本文來自微信公眾號：AI前線（ID：ai-front），作者：冬梅，原標題《特斯拉自動駕駛被控虛假宣傳，馬斯克：我們是根據航天工業命名的，錯哪了？》
特斯拉被控自動駕駛是虛假宣傳
近日，德國法院禁止特斯拉在其網站及其他廣告中使用帶有“Autopilot"或“完全自動駕駛功能”的字眼，特斯拉 CEO 馬斯克對此提出了異議。
在推文中，馬斯克表示：“特斯拉 Autopilot 是根據航天工業中使用的術語命名的，那AutoBahn（德國高速公路）怎么解釋？
德國負責監管非公平競爭行為的機構 Wettbewerbszentrale 將此案提交給了德國法院，稱特斯拉使用的這些術語或字眼在高級駕駛輔助系統方面誤導了公眾。
特斯拉汽車上搭載了 Autopilot 高級駕駛員輔助系統，這種系統可以幫助車輛完成自適應巡航控制和車道轉向。Autopilot 功能最強大、最高級的版本被稱為“完全自動駕駛（Full Self-driving），簡稱 FSD”，它包括自動泊車功能、可以引導汽車從高速路進入或駛出匝道以及變道的主動導航系統。該系統現在也能識別和響應交通信號燈。
不過，特斯拉汽車并不是自動駕駛汽車，因為該系統需要一名人類駕駛員始終保持工作狀態。
Wettbewerbszentrale 還指出，特斯拉在其網站上的聲明中暗示，到今年年底，自動駕駛將在城市街道上運行，然而，這種暗示曲解了一些事實——特斯拉自動駕駛的一些功能在德國并不合法。
慕尼黑法院同意了這一說法。
雖然目前馬斯克并不同意該說法，但尚不清楚他是否會要求特斯拉提起上訴。特斯拉方面暫未發表任何官方聲明，也未回應置評請求。
特斯拉自動駕駛“翻過的車”
今年 6 月 1 日，據媒體報道，一輛特斯拉 Model 3 行駛在臺灣高速公路上時，直接撞向一輛翻倒在公路上的大卡車。事發時車輛中只有司機一人，所幸沒有造成人員傷亡。
根據道路上的視頻監控畫面顯示，事發時天氣晴朗，司機視野良好。在卡車翻倒在地時卡車司機站在一旁的隔離帶上等待救援，當卡車司機看到特拉了汽車直奔卡車沖過來沒有絲毫減速時，卡車司機還試圖向特斯拉駕駛員揮手致意，但即便如此，特斯拉轎車也沒有及時剎住車，直直撞向了卡車。
事發后，當地媒體對事故發生的原因進行了探究，據警方介紹：“司機表示自己在車輛行駛時開啟了自動駕駛輔助功能，將車速固定在了 110 公里 / 小時，行駛途中自己有些分神，沒有將全部注意力集中在車輛和道路上。”
事實上，這不是特斯拉第一次在自動駕駛問題上“栽跟頭”。
早在 2016 年，特斯拉就曾發生過兩起自動駕駛致死事故，讓特斯拉很長一段時間陷入在自動駕駛安全性無法保障的質疑中。據《紐約時報》報道，2016 年 1 月 20 日，在中國邯鄲一高速路段，一輛駕駛特斯拉 S 的司機在事故中喪生，中央電視臺對此事進行了報道。車中的行車記錄儀顯示，該車以左車道以公路行駛速度行駛時撞上一輛道路清掃車，當時特斯拉處于自動駕駛狀態。
此后不久，2016 年 5 月，特斯拉在美國佛羅里達又發生一起車禍事故。在此事故中，自動駕駛儀的雷達和攝像頭無法識別出明亮天空背景下的白色貨車，也沒有跡象表明司機或自動駕駛儀在與一輛牽引式掛車相撞前采取制動措施。
在臺灣高速公路的事故中，特斯拉的事故車 Model 3 宣稱：能支持 L3 級別的自動駕駛，L3 級別的自動駕駛要求駕駛員隨時做好接管汽車的準備。在特斯拉的官網上，同樣注明了其 Auto Pilot 屬于輔助駕駛功能，車主的手不能脫離方向盤，且注意力需要集中在駕駛上。
此前，AI 前線針對自動駕駛 / 定速巡航可能的失控原因對自動駕駛技術專家進行了采訪，他表示：
對于自動巡航系統，最簡單的巡航需要感知車速，并且控制汽車發動機風門、噴油，形成負反饋循環。如果車速傳感器，風門控制，油噴還有引擎控制器出問題，都有可能造成失控。但是汽車并不是簡單的負反饋機制，還有很多工程上的設計讓系統失效的時候，回到一個安全狀態，所謂的 fail-safe 設計。所以并不是隨便一個部件故障就會讓巡航失控的，即使巡航出了問題，任何加油，剎車或者手動操作都可以退出巡航狀態。所以巡航失控的可能性是非常小的。
自動駕駛涉及的方面太多，巡航涉及的控制只是車速的變化，自動駕駛對車的控制包含了車速、轉向、剎車等，傳感器至少有激光雷達 Lidar、攝像頭和衛星定位系統，如北斗和 GPS，為了乘客舒適度和車身穩定，還有慣性加速度傳感器、三維陀螺儀等傳感器。而中間的處理單元就更加復雜了，涉及計算機視覺，實時操作系統，高清晰地圖，精準定位等多個方面。我們都知道，一個沒有足夠容錯設計的復雜系統更加容易出故障。比如西雅圖華盛頓大學的 Yoshi 教授就創造了一種可以欺騙自動駕駛的方法，只用幾個即時貼，就可以讓自動駕駛的計算機視覺系統，誤以為一個停車標志是一個限速牌，從而造成事故。而從計算機安全的角度來說，傳感器越多，計算機越容易被傳感器的輸入欺騙，造成失控。所以各種視覺欺騙、激光照射、對傳感器數據的改變，都可能造成自動駕駛的失控。
馬斯克：特斯拉有望今年底實現 L5 級自動駕駛
在剛剛結束的世界人工智能大會上，馬斯克還表示對于 未來 L5 級別的自動駕駛非常有信心，并認為很快就會實現。
特斯拉已經非常接近 L5 級別自動駕駛了，我有信心在今年完成 L5 級別自動駕駛的基本功能。我認為實現自動駕駛 L5 級目前不存在底層根本的挑戰，但是有很多細節的問題。我們面臨的挑戰就是要解決所有這些小問題，然后整合系統，持續解決長尾問題。你會發現可以處理大多數場景的情況，但是又會不時出現一些奇怪的情況，你必須有一個系統來訓練解決這些奇怪的場景。所以，你需要有現實的場景，沒有什么比現實更復雜，任何模擬的都是現實世界復雜性的子集。目前我們專注于應對 L5 級自動駕駛的細節問題，我們非常有信心這是可以實現的。我們可以利用特斯拉現在的硬件，只需要改進軟件，就可以實現 L5 級別的自動駕駛。
如今看來，L3 級自動駕駛尚未得到所有人的信任，L5 級的上路時間恐怕要緩緩了。
參考鏈接：
https:///2020/07/14/elon-musk-rails-against-german-court-decision-on-tesla-autopilot-terminology/
本文來自微信公眾號：AI前線（ID：ai-front），作者：冬梅
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