【原】丹妮拉·魯斯：人工智能界的奇女子，一手創辦了兩個人工智能實驗室

“婦女能頂半邊天”，這句話用在人工智能領域再合適不過了。上周，雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)介紹的斯坦福大學人工智能實驗室（SAIL）主管李飛飛，還有研究異構多機器人系統的琳恩·帕克都讓我們見識了女科學家的魅力。

今天我們就再來聊聊另一位女性人工智能專家。她的名字叫丹妮拉·魯斯（Daniela Rus）。

和李飛飛、帕克一樣，魯斯也是一個集各種榮譽于一身的女子，她是美國工程院院士，她曾經一手創辦了達特茅斯學院機器人實驗室，現在她是全球最大的校園實驗室——麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（MIT CSAIL）的掌門人。

魯斯開創的可編程物質和分布式機器人的研究讓其成為人工智能領域地位最高的女性，絕對稱得上是人工智能界的奇女子。

她曾說過這么一句名言，“未來，機器人會和智能手機一樣影響人們的生活，而機器人技術也將提升人類的生活、工作、家庭以及娛樂的質量。”

丹妮拉·魯斯

看完照片后，你可能在好奇為何魯斯長著一副歐洲人的臉蛋。都說她是一個奇女子了，她的人生自然是不平凡的。

其實，魯斯是一位羅馬尼亞人，而且童年就是在這里度過的。1963年出生于羅馬尼亞的克魯日市的魯斯，從小學到中學，魯斯的表現一直是中規中矩。

不過，因為家庭原因，1980年她隨父母來到了美國。而這次移民也改變了魯斯的一生。

來到了這樣一個陌生的環境后，她不得不一邊適應新環境一邊學習。盡管對于一個還未成年的女孩來說，轉學會帶來一些負面影響，但她還是很快找到了美國的節奏。

美國擁有全球一流的高校，而她的目標就是考進其中之一。

1987年魯斯如愿來到了康奈爾大學的計算機科學系，在這所研究性大學里，魯斯開始展現了女學霸的風采，并且成為了計算機科學系最好的女學生之一。

在讀博的時候，她有一個德高望重的導師——圖靈獎獲得者約翰·霍普克洛夫特（John Hopcroft）。在名師的指導下，魯斯在1992年順利獲得了計算機科學和機器人博士學位。

約翰·霍普克洛夫特

和其他人工智能學者一樣，畢業后，魯斯也開始了自己的學術生涯。

第一站是達特茅斯學院的計算機科學系。

剛到達特茅斯學院，她只是一個普通的助理教授，不過她是一個很有創造力的新人。

在1994年的時候，她一手創辦了達特茅斯學院機器人實驗室；1995年又聯合創辦了移動智能體實驗室。在機器人方面研究取得的突破很快就讓魯斯得到了業界的認可：

1996年的時候，獲得了NSF的杰出青年教授獎；

1998年，獲得了斯隆基金會獎學金；

2002年，又獲得了美國跨領域最高獎項之一——麥克阿瑟獎。

拿了這么多獎，升職也是理所當然的，很快她又從小小的助理教授升級到了正教授。

2003年，積攢了各種榮譽的魯斯跳槽到了麻省理工學院，擔任電氣工程和計算機科學系（EECS）教授一職。

來得早不如來得巧！剛到麻省理工學院后，EECS發生了一件震驚學術界的事，即計算機科學實驗室和人工智能實驗室合二為一，組成了計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）。

在達特茅斯學院已經有十年研究經驗的魯斯也成為了CSAIL的成員，并且領導了分布式機器人實驗室。

分布式機器人主要研究的是在邏輯或物理上實現分散的智能體的行為與方法。主要應用于大型復雜智能系統以及計算機支持協同工作，通俗點講就是協作機器人（參考牛津大學的Michael Wooldridge）。它們可以通過協作來完成比單個機器人能夠實現的更復雜的任務。

而魯斯是第一個在算法上實現突破的人。例如，她研發的算法的開發可以讓機器人實具備協作能力；能保持通信，控制和感知；可擴展，系統各機器人保持相對獨立等。

當然這個實驗室還有一些各種非常有趣的機器人項目，例如可以管理花園的機器人，可以做甜點，切生日蛋糕，甚至還可以和人跳舞。

除此之外，魯斯還研究過自重構機器人和能自動改變內部結構來適應不同環境的變形機。這些機器當然不是用來娛樂的，而是應用于深海探索或者是星球探測的（非常高大上啊有木有），也正是因為這些研究讓她在機器人的研究上一舉成名，并且在CSAIL的地位越來越高。

2005年升職為CSAIL機器人中心副主任；2008年又當選為CSAIL的副主任。

2012年幸運之門又一次為魯斯打開，時任CSAIL主任的Anant Agarwal調配到麻省理工學院在線課程平臺eDX當主管，而魯斯作為副主任則成為Agarwal的唯一的繼任者。也就是這樣，她成功接管了CSAIL主任一職，并且成為第一位掌管CSAIL的女性。

不過，如果你以為魯斯只有這些成就那就大錯特錯了。

2009年入選為IEEE Fellow；

2014年成為美國計算機協會（ACM）成員；

2015年被選為美國工程院院士。

當然還有各種論文的大獎：

2004年，獲ACM SenSys最佳論文獎；

2008、2011年，獲機器人與自動化國際會議（ICRA）最佳論文獎；

2008年，獲SAB最佳論文獎；

2009年，獲IROS最佳論文獎；

2012年，獲BIOROB最佳論文獎；

...

目前，魯斯有幾個正在進行的項目：

1、軟機器人

這種機器人是軟材料（如硅橡膠）制作的，它可以變形。這種變形類似于生物的肌肉變化，主要模仿生物的活動。

這個機械臂有四個手指，它的手指和人一樣，可以彎曲抓取物體。

2、自動駕駛

這些自動駕駛汽車是由新加坡與麻省理工學院聯合成立的研究組織（Singaport-MIT Alliance for Research and Technology，SMART）研發的，包括無人駕駛車和自動駕駛電動游覽車，它們遇到行人、車輛可以自動壁障，并且已經有實際應用了。

嘿嘿！這些機器人或者自動駕駛汽車是不是很炫酷呢？小編很負責人的告訴大家，魯斯8月份會來雷鋒網的CCF-GAIR大會哦，如果你想見識一下這些機器人是怎么造的，那趕快報名吧！