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    在機器人系統中,為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節運動,為何還需要減速器?

     wwhhyy7277 2018-07-11

    實際上電機需要減速機是因為電機的轉速是死的。

    電機轉速=120*電流頻率/級數

    我們國家電流頻率是50赫茲,也就是說電機轉速現在只跟級數有關!

    比如:兩極電動機同步轉速3000轉/分鐘

    四級電動機同步轉速1500轉/分鐘

    六級電動機同步轉速1000轉/分鐘

    八級電動機同步轉速750轉/分鐘

    看,電機轉速是固定的那幾個。可是這幾個并不能滿足我們所有的生活與生產需要,那么通過不同的減速比來轉換不同的轉速和轉矩的減速機就成為必然的選擇!

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