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三角肌
近固定時，前部肌纖維使上臂屈、內收、旋內；后部纖維使上臂伸、內收、旋外；中部纖維使上臂外展。
三角肌是使肩關節外展的主要肌肉，當上臂處于外展60°以內位置時，三角肌作用較小，而在90°～180°之間收縮效果最好。當上臂由下垂位至外展20°內，三角肌不起作用。
岡上肌
近固定時，使上臂外展。
岡上肌只在肩關節外展的初始階段起作用，即上臂由下垂位至外展20°以內，主要由岡上肌作用，因此該肌也稱肩關節外展的啟動肌。
岡下肌和小圓肌
近固定時，兩肌均使上臂伸、內收和旋外。
大圓肌和肩胛下肌
近固定時，兩肌均使上臂內收和旋內，大圓肌還可使上臂伸。
肩袖
岡上肌、岡下肌、小圓肌和肩胛下肌的肌腱均附著于肱骨大結節和肱骨解剖頸的邊緣，其內面與肩關節囊緊密相連，此肌腱復合體稱為肩袖（又名肌腱袖或旋轉袖）。肱骨頭的前方為肩胛下肌腱，上方為岡上肌腱，后方為岡下肌腱和小圓肌腱，這些肌腱的運動可導致肩關節旋內、旋外和外展運動，但更重要的是，可將肱骨頭穩定于肩胛骨關節盂上，對維持關節的穩定起著非常重要的作用。
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