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大數據文摘出品 作者：王燁 當我們在關注馬斯克這個人的時候，無法避免的會陷入到一種矛盾的情緒。 一方面，其創立的SpaceX正在不斷完成發射實驗，一步步走向深空；致力于“腦機互動”的Neuralink也成功讓猴子腦控打起了游戲。 另一方面，特斯拉頻出的駕駛事故、馬斯克本人在Twitter上疑似炒作數字貨幣的舉動，也為他帶來了很多質疑。 盡管是非曲折難以論說，但是這個男人似乎永遠不會停下。 
今天上午，在舉行的特斯拉人工智能日（AI Day）中，馬斯克又放出了一個大彩蛋——特斯拉要造“人形機器人”了！ 這個名為Tesla Bot的機器人外形與人非常接近，身高1.73，硬拉68公斤，配速8公里/小時，將擁有媲美人類的手和工作能力。 馬斯克表示，Tesla Bot將在2022年量產。據馬斯克介紹，開發Tesla Bot的目的是為了讓他替代人類去做危險的、重復的、無聊的任務，也就是說，“今后人類不想干的事統統交給特斯拉機器人來干”。因此，這款機器人從外形到參數也更像一個真人——身高5英尺8英寸（約合1.73米），體重有125磅（約合56.7千克），可抱起45磅重的貨物（約合20.4千克），也可以通過舉重硬拉姿勢舉起150磅的重物（約合68.0千克）。在運動方面，它的四肢使用40個機電執行器進行操作，然后通過力反饋感應系統來實現平穩和敏捷雙腳行走，最快行走速度可能為5英里/小時（約合8公里/小時）。為了更好地幫人類，馬斯克表示，這款機器人最出眾的是它的手：Tesla Bot的手與人類的手幾乎類似，有5根可以靈活彎折的手指，收放自如。馬斯克稱它具有“人類等級”（Human-Level）的手，可以執行人類擅長的一些精細化任務。馬斯克表示，之所以推出這款機器人，其初衷是希望它能代替人類完成一些枯燥、危險、重復性強的工作，他表示——“我希望今后人類不想干的事統統交給特斯拉機器人來干”。至于有沒有可能發生《終結者》中人類最終被機器人統治的情況，馬斯克也讓大家放寬心，以這款機器人的速度，“如果這機器人'造反’了，你還是能跑的過他的。”馬斯克表示，馬斯克稱，為了保證特斯拉機器人功能性，他們還需要用Dojo訓練場對它進行嚴格的訓練，預計明年才能上市。AI Day上的Tesla Bot機器人或許更吸引大眾的眼球，但其實更重磅的是Tesla Bot未來的大腦，也就是AI Day上著重介紹的特斯拉訓練自動駕駛的超級計算機Dojo。Dojo項目負責人Ganesh Venkataramanan介紹，Dojo的誕生是由于馬斯克幾年前要求特斯拉工程師設計一臺超高速訓練計算機，以應對越來越高的自動駕駛訓練要求。Dojo 是一個由網絡結構連接的分布式計算架構，將算力分布在復雜的網絡構造中，實現了極高的算力、高帶寬、低延遲。作為Dojo架構的重要組成部分，自研超級計算機內置的Dojo D1芯片成為了最大的亮點。D1芯片采用7nm制程，單芯片面積645mm2，包含500億個晶體管，BF16/CFP8峰值算力達362TFLOPS，FP32峰值算力達22.6TFLOPS，熱設計功耗（TDP）不超過400W。據介紹，D1芯片具有GPU級別訓練能力和CPU級別可控性，可實現50萬個訓練節點無縫連接，一個訓練單元的接口帶寬每秒36TB，算力達9 PFLOPS。Ganesh說，特斯拉Dojo是史上最快的AI訓練計算機。事實上，超級計算機Dojo就是特斯拉“完全自動駕駛功能（FSD）”背后的大腦，將來，Dojo也將成為Tesla Bot機器人的大腦。特斯拉表示，計劃將包括FSD Computer在內的硬件系統植入Tesla Bot體內作為其的“器官”，并以訓練自動駕駛系統AI的方式訓練機器人的AI，并且，馬斯克表示，為了保證特斯拉機器人的功能性，他們還會用Dojo訓練場對它進行嚴格的訓練。這也難怪一款機器人會出現在以自動駕駛為主題的AI Day上。事實上，如此大張旗鼓地公開了Dojo和D1芯片的強大性能，特斯拉想說明的核心就在于，在這樣強大的超高速訓練計算機的加持下，純視覺感知實現自動駕駛完全可行！因此，在AI Day上，特斯拉AI高級總監Andrej Karpathy也上臺講述了特斯拉是如何只通過視覺感知，并最終實現特斯拉自動駕駛的。Andrej Karpathy表示，特斯拉車身四周擁有8枚攝像頭，特斯拉會根據8個攝像頭的輸入數據，整合成3D環境的感知，也叫作Vector Space。自動駕駛電腦會不斷縮小分辨率，提升通道數量，將這些信息會傳輸到一個復雜的神經網絡中，以生成對自動駕駛套件有用的附加信息。Karpathy表示，之前的FSD不夠完善，現在的純視覺算法「HydraNets」則基于不同攝像頭的視覺內容進行識別，具有多任務學習能力。自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy還介紹了混合規劃系統，以Autopilot如何變道為例，當與其他汽車并排行駛時，Autopilot 不僅要考慮它們的駕駛方式，還必須考慮其他汽車的運行方式。除了上面講述的消息之外，這次的特斯拉AI Day還是一個大型招聘會，馬斯克在現場表示表示“吸引最好的AI人才加入特斯拉似乎是本次活動的唯一目標。”
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