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相傳在遠古時期有一神龜從洛水而出，龜殼之上有一圖案，將以此圖先給大禹，大禹以此從而治水，卓有成效，而劃天下九州。 洛書其結構口訣： 戴九履一、左三右七、二四為肩、六八為足，以五居中； 其五方白圈為陽、四隅黑點則為陰，此為洛書其結構組成。
洛書呈九宮，以 一、三、七、九為陽位居四正方，二、四、六、八為陰位于四隅位，五居中央，屬土。洛書也存有數字規律，其縱橫相交其數總和均為十五術。 洛書宮九與后天八卦分布 戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五居中宮。
口訣：一數坎兮二數坤，三震四巽數中分；五為中宮六乾是，七兌八艮九離門。 其對應天空九星即北斗七星加左輔右弼而成其九宮，洛書的出現從此九數得以劃分，而成天地數理，后世其應用頗廣，河圖屬于先天定數、洛書屬于后天變數，于宙天體的自然運動皆以洛書九宮相同，所以洛書對于后世的作用與影響極為重要。無論是奇門遁甲、踏斗禹步、風水、太極拳之中均有廣為應用，那么那羅盤
二十三山為例： 一個圓圈——在壬子癸北方 坎水方 一白，星曜為貪狼 二個圓點——在未坤申西南 坤土方 二黑，星曜為巨門 三個圓圈——在甲卯乙東方 震木方 三碧，星曜為祿存 四個圓點——在辰巽已東南 巽木方 四綠，星曜為文曲 五個圓圈——五黃取中央羅盤天池位 中央土 五黃，星曜為廉貞 六個圓點——在戌乾亥西北 乾金方 六白，星曜為武曲 七個圓圈——在庚酉辛西方 兌金方 七赤，星曜為破軍 八個圓點——在丑艮寅東北 艮土方 八白，星曜為左輔 九個圓圈——在丙午丁南方 離火方 九紫，星曜為右弼
先天河圖之數 河圖用十個黑白圓點表示陰陽、五行、四象。 北方：一個白點在內，六個黑點在外，表示玄武星象，五行為水。 東方：三個白點在內，八個黑點在外，表示青龍星象，五行為木。 南方：二個黑點在內，七個白點在外，表示朱雀星象，五行為火。 西方：四個黑點在內，九個白點在外，表示白虎星象，五行為金。 中央：五個白點在內，十個黑點在外，表示時空奇點，五行為土。
洛書取其逆克之理，則以陰克陽之理，起中宮土而右行，中央土克北方水，北方水克西方（火)，西方（火）克南方（金),南方（金）克東方木，東方木克中央土，陰陽前后，陰動陽靜，以克為主，而得收斂，收斂抑制而得其功。為其金火之力，火煉金刑，故其金居火位、火局金宮，金火同宮，而得其煉就所成。
乾為天 屬陽金 坤為地 屬陰土 震為雷 屬陽木 巽為風 屬陰木 艮為山 屬陽土 兌為澤 屬陰金 坎為水,屬陽水 離為火 屬陰火
河圖形圓，陰陽合一，五行一氣，無為順生自然之道。 洛書形方，陰陽錯綜，五行克制，有為逆運變化之道。 圓以象天，一氣流行，渾然天理，無修無證，從太極中安身，所以了性。 方以象地，兩儀變化，天人合發，有增有減，在陰陽中造作，所以了命。
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