STM32的IO口的八種模式

STM32的IO口可以由軟件配置成如下8種模式：

1、輸入浮空

2、輸入上拉

3、輸入下拉

4、模擬輸入

5、開漏輸出

6、推挽輸出

7、推挽式復用功能

8、開漏復用功能

每組IO口包含7個寄存器。

分別是

-GPIOx_CRL：端口配置低寄存器

-GPIOx_CRH：端口配置高寄存器

-GPIOx_IDR：端口輸入寄存器

-GPIOx_ODR：端口輸出寄存器

GPIOx_BSRR：端口位設置/清除寄存器

GPIOx_BRR：端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR：端口配置鎖存寄存器

-注：x表示A-G

前四個重要一點，是要記住的！！

每個GPIO有16個IO口，每四位配置一個IO口的工作模式，因此需要64位來控制GPIO。而STM32是32位的，所以需要兩個寄存器來來一起控制。例如CRL和CRH，CRL控制低八位，CRH控制高八位。

GPIO：每個連接到I/O總線上的設備都有自己的I/O地址集，即所謂的I/O端口。類似51單片機的P0~P3，但與51單片機不同的是，對stm32的GPIO來說，使用前需要設置其工作方式。STM32的每個IO端口都有7個寄存器來控制其工作方式，而每一個寄存器都需要用32bit來控制。在STM32中，一組GPIO有16個IO口。

每個引腳用4位來配置，高兩位是CNF、低兩位是MODE.

要先看低兩位MODE,先看工作模式是輸入還是輸出。再看高兩位CNF,看是那種模式。這樣就可以通過四位來配置八種工作模式里的一種了，有點繞，但是很好理解哈。

該寄存器的復位值為0X44444444，復位值其實就是配置端口為浮空輸入模式。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每組IO端口（A~G）的低8位的模式。每個IO端口的位占用CRL的4個位，高兩位為CNF，低兩位為

MODE。這里我們可以記住幾個常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

當IO口被配置為0100，也就是上拉/下拉輸入模式的時候需要用ODR來判斷是上拉還是下拉模式。如果ODR為0則為下拉，為1則為上拉。

注：IDR和ODR只有低16位，**IDR只能讀出IO口對應的狀態，但ODR可讀可寫還可以分別對ODR的某一位進行獨立的設置和清除。

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉這2個位原來的設置，同時也不影響其他位的設置

GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11輸入，PC12輸出

GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉

現在再來看這句話，是不是就很好理解了呢

首先將GPIOC的11.12IO口清空，再給11配置位0100，即上拉下拉輸入模式。12配置位1000，即推挽輸出最大50M。（P.S.:11.12是倒著數的）

然后給ODR11個1，所以就是上拉模式. 

好了，今天這個寄存器就介紹到這里吧.

補充：上拉電阻和下拉電阻二者共同的作用是：避免電壓的“懸浮”，造成電路的不穩定。

一、上拉電阻如圖所示：

1、概念：將一個不確定的信號，通過一個電阻與電源VCC相連，固定在高電平；

2、上拉是對器件注入電流，灌電流；

3、當一個接有上拉電阻的IO端口設置為輸入狀態時，它的常態為高電平。

二、下拉電阻如圖所示：

1、概念：將一個不確定的信號，通過一個電阻與地GND相連，固定在低電平；

2、下拉是從器件輸出電流，拉電流；

3、當一個接有下拉電阻的IO端口設置為輸入狀態時，它的常態為低電平。

補充資料

GPIO：通常用途輸入輸出端口

   General-purpose input/output

eCAP：增強捕獲儀端口

  Enhanced Capture input/output

CLA：Control Law Accelerator

           規則控制加速器

PIE：Peripheral Interrupt Expansion

          外設中斷擴展端

OTP：One-time programmable

           單次寄存器

ePWM：增強脈寬調制模塊

    Enhanced Pulse Width Modulator

SCI：串口通訊端口

     Serial Communications Interface

SPI：串口外設端口

     Serial Peripheral Interface

eCAN：增強區域網絡控制器

  Enhanced Controller Area Network

LIN：Local Interconnect Network

          本地互連網絡

I2C：Inter-Integrated-Circuit 總線

HRPWM：High-resolution PWM

                 高分辨脈寬調制

HRCAP：高分辨輸入捕獲器

       High-Resolution Input Capture

eQEP：增強正交編碼脈沖

  Enhance Quadrature Encoder Pulse

ADC：Analog-to-Digital Converter

         模數轉換器

I：Input  輸入

O：Output  輸出

A：high Impedance  高阻抗

OD：Open Drain 開漏

JTAG：Joint Test Action Group

              調試接口

TMS：test-mode select

            測試模式選擇

TDI：test data input

           測試數據輸入

TDO：test data output

          測試數據輸出

TCK：test clock  測試時鐘

UART：通用異步收發器

  Universal Asynchronous Receiver Transmitter

USART：通用同步/異步收發器

Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter

COMP：Comparator 比較器

VREG：Voltage Regulator 

         電壓調制器

TZ：Trip Zone 中斷區

IDLE：閑置

STANDBY：待機

HALT：停止

POR ：Power-on reset 上電復位

BOR： Brown-out reset 斷電復位

FIFO：First Input First Output

            先進先出寄存器