周武王十二年二月甲子日，天剛亮，武王率大軍來到商都郊外的牧野，立起討紂大旗，進行誓師。武王左手拿著黃色大斧，右手拿著牛尾裝飾的白色旗幟，站在高高的戰車上，大聲說道：“尊敬的各方諸侯，眾位大臣和將士們！舉起你們的戈，拿起你們的盾，豎起你們的矛，讓我們共同起誓。古人曾有這樣的說法，母雞不能啼鳴報曉，如果母雞打鳴報曉，那么國家就將會滅亡。現在暴君紂王只聽信婦人的話，不但廢棄了對祖宗的祭祀，敗壞朝政，還拋棄他的親族，留用那些因犯罪而逃亡來商的人，任由他們胡作非為。他荼毒生靈，殺害忠臣，殘害百姓。上天已經憤怒，于是派我來討伐商紂。我們是一支正義的軍隊，是任何困難都戰勝不了的軍隊。如果有商朝士兵前來投降，不要阻止，更不要殺害，要讓他們幫助我們。所有參加作戰的將士們，拿起你們手中的武器，奮勇作戰吧！如果誰作戰不盡力，我將處以嚴厲的懲罰！”誓師完畢，武王和諸侯的軍隊在牧野擺下兵陣，向商紂王發起挑戰。
此時的商紂王正帶著他的寵妃和一幫奸臣，在鹿臺吃喝玩樂。這時手下的人慌忙來報：“大王，武王的軍隊在牧野列陣，要攻打我們！”紂王聽了，連忙召集大臣商量如何應戰。商朝的大部分軍隊當時正在東南地區鎮壓少數民族，無法分身。紂沒辦法，只好下令把看守國都的軍隊調集起來，又將大批奴隸和俘虜編入軍隊，湊了足足70萬人，倉促地向牧野進發，與周軍對陣。
武王先派太公望率一隊精兵殺入敵軍的前沿陣地，做試探性進攻。這支先鋒部隊像猛虎下山一樣沖向商軍，大隊人馬在后面緊緊跟隨，激烈的戰斗即將開始。突然，商軍前排的兵士們紛紛調轉矛頭，反為周軍開路，朝后排沖去。原來，紂王的士兵雖然很多，但他們平日受盡紂王的欺壓，早就恨透了紂王，根本不愿為他作戰，倒是盼著周軍快點打進來。商軍的前排倒戈，隊伍頓時大亂。武王借此機會，指揮主力軍隊猛烈沖殺，商軍土崩瓦解。
紂王戰敗逃走，回到鹿臺。他自知末日已到，就命人將皇宮里的珍寶全部搬到鹿臺上。之后，他穿上綾羅綢緞，躺在珍寶中，點著火，把自己燒死了。
擊敗商軍之后，武王在城外召集所有參戰的諸侯議事。眾諸侯都恭恭敬敬地向武王行禮參拜，武王也向眾諸侯還禮。隨后武王率領眾諸侯進入商都朝歌，朝歌的百姓都在郊外夾道歡迎。武王派出群臣向百姓們宣告說：“上天保佑你們！”商都的百姓們向武王叩頭拜謝，武王也恭敬地向他們行回拜禮。
第二天，武王派人清掃道路，修復紂王的王宮和社廟。祭祀用的社廟修復后，舉辦祭告天地的隆重儀式的日子也到了。100名赳赳武士扛著帶飄帶的云罕大旗在前面開道，武王的弟弟姬振鐸守護著威嚴的儀仗車，周公姬旦手持象征國家權力的大斧，畢公拿著小斧，一左一右站在周武王的旁邊。散宜生、太顛、閎夭等眾大臣手執長劍，在后面護衛著武王。進入商都，來到社廟前，按照事先的安排，大隊人馬布列在社廟南面，周武王站在社壇之前，部隊的左側，眾大臣都跟在身后。衛康叔姬封在社廟前鋪好叩頭拜祭用的草席，隨后，毛叔姬鄭捧來在明月夜收集的露水，召公姬奭獻上了彩帛，太公望牽來了供祭祀用的牛羊。巫師伊佚來到社廟之前，部隊的右側，大聲朗讀祭文：“殷的末代君王紂，徹底敗壞了歷代商王的善政美德，不尊敬也不祭祀鬼神，欺壓盤剝商朝的臣民。紂罪惡昭昭，人神共憤，天皇上帝已經知道了。”武王來到社廟前，拜了兩拜，跪在草席上向上天叩頭，說：“奉上天的命令，革除殷商政權，接受神圣的上天對周的任命。”說完，武王又拜了兩拜，叩頭至地，然后退出。宣告商朝滅亡、周朝接受天命統治天下的儀式完成，周王朝開始了。
