 特斯拉重新設計迭代了神經網絡，利用了多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優化以簡化所有任務。通過這些技術的應用，特斯拉的智能輔助駕駛視覺方案將不會依賴高精地圖，在車輛行駛過程中系統會自動繪制地圖來幫助車輛實現自動駕駛。 在今年5月份，馬斯克曾曾發文表示，特斯拉最新版本的FSD將取消毫米波雷達，采用純視覺感知方案。 為了能夠實現更加強大的智能輔助駕駛能力，車企都在車輛硬件上不斷下功夫。從目前市場情況來看，一部分車型當下是通過毫米波雷達來探測距離，不久后也有一部分車型開始采用激光雷達，然而特斯拉在眾多車企轉向激光雷達時卻采用了純視覺方案，并且在最新推出的車型上都取消了毫米波雷達這一標配硬件，只采用8個攝像頭來實現特斯拉的FSD功能。 這種操作也讓人們對特斯拉的視覺感知方案格外好奇，在本次人工智能日上，特斯拉透露了其在智能輔助駕駛領域的最新進展。特斯拉AI負責人Andrej Karpathy在現場展示了駕駛輔助技術是如何通過攝像頭進行圖像建模，如何模擬人腦處理圖像，以及如何使用圖像來識別真實世界不同物體的原理。 特斯拉AI負責人Andrej Karpathy表示，在過去的時間里，整個團隊都在不斷提升AI神經網絡的性能。根據透露，特斯拉設計的神經網絡是按照眼睛感知生物視覺的方式，其視覺處理策略已經經歷了多年的迭代，學習能力也在不提升。 目前特斯拉重新設計迭代了神經網絡，利用了多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優化以簡化所有任務。通過這些技術的應用，特斯拉的智能輔助駕駛視覺方案將不會依賴高精地圖，在車輛行駛過程中系統會自動繪制地圖來幫助車輛實現自動駕駛。除此以外，特斯拉的神經網絡系統也是一種混合規劃系統，當車輛在路上行駛時不僅可以繪制畫面，車輛還可以對行人的動向以及周邊車輛如何行駛進行判斷，提前做出操作。 另外，特斯拉神經網絡系統技術的背后有千人的數據標記團隊，可以對各類數據例如道路、環境以及行人數據進行標記，另外當下也已經擁有了自動標記技術，這樣就可以自動選取有特點的樣本來不斷更新優化自動駕駛能力。通過這些技術，特斯拉的視覺感知方案可以快速提升視覺感知能力以及決策能力，從而提升車輛在自動駕駛方面的性能。 除了智能駕駛方面的進展外，特斯拉還發布了Dojo超級計算機，該計算機也適用于自動駕駛神經網訓練以及特使樣本標注。根據介紹，為了打造這臺Dojo超級計算機，特斯拉自研了D1超算芯片，這塊芯片由7nm工藝制成，又有非常強悍的性能。然而在Dojo超級計算機中，采用了3000顆這樣的芯片，算力1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千萬億次浮點運算），這臺超級計算機預計在明年搭建完成。 在AI DAY上，特斯拉還發布了一款機器人，名叫Tesla Bot。這款機器人身高約1.72米，體重約56.7kg，其內部搭載的是特斯拉FSD車載計算機、Autopilot攝像頭和40個微型電機組成。在發布會現場，機器人還演示了一段舞蹈。通過舞蹈以及機器人自行上下舞臺等動作也能夠看出，特斯拉在視覺感知方面的成就。 特斯拉官方表示，Tesla Bot機器人未來將從事人類不愿干的工作，例如危險、重復和無聊的工作，另外在現場，特斯拉還進行了公開招聘，將招募一些工程師來研發AI技術，未來這些技術還將應用在汽車之外的更多領域。
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