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二戰德軍步兵最主要的反坦克武器，是專用的牽引式反坦克加農炮，以及自行突擊炮，其次是士兵的肉體。從二戰時期的配置來看，一個德國步兵師通常會部署一個反坦克炮兵營，由師部直轄的反坦克營，以加強反裝甲力量。1940年5月前叫做“反坦克營”，此后改稱為“坦克殲擊營”。  有些德國步兵師還有一個連的75毫米自行反坦克炮，也叫突擊炮，大約10輛左右。例如著名的三號突擊炮和四號突擊炮。突擊炮主要用于支援步兵掃蕩和摧毀敵人的堅強陣地，在坦克數量不足時肩負反戰車的任務。  德軍的突擊炮在戰爭中發揮了巨大作用，例如1943年1月在德米揚斯克地區的戰斗中，德軍一輛三號突擊炮與蘇軍交戰，單車擊毀12輛蘇軍坦克。最厲害的是德軍第二“帝國”裝甲師的突擊炮營營長華爾瑟·克納布，在1943年7月至1944年1月間，單車擊毀129輛蘇軍坦克。在沒有坦克和火炮支援的情況下，這些反坦克炮和突擊炮是德國步兵對付敵人坦克的最強有力武器。在整個戰爭中，德軍的自行突擊炮擊毀了超過21000輛敵人坦克。再加上牽引式反坦克炮的戰績，盟軍損失的大部分坦克是由師屬反坦克炮和突擊炮摧毀的。  德軍步兵師下屬各個步兵團的反坦克力量比較薄弱，能夠依賴的反坦克火力，只有一個反裝甲連。通常步兵團的反裝甲連有4個排，每個排有3門炮，會擁有12門德國標準反坦克火炮。在戰爭初期通常裝備Pak 35/36式37毫米戰防炮，可以在300米距離上擊穿垂直厚度40毫米的裝甲。 戰爭中期換裝了Pak38式50毫米反坦克炮，1942年初以后，德國軍隊開始列裝Pak40式75毫米重反坦克炮。這種火炮可以輕易摧毀蘇聯的T-34和KV坦克。但這種炮數量很有限，這是德軍在二戰中后期主要的牽引型反坦克炮，能夠在450米距離上擊穿105毫米的裝甲，能打穿任何盟軍的中型和重型坦克。后來，有些步兵團甚至還裝備過更厲害的88毫米反坦克炮。  在沒有反坦克炮和突擊炮的支援時，德軍基層的步兵單位只能依靠反坦克手雷、反坦克地雷，以肉體與敵人的坦克”近身肉搏”。主要戰術是部署反坦克地雷，遲滯或者讓坦克改道，跑到德軍預設的反裝甲陣地的殺傷區域，然后步兵上去群毆肉搏敵人坦克。對于那些突入德軍防線的敵人坦克，首先是由德軍機槍和迫擊炮等火力先消滅或擊退伴隨坦克作戰的敵人步兵，然后以機槍持續射擊坦克車體和步兵扔煙霧彈，來干擾敵人坦克的視線，這時手持反坦克地雷或者手雷的德軍步兵便沖上去炸毀坦克。  戰爭后期，火箭助推或無后坐力炮型反坦克榴彈開始普及，這種武器采用空心裝藥戰斗部，破甲威力大，不受初速和距離的影響。這時的簡版德軍步兵團有個第14連，叫做“坦克殲擊”連，注意沒有“車”和“炮”字，這個連沒有牽引反坦克炮，也沒有自行突擊炮，而是裝備有54門便攜式的反坦克榴彈發射器，每排18門，一共3個排。在戰爭后期，出現了鐵拳單兵反坦克榴彈，這讓德軍步兵獲得了對抗敵人坦克的神兵利器，足以讓敵人的坦克手誠惶誠恐，不敢亂沖步兵陣營。曾經，有一名德軍士兵維岑茨，使用鐵拳反坦克火箭，成功地擊毀了21輛蘇聯坦克。 |
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