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天宮空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)任務(wù)完成后僅兩天，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船又完成了一項(xiàng)重大試驗(yàn)任務(wù)，即神舟十三號(hào)航天員乘組手控遙操作天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。 
神舟十三號(hào)03航天員葉光富在核心艙內(nèi)手動(dòng)遙控天舟二號(hào) 今天上午7時(shí)55分，在地面人員密切協(xié)同下，神舟十三號(hào)航天員乘組在天宮空間站天和核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)，整個(gè)試驗(yàn)過程持續(xù)約2小時(shí)。 試驗(yàn)流程如下： 1.神舟十三號(hào)航天員乘組在核心艙操控站位先行向天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船發(fā)出解鎖分離指令，讓貨運(yùn)飛船與天和核心艙前向?qū)涌诜蛛x； 
天舟二號(hào)與核心艙解鎖分離 
天舟二號(hào)分離過程中看到的空間站組合體 2.神舟十三號(hào)航天員乘組手動(dòng)遙控天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的位置和姿態(tài)撤離到前向?qū)涌诰嚯x約200米停泊點(diǎn)； 
神舟十三號(hào)航天員遙控天舟二號(hào)的位置和姿態(tài) 
天舟二號(hào)向200米停泊點(diǎn)撤離 
撤離過程中漸行漸遠(yuǎn)的天舟二號(hào)（天和看天舟） 3.天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船完成撤離后再次進(jìn)入平移靠攏段與對(duì)接段，直至與天和核心艙前向?qū)涌谠俅螌?duì)接，整個(gè)過程仍由神舟十三號(hào)航天員乘組手動(dòng)遙控控制并在地面人員協(xié)同下完成。 
天舟二號(hào)轉(zhuǎn)平移靠攏段，漸行漸近的天和核心艙組合體（畫面有加速） 
天舟二號(hào)與核心艙前向?qū)涌谠俅螌?duì)接 載人航天，人命關(guān)天。神舟飛船對(duì)接任務(wù)中有“自動(dòng)交會(huì)對(duì)接”與“手控交會(huì)對(duì)接”兩種方案互為備份，一旦自動(dòng)交會(huì)對(duì)接失效，可立即轉(zhuǎn)為手動(dòng)交會(huì)對(duì)接，確保對(duì)接任務(wù)絕對(duì)安全。 
神舟飛船對(duì)接（圖為神舟十三號(hào)交會(huì)對(duì)接時(shí)返回艙內(nèi)畫面） 而以天舟貨運(yùn)飛船為代表的“無人航天器”無法在載人條件下與空間站對(duì)接，一旦自動(dòng)交會(huì)對(duì)接失效就將導(dǎo)致任務(wù)失敗，后果不堪設(shè)想，所以必須拓展航天員手控遙操作對(duì)接的備份方案。 因此，在天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船驗(yàn)證手控遙操作對(duì)接技術(shù)之前，天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段貨運(yùn)飛船都是在天宮空間站無人條件下進(jìn)行對(duì)接，這也是為航天員的生命安全考慮。 
天舟二號(hào)繞飛轉(zhuǎn)位對(duì)接時(shí)空間站內(nèi)無人 比如，天舟二號(hào)入軌后與核心艙后向?qū)涌趯?duì)接、天舟二號(hào)繞飛轉(zhuǎn)位與核心艙前向?qū)涌趯?duì)接、天舟三號(hào)入軌后與核心艙后向?qū)涌趯?duì)接，這三個(gè)對(duì)接任務(wù)執(zhí)行時(shí)，空間站內(nèi)都是無人狀態(tài)。 今年4月神舟十三號(hào)航天員乘組將返回地球，之后天和一號(hào)試驗(yàn)核心艙（天和核心艙）將總結(jié)入軌后的工作狀態(tài)并進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估通過后“天和一號(hào)試驗(yàn)核心艙”將在軌轉(zhuǎn)正為“天和一號(hào)核心艙”。 之后空間站工程將全線轉(zhuǎn)入“在軌建造階段”，此階段將先后發(fā)射天舟四號(hào)貨運(yùn)飛船、神舟十四號(hào)載人飛船、問天號(hào)實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天號(hào)實(shí)驗(yàn)艙、天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船、神舟十五號(hào)載人飛船。 
航天員乘組在軌輪換構(gòu)型 其中神舟十四號(hào)與神舟十五號(hào)將進(jìn)行航天員在軌輪換任務(wù)，而后續(xù)進(jìn)入運(yùn)營階段后在軌輪換將成為常態(tài)化任務(wù)，這意味著自天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船任務(wù)始，貨運(yùn)飛船將在天宮空間站內(nèi)有人狀態(tài)下對(duì)接，手控遙操作對(duì)接將是一項(xiàng)必備技能。
問天實(shí)驗(yàn)艙交會(huì)對(duì)接時(shí)也是無人航天器 除天舟貨運(yùn)飛船外，問天號(hào)與夢(mèng)天號(hào)兩個(gè)20噸級(jí)大型實(shí)驗(yàn)艙在入軌與對(duì)接段也是無人航天器，所以它們也必須備份手控遙操作對(duì)接功能。
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