(yè)的所有環(huán)節(jié)。因此，對(duì)以“接觸載荷”為代表的力和力矩的準(zhǔn)確、快速測量是實(shí)現(xiàn)加工、制造智能化的重要保障，也是智能設(shè)備和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順化操作的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)之一。傳統(tǒng)的力和力矩測量大多依靠于一維力傳感器實(shí)現(xiàn)，但隨著設(shè)備工作條件和工作模式的日益復(fù)雜化，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備對(duì)力傳感和控制要求也越來越高：需要在兼顧尺寸要求的基礎(chǔ)上，精確快速感知三維的力和力矩，并實(shí)現(xiàn)反饋控制。 (1) 精度提升：高精度的六維力傳感器耦合誤差可以做到 0.5%以內(nèi)，常規(guī)產(chǎn)品也可以做到2%-5%，但是如果使用多個(gè)一維力傳感器組合解耦，一般的耦合誤差高達(dá) 20%以上，嚴(yán)重影響測量精度。
六維力傳感器目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)打磨、汽車測試、力控裝配、拖動(dòng)示教、醫(yī)療健康、航空航天等場景。
|
|
|
